Подвеска опорных катков гусеничноймашины

оц 846367 Союз Советских Социалистических Республик(51)м. к .3 В 62 О 55/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72 Авторы изобретения М.Г.Жейков и А.А.Лысоченко Онежский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод и Центральное опытно-конструкторскоебюро лесохозяйственных машин(54) ПОДВЕСКА ОПОРНЫХ КАТКОВ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к.производству лесохозяйственных машин на гусеничном ходу. Известна подвеска опорных катков транспортного средства, содержащая соединенный с рамой машины продольный рычаг, на котором шарнирно за- крепленЫ балансир, соединенный с кат ками, и упругий элемент, взаимодействукщий с продольным рычагом 1).Однако такая подвеска не обеспечивает принудительного изменения клиренса. Известна также подвеска опорных катков гусеничной машины, содержащая шарнирно соединенный с рамой машины продольный рычаг, на котором .шарнирно закреплен балансир, соединенный с катками, упругий элемент, взаимодействующий с продольным рычагом через механизм регулирования дорожного просвета, который усыновленшар" нирно на оси, закрепленной на корпусе машины. Эта подвеска обеспечивает принудительное изменение дорожного просвета и более надежна за счет наклонного размещения упругого элемента 2.Однако данная подвеска не обеспечивает достаточную плавность хода.Цель изобретения - повышение плавности хода машины.Цель достигается тем, что механизм регулирования дорожного просвета выполнен в виде закрепленного 10 средней частью на упомянутой осиколенчатого рычага, одно плечо которого соединено с упругим элементом,а второй - снабжено направляющимис установленными в них регулируемым 15 упором, взаимодействующим с продольным рычагом; подвижный упор установлен под углом 4-15 о к вертикальнойоси рамы машины в плоскости, параллельной продольной вертикальной 20 плоскости машины; продольный рычагснабжен роликом для опоры на негоподвижного упора; механизм регулирования подвижного упора выполнен ввиде винтовой передачи, винт которой 25 закреплен в направляющих, а гайкав подвижном упоре.На фиг. 1 представлена подвеска,общий вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема подвески, вид сбо ку; на фиг. 3 - то же, при максимальном дорожном просвете; на фиг.4 - то же, вид с торца.Опорные катки 1 подвески гусеничной машины объединены попарно балансирами 2 каретки, которые при помо-. щи продольного рычага 3, осей 4 и 5 шарнирно соединены с рамой б гусеничной машины. В проушинах продольного рычага 3 на оси 7 установлен опорный ролик 8, находящийся в контакте с подвижным упором 9 механизма регулирования дорожного просвета, Поворотный рычаг 10 механизма шарнирно закреплен на оси 11, установленной на раме б машины. Подвижный упор 9 установлен под углом к вертикальной оси рамы машины. Опытным путем установлено, что наиболее оптимальными являются значения угла а, лежащие в пределах от 4 до 15 о, так как при углах меньших 4 жесткость пружины практически не изменяется.оПри значениях угла свыше 15 возможно заклинивание механизма регулирования дорожного просвета, поскольку подвижный упор 9 под действием ролика 8 не будет вместе с поворотным рычагом 10 поворачиваться вокруг оси 11. В проушинах поворотного рычага 10 на оси 12 шарнирно крепится головка 13 штока, на которую опирается конец упругого элемента 14 амор тизатора подвески. Противоположный конец пружины опирается в кронштейн 15, закрепленный на раме б машины. Упор 9 может быть снабжен пневматическим или гидравлическим приводом. В представленном виде механизм регулирования выполнен в виде винтовой передачи.Подвеска работает следующим образом,При движении гусеничной машины вмомент наезда опорных катков 1 напрепятствие последние перемещаютсяв вертикальной плоскости вызываяизменение положения балансира 2 ипродольного рычага 3. Последний,поворачиваясь на оси 4, взаимодействует через ось 7, опорный ролик 8с подвижным упором 9, в результатечего механизм регулирования дорожного просвета поворачивается вокругоси 11 и через ось 12, головкуштока 13 передает усилие на упругийэлемент 14, который компенсируетколебание катков 1.При увеличении нагрузки на машину или ее часть, например, на задние каретки, или при неблагоприятныхдорожных условиях возникает опасность пробоя" упругого элемента пружины 14 амортизатора подвески иэ-зазначительных коле)5 аний остова машины. Кроме того, из-за проседаниярамю проходимость машины ухудшается,В эти случае водитель выдвигаетподвижный упор 9, который, опираясьна ролик 8, поднимает раму б, увели ЗО 35 40 45 39 2, Подвеска по п.1 о т л и ч а -ю щ а я с я тем, чтоподвижный упорустановлен под углом 4-15 О к вертиу кальной оси рамы машины в плоскости,параллельной продольной вертикальнойплоскости машины,5 10 1чивая тем самым дорожный просвет. При выдвижении подвижного упора 9 линия действия силы реакции каретки, проходящая через центры радиусов кривизны контактирующих поверхностей, из положения О-О перемещается в поу4ложение О -О,(фиг,2), При этом пле-. чо Е уменьшается на величину Ь, вследствие чего увеличивается жесткость подвески, Это в свою очередь компенсирует увеличение нагрузки на машину или ее часть.В период работы с навесными орудиями, навешиваемыми сбоку машины, с целью изменения ее поперечной устойчивости выдвигают подвижный упор 9 со стороны орудия, изменяя тем самым дорожный просвет и жесткость подвески со стороны навешиваемого орудия. Предлагаемая конструкция подвески обеспечивает повышение плавности хода гусеничной машины за счет регулирования жесткости подвески опорных катков. Это позволяет увеличить грузоподъемность машины и, кроме того, улучшить условия работы водителя. Формула изобретения 1. Подвеска опорных катков гусеничной машины, содержащая шарнирно соединенный с рамой машины продольный рычаг, на котором шарнирно закреплен балансир, соединенный с катками, упругий элемент, взаимодействующий с продольным рычагом через механизм регулирования дорожного просвета, который установлен шарнирно на оси, закрепленной на корпусе машины, о т л и ч а ю щ а я с я теМ, что, с целью повышения плавности хода машины, механизм регулирования дорожного просвета выполнен в виде закрепленного средней частью на упомянутой оси коленчатого рычага, одно плечо которого соединено с упругим элементом, а второе снабжено направляющими с установленным в них регулируемым упором, взаимодействующим с продольным рычагом,3. Подвеска по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что иродольный рычаг снабжен роликом для опоры на него подвижного упора. 4. Подвеска по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что механизмрегулирования подвижного упора вы846367 6 2 7 полнея в виде винтовой передачи,винт которой закреплен в направляющих, а гайка - в подвижном упоре.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9521153, кл. В 60 6 11/14, 24.03.75. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 92723271, кл. В 60 С 11/14,05.02.79 (прототип).84636 7 иг.,3 Составитель Л Демидовактор М. Петрова Техред Т. Маточка Корректор С,Корниенк город, Ул, Проектная, 4 атентф, г П Заказ 5353/26 Тираж 699 ПоВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 дписн