Система автоматического и дистанционного управления многодвигательной силовой установкой

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскнкСоциал истическнкРеслублнк щ 924418 К АВТОГСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(б 1) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 011080 (21) 2987110/25-06 11)М Кл з Г 02 Р 1/08В 63 Н 23/34 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОЙ СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙй Изобретение относится к судостро ению, в частности к судовым силовым установкам, а именно к системам управления многодвигательными судовыми силовыми установками.Известны системы автоматического и дистанционного управления многодвигательной силовой установки, содержащие в каждом канале управления отдельным двигателем установки задатчик частоты вращения двигателя, установленный на дистанционном посту и подключенный при помощи суммирующих элементов, связанных с датчиком частоты вращения, и преобразователя к сервомеханизму, кинематически связанному с регулятором двигателя 1.Недостатком известных систем для управления несколькими двигателями, работающими в составе многодвигательной силовой установки, является наличие зоны нечувствительности, как у любой следящей системы. При этом у систем управления отдельными двигателями сервомеханизмы могут прекратить отработку при достижении ,верхней или нижней границы зоны нечувствительностипри понижении или повышении частоты вращения) .При этом частота вращения параллельно работа.ющих двигателей отличается друг отдруга,что создает субъективное неудобство для оператора и вызываетсомнение в исправности следящей системы управления..Сокращение зоны нечувствительностистемы может вызвать автоколебаниясистеме, так как отработка ее производится при различном разгоне сервомеханизма, зависящем от величинызадания первоначального рассогласования в системе. Коррекция при помощи разомкнутого канала управленияявляется грубой и не может скомпенсировать зону нечувствительностиследящего канала.Цель изобретения - обеспечениеточной коррекции отработки системы.Поставленная цель достнгается темчто,дистанционный пост снабжен командным органом коррекции, а каждыканал управления системы - двумя логическими элементами ИЛИ, корректором с управляйщим звеном и автоматическим ограничителем величины коррекции, причем первой парой входовкорректор подсоединен к командномуоргану коррекции, второй парой вхо дов - к выходам суммирующих .элемен 924418тов, а выходами при помощи двух логических элементов ИЛИ канала управления - к преобразователю.Управляющее звено корректора снабжено одним логическим элементом ИЛИи двумя элементами И, причем входылогического элемента ИЛИ соединеныс выходами суммирующих элементов, инверсные входы элементов И - с выходом элемента ИЛИ, прямые входы эле:ментов И - с командным органом коррекции в его положениях увеличения иуменьшения частоты вращения.Автоматический ограничитель величины коррекции снабжен двумя генераторами разовых импульсов регулируемой величины, причем входы каждогогенератора подключены к выходу одного из элементов И управляющегозвена корректора, а выходы - ко входу одного из элементов ИЛИ каналауправления.На чертеже приведена схема системы с каналом управления отдельнымдвигателем силовой установки.Задатчик 1 частоты нращения валадвигателя 2 установлен на дистанционном посту и подключен при помощисуммирующих элементов 3 и 4 и логических элементов ИЛИ 5 и б к преобразователю 7, к его управляющим обмоткам 8 и 9 соответственно. Ко входам преобразователя 7 подключен источник силбвого питания (не показан),а к выходам - сервомеханизм 10, кинематически связанный при помощи рукоятки 11 местного управления двига- З 5теля с регулятором 12,Двигатель 2 снабжен датчиком 13частоты вращения, подключенным ковходам суммирующих элементов 3 и 4и к измерителю 14 на дистанционном 40посту управления. Командный орган15 коррекции на дистанционном поступодключен к первой паре входов корректора 16, подключенного второй парой входов - к выходам суммирующих45элементов 2 и 3, а выходами - к элементам ИЛИ 5 и б канала управления,Корректор 16 состоит из последовательно подключенных управляющего звена 17 и автоматического ограничите- Оля 18 величины коррекции. Управляющеезвено 17 корректора 16 содержит входной элемент ИЛИ 19, подключенный входами к выходам суммирующих элементов3 и 4, и два элемента И 20 и 21,подключенные инверсными входами квыходу элемента ИЛИ 19 и прямыми входами - к командному органу 15 коррекции н его положениях увеличения(+) и уменьшения (-) частоты вращения соответственно.