Управляемый ведущий мост транспортного средства

чатая передача осями зубчатых троения, 1962,9. М., рис, 69 ашино(протоУШИй ВА, со- е двойЫй ВЕД СРЕДС в корпу Маей ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) . УПРАВЛЯЕММОСТ ТРАНСПОРТНОГОдержащий расположенные Ную разнесенную главную передачу, ме)к. колесный дифференциал и полуоси, связанные с колесами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, наружный конец каждой полуоси соединен со ступи. цей колеса посредством зубчатой передачи с переменным углом между осями солнечной шестерни, расположенной в центре поворота колеоа и сателлитов, расположенных на поворотной цапфе и введенных в зацеп,ление с эпициклической шестерней, зафиксированной относительно колеса, ступица которого через подшипниковую опору соединена с поворотной цапфой, закрепленной в опорах корпуса моста, расположенных по оси поворота колеса между солнечной и зпи. циклической шестернями.063649 1 О 20 25 30 35 2. Мост по и, 1, отличающийся тем, что солнечная шестерня введена в зацепление непосредственно с эпициклической шестерней всеми зубьями. 3, Мост по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости против опрокнд:,вания при движении по закруглению, ось поворота колеса смещена в гори. зонтальпой плоскости относительно оси вращения колееа, причем наружный конец каждой полуоси жестко соединен с ведущей шестерней, а на оси каждого колеса жестко Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссии колесных машин:Известна передача с переменным углом между осями зубчатых колес, обеспечивающая изменение положения осей колес Под различными углами 1,Известен управляемый ведущий мост, содержащий расположенные в корпусе двойную разнесенную главную передачу, межколесный дифференциал, полуоси, связанные с колесами 2).Однако синхронные карданные шарни. ры (равных угловых скоростей), применяемые в приводе управляемых колес таких мостов, имеют сложную конструкцию и недостаточную надежность. Асинхронные карданные шарниры (неравных угловых скоростей), иногда применяемые в приводе управляемых ведущих колес, имеют большую по сравнению с синхронными шарнирами долговечность, но не обеспечивают равномерности вращения колес, что приводит к дополнительной динамической нагруженности трансмиссии. Цель изобретения - повышение надеж- ности,Поставленная цель достигается тем, что в управляемом ведущем мосте транспортного средства, содержащем расположенные в корпусе двойную разнесенную главную пе; редачу, межколесный дифференциал и полуоси, связанные с колесами, наружный КоНец каждой полуоси соединеН со ступицей колеса посредством зубчатой передачи ьс ИерЕменным углом между осями солнечи шестерни, расположенной в центре поворота колеса, и сателлитов, расположен ных нв поворотной цапфе и введенных в зацепление с эпициклической шестерней, зафиксированной относительно колеса, ступица которого через подшипниковую опору закреплено ведомое колесо зубчатой передачи внешнего зацепления с переменным уг- лом между осями зубчатых колес, картер зубчатой передачи представляет собой поворотную цапфу, закрепленную в опорах корпуса моста, расположенных по оси поворота колеса.4. Мост по п,.З, отличаюи,1 ийся тем, что зубчатая передача сотоит из зубчатых колес внутреннего зацепления., а опоры поворотной цапфы смещены относительно оси моста в сторону ведущих колес транспорт. ного средства. 2соединена с поворотной цапфой, закрепленной в опорах корпуса моста, расположенных по оси поворота колеса между солнечнбй и эпициклической шестернями.Солнечная шестерня введена в зацепление непосредственно с зпициклической шестерней всеми зубьями.