Транспортное средство

(51)4 В 7 10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗ ЕН ЕТЕЛЬС К АВТОР(57) Изобретение относится кприводу транспортных средствизобретения - повышение надежработы. Транспортное средствжитдвигатель 1 с установленнымнаклоннымдиском 2,кинематичезанным с насосом З,на котором ррегулирующий элемент, выполи де Яу индра 4 дву акже клапан При пить ск 36 зе, Ш.К. Эл ,Ж. Купреиш лапан ли то жно м ос озить тра й магистр тное стан дство.н класпособив 18, ко ь агре и со т хо ССР984. е егорены и де в вин, меки ве корост В приводлитель кра с распре литель ного типа полне нныи идро- .Ц потока, веверсивныхкоторых дес установелитель е двух у осям гидромаши ля блокиров лена муфта потока гид идромоторам едущих колсти од включен лическиД вяз свя с ложен располож 1 зп ф ах 14. 1, 2 илИзобретение относится к гидроприводу транспортных средств и применяется в гидрообъемных трансмиссияхтракторов и автомобилей,. 5Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 изображена гидравлическая схема гидропривода транспортного.средства; на фиг. 2 - секция гидрораспределителя.Гидропривод транспортного средства (фиг. 1) содержит двигатель 1, на.котором установлен наклонный диск 2,Наклонный диск связан насосом 3, анасос 3. установлен регулирующий элемент 4, выполненный в виде цилиндрадвустороннего действия, в котдром дляуравйовешивания сил в разных позициях установлена пружина 5. 20В напорную линию установлен клапан 6, который кинематически связанрычагом 7 и гидравлически связан средукционным клапаном, Также насос3 через клапана б гидравлически связаны с блоком распределителя, содержащего секции 8-10, которые имеют соответственно по три выходных отверстйя б 1, , 6, ф, у, фдфвэвэ, каждый из секции содержит клапани прижимную пружину (фиг. 2).Секция 10 распределителя гидравлически связана с делителем 11 потока, выполненным из двух реверсивных гидромашин, между которыми установлена муфта 12 блокировки (включения), а сам делитель потока гидравлически связан с гидромоторами 13,установленными на ведущих колесах 14.В конце сливных магистралей, выходящих иэ секций 9 и 10, установлены клапаны 15, которые пускают жидкость только в одном направлении (вгидробак). Каждая секция для прохода жидкости 15 имеет по три отверстия, В корпусе секции монтирован клапан 16 (фиг, 2), на котором установлена пружина 17, а клапан 16 на ось установлен скользящей посадкой, Место посадки клапа на на ось показано короткими параллельными линиями (фиг. 2) для того чтобы клапан 16 всегда соприкасался с внутренней стенкой секции, т.е. в случае перекрытия отверстия жидкость 55 не дает возможность вытекать из этого отверстия несмотря на увеличение ее температуры и давления, Этим достигается герметичность, что является одним из возможных компонентов дляувеличения объемного КПД. В гидролинии связи клапана 6 с гидробаком установлен клапан 18.Гидропривод работает следующим образом,При работе двигателя 1 вращательное движение осуществляет наклонныйдиск 2, с которым связан насос 3. Поддействием наклонного диска 2 поршеньнасоса 3 осуществляет обратно-поступательное движение, в котором всасывание и нагнетание жидкости производится с помощью впускного и выпускного клапанов. Насос 3 с одной стороны гибкими трубопроводами связан сгидробаком, а с другой стороны - рабочими органами.Регулирование насоса 3 осуществляется регулирующим элементом 4, спомощью которого насос 3 передвигается относительно центра наклонногодиска 2 (двигателя 1), которым определяется ход поршня Ь, в результатечего увеличиваются или уменьшаютсяобъем и давление жидкости, определяющие скорость и крутящий момент транспортного средства.