Стенд для исследования гидравлических регуляторов тормозных сил

Союз СоввтсимкСоцмапмстичесиииРеспублик К АВТОРСКОМУ ИДИ ТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к а(23)Приоритет РкударетввииыН кемит СССР ио делам иаабрвтвиий3) УДК 629.113" -Б 9.001.4 (088.8) Опуб но 07 юллетень М 1 7 откр ыти 11 ата опубликовани сании 07.05.(71) Заявител ическии инстит Д ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСЕГУЛЯТОРОВ ТОРИОЗНЬХ СИЛ торно функ путе(22)Заявлено 07.08.8 Владимирский политех Изобретение относится к исследованию статических и динамических.характеристик автотранспортных тормозных систем с регулятором тормозных сил.Наиболее близким к предлагаемомуявляется стенд для исследования гидравлических регуляторов тормозныхсил, содержащий гидравлическую систему, имитирующую двухконтурнуютормозную систему транспортного срества с имитаторами тормозных механизмов, упругий задающий элемент,устройство имитации уменьшения усилия на штоке регулятора тормозныхсил при ослаблении задающего элемента, представляющее собой гидравличекий цилиндр, шток которого посредством рычага связан с одним из концов задающего элемента 11,Недостаток такого стенда заключается в том, что он позволяет определять только статические характеритики регуляторов тормозных сил и не позволяет осуществлять имитацию ре" альных условий работы регуляторазных сил и поэтому не позволяет снимать динамические характеристики,Цель изобретения - расширениециональных возможностей стенда,м обеспечения снятия статичес" ких и динамических характеристик.Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен устройством имитации колебаний задней подвески транспортного средства, представляющим собой кривошипно-шатунный механизм с изменяемой длиной шатуна, связанного с упругим задающим элементом и устройство имитации повреждения трубопровода передних тормозов, выполненным в виде электромагнитного клапана, а устройство имитации уменьшения усилия на штоке регулятора снабжено дополнительным гидравлическим цилиндром, шток которого также связан с рычагом, при этом основной цилиндр подключен к трубопроводу,3926555имитирующему передний контур, а дополнительныи к трубопроводу,рующему задний контур, после точкиподключения исследуемого регулятора,Стенд снабжен датчиками давления,включенными в трубопроводы переднихи задних контуров, датчиками перемещения штоков основного цилиндра иисследуемого регулятора давленияи датчиком напряжения задающего органа.На чертеже показана схема предлагаемого стенда,Стенд содержит двухсекционный главный цилиндр 1 с секцией 2 задних и секцией 3 передних тормозов, силовой цилиндр 4, создающий через тормозную педаль 5 заданное усилие на штоке 6 главного цилиндра 1, регулятор тормозных сил, состоящий из задающего органа 7 в виде торсиона или пружины и испытательного органа в виде регулятора 3 давления, на шток 9 которого передается усилие от короткого конца задающего органа 7, рычаг 10, соединенный со штоками компенсирующих цилиндров 11 и 12 и с коротким концом задающего органа 7 через тягу 13, два пружинных гидроаккумулятора 14 и 15 с упорами 16 и пружинами 17, кривошипно-шатунный механизм 18, шатун 19 которого соединен с длинным концом задающего органа 7, двигатель 20, приводящий в действие кривошипно-шатунный механизм 18, трубопровод 21, сое диняющий секцию 3 главного цилиндра 1 с гидроаккумулятором 15 и компенсирующим цилиндром 12, трубопровод 22, соединяющий секцию 2 главного цилиндра 1 с входным отверстием регулятора 8 давления, трубопровод 23, соединяющий выходное отверстие регулятора 8 давления с гидроаккумулятором 14 и компенсирующим цилиндром 11, электромагнитный клапан 24, соединяющий трубопровод 21 с атмосферой, датчики 25-27 давления для измерений давления тормозной жидкости в трубопроводах 21-23, датчики 28-30 перемещений для измерений перемещений штоков б и 9 и угла закручивания задающего органа 7.Перед снятием статических и динамических характеристик задающий орган 7 изменением длины шатуна 19 закручивается на угол, соответствующий заданной статической нагрузке 20253050 на заднюю под ве ску а втомобиля. Упругие характеристики гидроаккумуляторов 14 и 15 с помоцью пружин 17 и упоров 16 устанавливаются в соответствии с заданными упругими характеристиками передних и задних тормозных механизмов и их приводов.