С целью, повышения устойчивости против опрокидывания при движении по закруглению, ось поворота колеса смещена в горизонтальчой плоскости относительно оси вращения колеса, причем наружный конец полуоси жестко соединен с ведущей шестерней, а на осн каждого колеса жестко закреплено ведомое колесо зубчатой передачи внешнего зацепления с переменным углом между осями зубчатых колес, картер зубчатой передачи представляет собой поворотную цапфу, закрепленную в опорах корпуса моста, расположенных по оси по.ворота колеса.Кроме того, зубчатая передача состоит из зубчатых колес внутреннего зацепления, а опоры поворотной цапфы смещены относительно оси моста в сторону основных ведущих колес транспортного средства.Еа фиг. 1 показан первый вариант выполнения управляемого ведущего моста, фротальная проекция; на фиг. 2 - то же, амид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид в плане; ,а фиг, 4 - третий вариант выполнения управляемого ведущего моста, фронтальная проекция; на фиг. 6 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 -- то же, вид в плане; на фиг. 7 четвертый вариант выполнения управляеого ведущего моста, фронтальная проекция; на фиг. 8 - то же, вид сбоку; На фиг, 9 - то же, вид в плане; на фиг. 1 О второй вариант выполнения управляемого ведущего моста, фронтальная проекция; на фиг. 1 - то же, вид сбоку", на фиг. 12 го же, вид в плане.3В корпусе 1 веду,цего управляемого моста расположен центральный редуктор 2 главной передачи, который своим ведомым Колесом соединен с межколесным дифференциалом 3. Внутри корпуса 1 также размещены полуоси 4, которые внутренними концами соединены с межколесным дифференциалом 3, а наружными - с шестернями 5. На фиг.- 3 шестерня 5 является солнечной, она через сателлиты 6 находится в зацеплении с коронной (эпициклической) шестерней 7.На корпусе 1 установлена опора 8, посредством которой поворотная цапфа 9 на фиг. 1 она является водилом) связана со ступицей 10 ведущего управляемого колеса 11.На фиг. 4 - 6 зубчатый редуктор образован шестернями 5 и 6 с внешним зацеп. лением, а на фиг. 7 - 12 - шестернями 5 и 7 с внутренним зацеплением, причем на фиг. 10 в 2 в зацеплении находятся одновременно все зубья. На фиг. 4 - 6 корпус 12 зубчатого редуктора объединен с поворотной цапфой 9.Работа управляемого ведущего моста осуществляется следующим образом.Крутящий момент от ц нтрального редуктора 2 главной передачи распределяется межколесным дифференциалом 3 на полуоси 4, на колесные редукторы, включающие зубчатые передачи с переменным углом между осями зубчатой шестерни 5 н зубчатыми колесами 6 и 7.оНа фиг. 3 крутящий момент от шестерни 5 через сателлиты 6, расположенные 4на невращающемся водиле 9, являющемся также и поворотной цапфой, передается на коронную шестерню 7, а от нее на ступицу н диск 10 ведущего колеса 11.На фиг. 6 крутящий момент передаетсяот шестерни 5 на зубчатое колесо с наруж ным зацеплением 6, а от него на ступицу О колеса 1.На фиг, 9 и 10 крутящий момент пере.,дается зубчатым редуктором с внутренним 1 О зацеплением, состоящим из шестерни 5 и 7причем передаточное число редуктора на фиг. 10 равно единице.Тяговые, тормозные и боковые усилияот ведущих колесс дисками и ступица.ми 10 через подшипниковые опоры переда ются на поворотные цапфы 9, от них через.опоры 8 на корпус 1 моста. Повопот управ.ляемых ведущих колес 11 относительно т.О осуществляется рулевым управлением,Управляемый 1. ведущий мост позволяетпередавать крутящий момент на повора О чивающиеся колеса через колесные редук.торы, имеющие зубчатые передачи с переменным углом между осями зубчатых колес, при этом исключены из конструкции привода ненадежные карданные шарниры.Конструкции управляемого ведущего моста, приведенные на фиг. 4 - 9 за счет смещения в горизонтальной плоскости ос поворота и оси вращения колеса позволяют при движении транспортного средства по закруглениям сместить центр его тяжести ЗО внутрь закругления, что повышает устой, чивость транспортного средства противопрокидывания.