Регулирующий элемент 4 выполнен ввиде гидроцилиндра двустороннего действия, в котором в сторону штока установлена пружина 5, обеспечивающаяуравновешивание силы, действующее собеих сторон поршня в разных его позициях при изменении давлениясоответственно нагрузкам транспортного средства. Этот процесс происходит следующим образом. В данном случае позиция регулирующего элемента4 соответствует определенному давлению жидкости, При увеличении нагрузки транспортного средства (например,при движении-подъеме) в напорной линии повышается давление, В это времясилы, действующие на поршень, увеличиваются, с одной стороны эти силыравны сумме действующего давления наплощадь Р поршня, а с другой стороны - на площадь Р которая являетсяразностью между площадями Г поршня ипоперечного сечения Р,штока- РшНа этих ра.зных площадях суммы силразные, в данном примере где Р, - усилие пружины 5,поэтому разность суммы сил передвига1341067 РЦ = сопят,Р Р + Рпр 45 ет поршень в сторону центра наклонного диска 2. Вместе с поршнем передвигается и шток цилиндра, который кинематически связан с насосом 3, поэтому к центру наклонного диска 2передвигается и насос 3, в результате чего уменьшается ход Ь поршня насоса 3, соответственно уменьшаетсяобъем жидкости и увеличивается давление в магистрали по закону где Я - объем жидкости. 15В это же время пружина 5 сжимается, соответственно увеличивается егосопротивление,Когда насос 3 создает нужное давление для передвижения транспортногосредства, в .этот моменте сумма сил,действующих на поршень цилиндра, собеих его сторон уравновешивается,т,е. где Р - усилие пружины,в результате чего регулирующий эле"мент 4 и насос 3 держат стационарное положение, пока нагрузка транспортного средства не изменится.При уменьшении нагрузки транспортного средства давление в напорной магистрали уменьшается, в результатечего суммарные силы 1 Рр иЕРр, действующие на поршень цилиндра, умень-.шаются.Ввиду того, что пружина находитсяв сжатом положении, суммарная сила,действующая на плоадь Р поршня, меньше, чем сумма суммарной силы, действующей на площадь Р поршня, и силы Рр пружины, т,е,ЕРр Рс + Рер фв результате чего поршень цилиндра начинает передвигаться против центра наклонного диска 2, вместе с поршнем передвигаются шток цилиндра и связанный с ним насос 3 в соответствии с передвижением насоса 3 против центра наклонного диска 2, увеличива.- ется ход его поршня и происходит увеличение объема жидкости, на основе чего увеличивается скорость транспортного средства.Как,известно, в напорную линию установлен клапан 6 (фиг. 1), .через который жидкость из насоса 3 подаетсяв рабочие органы. Клапан 6 кцнематически связан с рычагом 7, под действием которого на клапане 6 происходитчастичное или полное прекращение подачи жидкости в рабочие органы, в соответствии с чем достигается уменьшение скорости или торможение транс-.портного средства,Клапан 6 с одной стороны связан сгидробаком с помощью сливной магистрали, в котором установлен редукционный клапан 18, назначением которогоявляется .сохранение ходоспособностиагрегата во время уменьшения скорости, причем клапан 18 отрегулированна определенную величину давления.В таком случае скорость определяется от расхода жидкости, а сам расход жидкости - от хода рычага 7, который кинематически связан клапаном 6,Для изменения направления жидкости в соответствии с изменением направления хода транспортного средства в системе установлен гидрораспределитель, который содержит три секции 8-10, выполненные кранового типа,.В секции 8 отверстие ч, предназначено,для приема жидкости от насоса 3, а отверстия б, и в, - для изменения направления жидкости в соответствии с направлением движения транспортоого средства (передний или задний ход).В данном случае транспортное средство осуществляет передний ход. В этот момент в секции 8 закрыто отверстие Е а открыты отверстия а и1 5 через которые жидкость подается в секцию 10, в которой закрыто сливное отверстие Б, открыты етверстия аз и в , через которые жидкость направляется в рабочие органы.