Рулевое управление прицепных звеньев безрельсового транспортного средства

ОПИСАНИЕ р 54 ЗОИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз Советских Социалистических Республик) М, Кл.з В 62 Р 13/О 23) Приоритет осударственныи комитет овата Министров СССР ло делам изобретенийи открытий,04,77. Бюллетень14ния описания 16.05.77 Опубликовано Дата опублик 629.113.014.5(72) Авторы изобретения В, И. СоловьШалдаев И Х. Пахтер, Е. Г. Д. Цейт ральный ордена довательский авКрасного Знамений и автомоторный институт Изобретение относится к устройствам для управления транспортными средствами.Известно рулевое управление поворотных тележек транспортного средства, снабженных управляемыми колесами, связанными между собой системой шарнирных тяг и рычагов, предназначенной для ооеспечения заданной кинематики поворота управляемых колес 1.Недостатком известного рулевого управления является невозможность обеспечения следования управляемых колес тележек по единой траектории при маневрировании транспортного средства. Известно рулевое управление прицепных звеньев безрельсового транспортного средства, каждое из которых соединено с предыдущим звеном посредством дышла, содержащее следящие приводы поворота управляемых колес, запоминающее устройство с задающим и считывающими элементами и датчик поворота головного звена, при этом считывающие элементы связаны с упомянутыми приводами поворота, а задающий элемент подключен к датчику поворота головного прицепного звена 2.Недостатком этого устройства является отсутствие фиксированного положения каждого прицепного звена относительно дышла. Вследствие этого нарушается устойчивость движения транспортного средства. Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения транспортного средства, Для этого каждое прицепное звено снабжено датчиком поворота дышла и ре 5 ле, подключенным к считывающему элементузапоминающего устройства и соединяющимпривод поворота управляемых колес при прямолинейном движении транспортного средствас датчиком поворота дышла, а при повороте -10 со считывающим элементом,На фиг, 1 показана принципиальная схемарулевого управления многозвенного транспортного средства; на фиг. 2 - принципиальнаясхема рулевого управления длиннобазного со 15 члененного транспортного средства; на фиг.3 - принципиальная блок-схема рулевого управления.Рулевое управление прицепных звеньев многозвенного транспортного средства20 (см. фиг. 1) содержит датчик 1, установленный на головном звене 2 и механически связанный с управляемыми колесами 3 этогозвена. Датчик 1 соединен электрической цепью4 с задающим элементом 5 запоминающего25 устройства 6. Прицепные звенья 7 соединенысо звеном 2 и между собой посредством дышел 8. На каждом прицепном звене установлен датчик 9, механически связанный с управляемыми колесами 10, а также следящий при 30 вод 11 управления этими колесами, Ь 541805 10 15 20 Датчик 9 и привод 11 каждого звена 7 соединены посредством электрической цепи 12 с соответствующим считывающим элементом 13 устройства 6. Каждое звено 7 снабжено установленным на нем датчиком 14 поворота дышла 8.Датчик 14 через реле 15 соединен с датчиком 9 и приводом 11 управления колесами данного звена.Рулевое управление длиннобазного сочлененного транспортного средства (см. фиг. 2) содержит датчик 14 поворота рамы, выполняющий в данном случае функцию дышла 8.В качестве датчика 1 может использоваться потенциометр (см. фиг. 3), соединенный по мостовой схеме с потенциометром 16, подвижный контакт которого механически связан с элементом 5 устройства 6. Электрический привод 17 присоединен к элементу 5 и через усилитель 18 связан с потенциометрами 1 и 16.В качестве запоминающего устройства может быть использовано механическое, магнитное или другого типа устройство.Каждый элемент 13 устройства 6 механически связан с подвижным контактом потенциометра 19, соединенного по мостовой схеме с регулируемым подстроечным сопротивлением 20. Подвижный контакт сопротивления 20 установлен на уровне половины потенциала напряжения питания.Подвижный контакт датчика 14 механически связан с дышлом 8, а подвижный контакт датчика 9 - с колесами 10. Привод 11 поворота колес 10 через усилитель 21 связан с датчиком 9.Реле 15 обеспечивает соединение привода 11 при прямолинейном движении транспортного средства с датчиком 14, а при повороте транспортного средства - с потенциометром 19. Обмотка реле 15 через усилитель 22 связана с потенциометром 19 и сопротивлением 20.Рулевое управление работает следующим образом.При прямолинейном движении транспортного средства отсутствует рассогласование сигналов, поступающих к усилителю 22 от потенциометра 19 и сопротивления 20. При этом контакты реле 15 обеспечивают соединение привода 11 с датчиком 14.В результате взаимодействия потенциометра с сопротивлением 20 привод 11 обеспечива 25 Зо 35 40 45 50 ет расположение колес 10 параллельно дыш. лу 8.При входе транспортного средства в поворот элемент 13 перемещает подвижный контакт потенциометра 19, вызывая рассогласование сигнала этого потенциометра с сигналом, поступающим от сопротивления 20. При превышении заданной величины рассогласования реле 15 переключается, обеспечивая соединение привода 11 с потенциометром 19 вместо датчика 14, В процессе дальнейшего движения транспортного средства положение колес 10 определяется сигналами потенциометра 19. При выходе транспортного средства из поворота значение сигнала потенциометра 19 устанавливается менее заданной величины и контакты реле 15 возвращаются в первоначальное положение, обеспечивая соединение привода 11 с датчиком 14 вместо потенциометра 19. Формула изобретения Рулевое управление прицепных звеньев безрельсового транспортного средства, каждое из которых соединено с предыдущим звеном посредством дышла, содержащее следящие приводы поворота управляемых колес, запоминающее устройство с задающим и считывающими элементами и датчик поворота головного звена, при этом считывающие элементы связаны с упомянутыми приводами поворота, а задающий элемент подключен к датчику поворота, головного прицепного звена, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения транспортного средства, каждое прицепное звено снабжено датчиком поворота дышла и реле, подключенным к считывающему элементу запоминающего устройства и соединяющим привод поворота управляющих колес при прямолинейном движении транспортного средства с датчиком поворота дышла, а при повороте - со считывающим элементом,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт, св,256521, М. Кл. В 62 Р 13/00, 1969.2. Авт, св.235547, М. Кл. В 62 Р 13/00, 1967 (прототип).554180Фиг. 3С оста в и тель В. Ар а винРедактор Г, Мозжечкова Техред И. Карандашова Корректор И. Позняковская Заказ 923/12 Изд.383 Тираж 847 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раугдская наб., д. 4 5Типография, пр. Сапунова, "