Колесно-гусеничный трактор

ОП И САН И Е рп 554 В 1ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13.12.73 (21) 1975715/11 51),Ъ. Кле В 62 Р 55/О аявки Ме присоединение 23) Приоритетпубликовано 15.04.7 Государственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретений, П. Кашуба, К. И. Городецкий, Ю. А. Алексан И. Г. Брезинский, Г, Е, Огий, А, М. Федюняе Н, М, Орлов, В, К. Прокопичев, С, Г. БорисовО, Л, Уткин-Любовцов, В. Л. Кассап и Л, Н. Кут ро 71) Заявител ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАКТ 54) КОЛ Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к тракторам.Известен колесно-гусеничный трактор, в котором рамы гусеничных движителей расположены перпендикулярно друг другу, на отдельных звеньях гусеничных движителей закреплены колеса, установленные перпендикулярно направлению гусениц. С помощью такого трактора можно обеспечить обработку сельскохозяйственного поля без разворотных полос за счет перпендикулярно расположенных гусеничных движителей (1).Однако, поскольку обе пары гусениц всегда находятся в контакте с почвой, это значительно увеличивает тяговое сопротивление и снижает производительность трактора.Известен также колесно-гусеничный трактор, оборудованный закрепленной на нем навесной системой, содержащий корпус, на котором установлен колесный движитель с механизмом подъема колес, и рамы двух гусеничных движителей, снабженных индивидуальным приводом (2).Трактор в конце каждого прохода по полю должен разворачиваться вследствие того, что гусеничные движители установлены параллельно колесному. При этом создаются разворотные полосы, повышающие холостые пробеги трактора и снижающие его производительность. Целью изобретения является повышение производительности трактора прп использовании его с рабочими орудпямп и обеспеченп" транспортного движения.Это достигается тем, что в предлагаемом тракторе рамы гусеничных движителей установлены перпендикулярно колесному движителю, поперечный габарит которого не превышает продольный габарит гусеничных движителей, а база колесного движителя не превышает колеи гусеничного движителя.Кроме того, с целью обеспечения универсальности трактора, рамы гусеничных движителей могут быть снабжены замковым устройством для крепления к корпусу трактора, выполненным в виде штырей, входящих в ловители корпуса, оборудованные фиксаторами.С целью обеспечения разгрузки замковых устройств, навесную систему трактора целесообразно шарнирно закрепить на рамах гусеничных движителей с осью шарнира, расположенной в плоскости симметрии гусениц.На фиг. 1 показан описываемый трактор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема работы трактора на поле.Трактор включает в себя корпус 1, силовую установку 2, состоящую из газотурбинного двигателя мощностью до 1000 л. с. и электрического генератора, и кабину 3 с вращающимся рабочим местом тракториста, 554181На раме трактора между гусеничными двикптелями 4 на качающихся рычагах 5 установлены колеса 6 со встроенными тяговымидвигателями и планетарными редукторами.Рычаги колесного движителя имеют механизмподъема колес в виде гидроцилиндров 7.Механизмом подъема управляет непосредственно тракторист,Рамы гусеничных движителей 4 выполненыс индивидуальным приводом в виде тяговогоэлектродвигателя и редуктора. Для крепления рам к корпусу трактора предусмотренызамковые устройства 8, выполненные в видештырей, закрепленных на рамах и входящихв ловители корпуса, оборудованные фиксаторами, Система гидроуправления замками обеспечивает стыковку и расстыковку гусеничныхрам одним трактористом, непосредственно сего рабочего места,Для агрегатирования трактора с двумя комплектами сельскохозяйственных орудий 9 предусмотрена двухсекционная подъемно-поворотная система 10, шарнирно закрепленная нарамах гусеничных движителей. Для разгрузки замковых устройств от действия тяговойнагрузки трактора ось поворота навесной системы лежит в плоскости симметрии гусеницы.При движении по полю на гусеницах колеса трактора подняты гидросистемой в верхнеекрайнее положение.Для перехода на колесный ход гидроцилиндры 7 воздействуют на рычаги 5 и переводятколеса в крайнее нижнее полокение. Гусеничные движители при этом вывешиваются и допускают, тем самым, движение трактора наколесах.Трактор с предлагаемыми движителями подорогам до поля может двигаться на колесах.Это повышает его мобильность, сокращает износ гусеничных движителей и сохраняет дорожное покрытие, что имеет большое экономическое значение,Движение трактора по полю происходит нагусеницах (см. фиг. 3), при этом две секцииорудий обработки почвы, закрепленные надвух поворотных навесных системах, установлены сзади по ходу трактора и обеспечиваютширину захвата до 30 м, В конце гона трактор переходит на колеса и движется в поперечном направлении, левая секция орудий,развернутая в это время на 90, обрабатывает оставшийся незначительный участок гона,другая секция поднята в транспортное положение и располагается впереди трактора, После поперечного смещения на ширину захвататрактор переходит на гусеницы и,начинает обработку следующего гона в обратном направлении опять двумя комплектами орудий. Присмене движителей каждый раз происходитразворот обеих секций орудий в соответствующее положение.Таким образом, при работе предлагаемоготрактора исключаются потери времени, свя 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 занные с его разворотом и холостым ходом и конце гона и обработкой разворотных полос после обработки всего поля, Зто, в свою очередь, позволяет дополнительно повысить производительность тракторного агрегата,Возможность отстыковки гусеничных двикителей и навесной системы позволяет увеличить грузоподъемность и, следовательно, производительность трактора на транспортных работах, Кроме того, это позволяет значительно увеличить срок службы гусениц и применить гусеницу с высокими тягово-сцепными качествами.При движении трактора на колесах с пристыкованными гусеничными рамами поперечный транспортный габарит определяется только длиной гусеничных движителей, что позволяет свободно двигаться по дорогам.Для работы трактора только на колесах, например, на транспорте рамы гусеничных движителей вместе с навесной системой отстыковываются от корпуса, и трактор превращается в колесный тягач, способный буксировать прицеп болыпой грузоподъемности,Формул а изобретения 1. Колесно-гусеничный трактор, оборудованный закрепленной на нем навесной системой, содержащий корпус, на котором установлен колесный движитель с механизмом подъема колес, и рамы двух гусеничных движителей, снабженных индивидуальным приводом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности трактора при использовании его с рабочими орудиями и обеспечения транспортного движения, рамы гусеничных движителей установлены перпендикулярно колесному движителю, поперечный габарит которого не превышает продольный габарит гусеничных движителей, а база колесного двикителя не превышает колеи гусеничного движителя.2. Трактор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения его универсальности, рамы гусеничных движителей снабжены замковым устройством для крепления к корпусу трактора, выполненным в виде штырей, входящих в ловители корпуса, оборудованные фиксаторами.3. Трактор по п, 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки замковых устройствнавесная система трактора шарнирно закреплена на рамах гусеничных движителей с осью шарнира, расположенной в плоскости симметрии гусениц.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1. Патент Великобритании, Мо 1157074, кл. В 7 Н, 1969,2. Патент США, Мо 3565198, кл. 180 - 9, 1971 (прототип).