Для заднего хода в секции 8 закрывается отверстие в а в секциях 9 и 10 соответственно -и вГидрораспределитель можно использовать также и как стояночный тормоз, для чего достаточно закрыть отверстие в, в секции 10 и в секции 9 -отверстие в . Во время торможения транспортного средства под действием инерционных сил гидромоторы 13 оказываются в режиме насосов, вследствие чего всекцию распределителя 9 или 10 (взависимости от того, в каком направленин движется транспортное средство) пройсходит открытие клапана 15 (уда1341 С 67 ление от стены секциИ) и подача жидкости в рабочие органы происходит посредством сливной магистрали, в результате чего транспортное средст 5 во не сможет тормозить. Для того что- бы жидкость не имела возможности попасть через сливную магистраль в рабочие органы, в концах их установлены клапаны 18, которые пропускают 1 С жидкость только в одном направлении (от рабочих органов в гидробак), что и дает агрегату возможность тормозить транспортное средство.От гидрораспределителя жидкость подается в делитель 11 потока (фиг,1), Делитель потока выполнен в виде двух реверсивных гидромашин, у которых выходные валы установлены соосно, а между ними установлена муфта 12 вклю О чения, которая используется для блокировки трансмиссии. При буксовании, транспортного средства включается муфта 12, чем достигается жесточение валов гидромашины 11, в результате 25 жидкость разделяется на два равных потока и.вынуждает гидромоторы 13 осуществлять одинаковое вращение, в результате одинаковое вращение осуществляют ведущие колеса 14 несмотря на их разные сопротивления, т.е. привод является блокированным.При использовании изобретения уменьшается расход энергии и увеличивается КПД. Из-за простоты конструкции уменьшается расход металла, а также увеличивается проходимость транспортного средства. Формула изобретения 1. Транспортное средство, содержащее гидропривод, включающий в себя гидронасос с органом управления, всасывающей гидролинией сообщенный сгидробаком, а гидролинией нагнетания через распределитель режимов работы - с гидромоторами привода соответствующих движителей, педаль управления, кинематически связанную с органом управления выпускным клапа О ном, установленным в гидролинии наг 6нетания, блокировочную муфту, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено делителем потока, выполненным в виде двух реверсивных гидромашин, подключенных к гидролинии нагнетания между одним из выходов распределителя режимов работы и соответствующими гидромоторами привода движителей, и редукцнонным клапаном, при этом гидронасос включает в себя качающуюся шайбу, кинематически связанную центральной частью с двигателем транспортного средствй и средней частью - с рабочим органом гидронасоса, при этом орган управления гидро- насосом включает в себя гидроцилиндр управления, в штоковой полости которого размещена пружина, причем шток поршня гидроцилиндра шарнирно связан с корпусом гидронасоса с возможностью поперечного перемещения последнего, относительно центра качающейся шайбы, причем штоковая и бесштоковая полости гидроцилиндра управления сообщены между собой и с гидролинией нагнетания на выходе гидронасоса, при этом выходной клапан установлен между распределителем и точкой подсоединения штоковойи бесштоковойполостей к гидро- линии нагнетания и сообщен с гидробаком через упомянутый редукционный клапан, при этом блокировочная муфта установлена с возможностью соединения упомянутых реверсивных гидромашин. 2, Средство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что распределитель выполнен кранового типа и включает в себя три секции, каждая из которых выполнена с одним входом и двумя выходами и содержит клапан с установленной на нем пружиной между клапаном и переключающим вапом секции, причем вход первой секции сообщен с выходным клапаном, выходы первой секции сообщены с входами второй и третьей секции, выходы второй и третьей секций сообщены соответственно с гидро- машинами делителя потока и гидромоторами привода движителей.13410 б 7 17 Составитель А. Барыко Техред Л.Олийнык дактор Н. Швыдка орректор А. Зимокосо Тираж, 558 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий . 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5