При снятии динамических характеристик усилие, создаваемое на штокеб тормозной педалью 5, вытесняет из главного цилиндра 1 тормознуюжидкость, которая из секции 3 поступает в трубопровод 21, гидроаккумулятор 15 и компенсирующий цилиндр12, а из секции 2 по трубопроводу 22 через регулятор 8 давления поступаетв трубопровод 23 и далее в гидроаккумулятор 14 и компенсирующий цилиндр 11, Сжатие пружин 17 в гидро- аккумуляторах 14 и 15 обеспечиваетимитацию расхода тормозной жидкостииз главного цилиндра 1, обусловленного упругостью задних и передних тормозных механизмов и их приводов. Давление тормозной жидкости создаетусилия, которые от компенсирующих цилиндров 11 и 12 через рычаг 10 и тягу 13 передается на короткий конец задающего органа 7, уменьшая его силу давления на шток 9. Этим достигается имитация раскручиваниязадаюцего органа 7, вызванного уменьшением прогиба задней подвески от действия силы инерции, действуюцей на автомобиль во время торможения, Сила инерции равна сумме тормозных сил на передних и задних колесах, которые пропорциональны давлениям тормозной жидкости в трубопроводах передних и задних тормозов. При определенном Оавлении тормозной жидкости в трубопроводам 21 и 22 срабатывает регулятор 8 давления, После срабатывания регулятора 8 давления интенсивность дальнейшего роста давления тормозной жидкости в трубопроводе 23 ниже, чем в трубопроводе21 и, следовательно, интенсивностьувеличения усилия от цилиндра 11 ниже, чем от цилиндра 12. Этим достигается имитация реального процесса торможения автомобиля, при которомпосле срабатывания регулятора тормозных сил снижается интенсивность роста тормозных сил на задних колесах и соответственно уменьшается их влияние на раскручивание задающего органа 7. Соотношения плеч рыча55Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 740572 у кл. В 60 .Т 17/22, 1980. 926555 6га 1 О и диаметров цилин ов 11др и 12 мои продукции и для более качественч. выбирают такие, которые обеспечивают ного изучени бя ра очих процессовсоздание усилия на штоке 9 от заада- тормозных систем в различных учебныхющего органа 7, равного усилию, дей- заведениях,ствующему во время торможения заданного автомобиля при том же давлении тормозной жидкости. Изменяя фоормула изобретениясоотношения плеч рычага 10 или диаметров цилиндров 11 и 12 изменяют3Стенд для исследования гидравлято а 8 авеличину давления срабатывания регу лицеских регулято оворов тормозных сил,лятора давления и тем самым ими- содержащий гидра влическую систему,тируют изменение положения центра имитирующ ют рующую двухконтурную тормознуютяжести автомобиля, обусловленное систему т ау транспортного средства сизменением его весового состояния. имитатоторами тормозных механизмов,Динамические характеристики сни упругий задающий элемент, устройствомают как и и абот юне аботар р а цем, так и при имитации уменьшения усилияр ющем кривошипе-шатунном ке регулятора тормозных сил при ос"на штоющего элемента, предмеханизме 18, который имитирует коле- лаблении задающбания подвески, обусловленные неров- ставляющее собой г идравлическиичностями дороги Частота вращения 20 цилиндр шток котороУ рого посредствоми амплитуда кривошипно-шатунного рычага связан с однимдним из концов задамеханизма 18 при исследованиях назна- ющего элемент а, о т л и ч а ю щ и йцаются в соответствии с заданными ко- с я тем чтото, с целью расширениялебаниями подвески. функциональных возможностей путемДля снятия статических характе- Ю обеспечения снятия статических и диристик тяга 13 отсоединяется от ры- намических характрактеристик, стенд снабчага 10 и задающего органа 7, рычаг жен устройством имитации колебаний181 О и кривошипно-шатунный механизм задней подвески транспортноустанавливаются неподвижно, а ства, представляющим собой кривошип"задающий орган 7 закручивается на зо но-шатунный механизм с изменяемойзаданный угол так же, как и при дина- длиной шатуна, связанного с упругиммических исследованиях. задающим элементомм и устроиством ими"чИмитация повреждения контура пе- тации повреждения трубопровода передних тормозных механизмов дости- редних тормозов, выполненным в видегается включением электромагнитного 35 электромагнитного клап ана, а устроиклапана 24, который выпускает тор- ство имитации уменьшения усилия намозную жидкость из трубопровода 21 штоке регулятора снабжено дополнив заданный момент исследований, тельным гидравлическиеским цилиндром,Изменения давлений тормозной жид-шток которого также,св,связан с рычагом,кости в трубопроводах 21, 23, пере-при этом основной цилиндр подключенмещения штоков б и 9 и угла закру- к трубопроводу имититирующему передчивания задающего органа 7 измеря- ний контур, а дополнительный - кются и фиксируются с помощью датчи- трубопроводу, имитирующему заднийков 25-27 давления, датчиков 28-30 контур, после точки подключения исперемещения и соответствующей ре- . следуемого регулятора,гистрирующей аппаратуры. 2. Стенд по и. 1, о т л и ч аТехнико-экономический эффект ю щ и й с я тем, что снабжен датпредлагаемого изобретения заключает- чиками давления, включенными в труся в сокращении сроков и удешевле- бопроводы передних и задних контуровнии стоимости проведения работ по , датчиками перемещения штоков основиспытанию и доводке конструкции ре" ного цилиндра и исследуемого регулягуляторов тормозных сил за счет за- тора давления и датчиком напряжениямены дорожных испытаний стендовыми, задающего органа.в возможности использования стендадля научных исследований с цельюболее глубокого и точного изученияхарактеристик регуляторов тормозныхсил, для контроля качества выпускае926555 Составитель В. ЛяскоТехред А. Бабинеч Корректор Ю. Макаренк Серед Редак каз 2912/ д,. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн9 Тираж 883 НИИПИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, )К, Ра