бцАвтоматический ограничитель 18величины коррекции снабжен двумягенераторами 22 и 23 разовых импульсов регулируемой величины, входы которых подключены соответственно к вы- б 5 ходам элементов И 20 и 21 управляющего звена 17, а выходы - ко входам элементов ИЛИ 5 и б канала управления соответственно.Система работает следующим образом.При задании режима задатчиком 1на выходах элементов 3 или 4 возникает сигнал рассогласования. Этот сигнал через элемент ИЛИ 5 или б поступает на обмотку 8 или 9 преобразователя 7, Преобразователь 7 подает силовую среду в соответствующую полость исполнительного органа сервомеханизма 10, изменяющего настройку регулятора 12 двигателя 2 и подачу топлива в двигатель до тех пор, пока частота вращения вала двигателя и, следовательно, сигнал от датчика 13 частоты вращения на входах суммирующих элементов 3 или 4 не сравняются с неличной сигнала от задатчика 1.При этом частота вращения вала каждого двигателя н силовой установке может несколько отличаться.При необходимости коррекции частоты вращения вала днигателя 2 оператор переводит орган 15 в положение увеличения (+),или уменьшения (-) частоты вращения, подавая через элементИ 20 и 21 сигнал управляющего звена 17 корректора 16 на запуск генератора 22 или 23 автоматического ограничителя 18 величины коррекции. Сигнал коррекции проходит только после окончания отработки следящего канала (нет сигналов на выходе суммирующих злементон 3 и 4). Генератор 22 или 23 выдает разовый импульс регулируемой величины, поступающей через элемент ИЛИ 5 или б на обмотку 8 или 9 преобразователя 7 и вызывающий кратковременное перемещение исполнительного органа сервомеханизма 10 и импульс изменения подачи топлива в цвигатель,Если одного импульса оказалось недостаточно для корректировки частоты вращения, командный орган 15 необходимо перевести н нейтральноеположение и затем вновь подать корректирующий импульс. При узкой зоне нечувствительности системы одного-двухимпульсов будет достаточно для получения приемлемой синхронизации частоты вращения параллельно работающихдвигателейсиловой установки.Применение системы обеспечит синхронизацию частоты вращения параллельно работающих двигателей силовойустановки с практически любой потребной точностью без автоколебаний системы.Формула изобретения1. Система автоматического и дистанционного управления многоднигательной силовой установкой, содержа=щая в каждом канале управления отдельным двигателем установки задатчик частоты вращения двигателя, ус-тановленный на дистанционном постуи подключенный при помощи суммирующих элементов, связанных с датчикомчастоты вращения, и преобразователяк сервомеханизму, кинематически связанному с регулятором двигателя,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с 1 Оцелью обеспечения точной коррекцииотработки системы, дистанционныйпост снабжен командным органом коррекции, а каждый канал управлениясистемы - двумя логическими элементами ИЛИ, корректором с управляющимзвеном и автоматическим ограничите-лем величины коррекции, причем первой парой входов корректор подсоединен к командному органу коррекции,второй парой входов - к выходам суммирующих элементов, а выходамипри помощи двух логических элементов ИЛИ канала управления - кпреобразователю. 25 2. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что управляющее звено корректора снабжено одним логическим элементбм ИЛИ и двумя элементамн И, причем входы логического элемента ИЛИ соединены с выходами суммирующих элементов, инверсные входыэлементов И - с выходом элементаИЛИ, прямые. входы элементов И - скомандным органом коррекции в егоположениях увеличения и уменьшениячастоты вращения,3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что автоматический ограничитель величины коррекции,снабжен двумя генераторами разовыхимпульсов регулируемой величины,причем входы каждого генератора подключены к выходу одного из элементов Иуправляющего звена корректора,а выходы - к входу одного из элементов ИЛИканала управления.Г Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3659571,кл. 123-102, опублик. 1972,.Патент, г. Ужгород, ул, ПРоектная,Филиал Тираж 548 И Государственно делам иэобретен сква, Ж, Рауш