Устройство для управления бортовыми бесступенчатыми коробками передач гусеничной машины

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(11) 448981 ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Зависимое от авт. свидетельст/27 11 05,72 (21) 178547нием заявки 22) Заявлено 2 Й 11/08 с присоеди осударственныи комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(32) Приоритет Опубликовано 53) УДК 629.113. .032 (088.8 11.74. Бюллетень ия описания 23,0 41 бликов 75) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ БЕССТ ЧАТЫМИ РЕДАЧ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ РОБК Изобретение относится к гусеничныммашинам, у которых трансмиссии выполненав виде двух бортовых бесступенчатых коробок передач,Известны устройства для управления бортовыми бесступенчатыми коробками пере,дач гусеничных машин, содержащие рулевоеколесо, рычаг и шарнирно-рычажный механизм, связывающий рулевое колесо и рычагс исполнительными механизмами управлениякоробками передач.Однако при использовании известных уст,ройств для измерения скорости прямолиней:ного движения машины водителю необходи-..мо воздействовать сразу на два рычага переключения, что усложняет управление машиной,С целью упрощения управления машиной,шарнирно-рычажный механизм снабжен двумя соосными валиками, несущими рычаги,связанные с исполнительными механизмамиуправления коробками передач, на валикахзакреплены косозубые шестерни с противоположно направленным наклоном зубьев,параллельно соосным валикам установлен поворачиваемый рычагом промежуточныйвалик, на котором установлена с возможностью продольного перемещения каретка,имеющая привод от рулевого колеса и снаб 5 женная зубчатыми секторами, взаимодействующими с косозубыми шестернями.На фиг, 1 изображена кинематическаясхема устройства; на фиг 2 - вид на соосные и промежуточный валики шарнирно-ры10 чажного механизма,Трансмиссия гусеничной машины содержит две одинаковые бортовые бесступенчатые коробки 1 передач, каждая из которых соединена с ведущим колесом 2 маши 15 ны, Бесступенчатое изменение передаточфного числа трансмиссии осуществляется спомощью рычагов.3, связанных с исполнительными механизмами 4 управления коробками передач.20 Устройство для управления коробкамипередач содержит рычаг 5 и рулевое колесо 6, взаимодействующие с рычагами 3 через шарнирно-рычажный механизм, снабженный двумя соосными валиками 7 и 8, на25 которых закреплены соответственно рычаги,4 Вместе с кареткой перемещаются зубчатые секторы 15 и 16, находящиеся в зацеплении с косозубыми шестернями 11 и 12. Так как шестерни 11 и 12 имеют противоположно направленный наклон зубьев, то продольное перемещение каретки 14 с секторами вызывает поворот шестерен в разные стороны. Вследствие этого рычаги 3 поворачиваются также в разные стороны,О при этом скорость вращения одного ведущего колеса уменьшается, а другого увеличивается, в результате чего машина поворачивается. Величина радиуса поворота машины пропорциональна величине угла поворота рулевого колеса. 39 и 10, соединенные тягами с рьгчагамиЗ. .11 а вадиках 7 и 8 закреплены косоэубые шестерни 11 и 12 с противоположно направленным наклоном зубьев. Параллельно соэнным валикам 7 и 8 установлен промежуточный вышк 13, на котором на шлицах с возможностью продольного перемещения установлена каретка 14 с двумя зубчатыми секторал и 15 и 16, входящими в зацепление с шестернями 11 и 12, На карет ке 14 вьпголнена кольцевая канавка 17. Рулевое колесо 6 взаимодействует с кареткой 14 с помощью вилки 18, сухари которой входят в канавку 17. На промежуточном вадике 13 закреплен рычаг 19, соединенный тягой с рычагом 5.Устройство работает следующим образом,Скорость прямолинейного движения гусэ ничной машины изменяется с помощью рычага 5. Перемещение рычага 5 вызывает пе-о ремещение рычага 19, который поворачивает промежуточный валик 13 с кареткой 14, Зубчатые секторы 15 и 16 каретки поворачивают шестерни 11 и 12, вместе с которыми поворачиваются также соосные валики 7 и 8 с рычагами 9 и 10, Рычаги 9 н 10 через тяги поворачивают рычаги 3на олин и тот же угол. Рычаги 3 воздействуют на исполнительные механизмы 4 управления, которые обеспечивают бесступенчатое ЗО иэленение передаточных чисел коробок передач, в результате чего одновременно изленяется,скорость вращения ведущих колес 2, и следовательно, изменяется скорость прялнцшнейного движения машины.35Лдя поворота машины необходимо повернуть рулевое колесо 6 при зафиксированном рычаге 5. Г 1 ри этом вилка 18, связан.ная с рулевым колесом, перемещает вдольгн,и промежуточного валика 13 каретку 14.40 Предмет и э о б р е т е н и я Устройство для управления бортовыми бесступенчатыми коробками передач гусеничной машины, содержащее рулевое колесо, рычаг и шарнирно-рычажный механизм, связывающий рулевое колесо и рычаг с исполнительными механизмами управления коробками передач, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения управления машиной, шарнирно-рычажный механизмснабжен двумя соосными валиками, несуищ ми рычаги, связанные с исполнительными 1механизмами управления коробками передач, на валиках закреплены косозубые шестерни : с противоположно направленным наклономзубьев, параллельно соосным валикал уста-. новлен поворачиваемый рычагом промежу,точный валик, на котором установлена с возможностью продольного перемещения каретка, имеющая привод от рулевого колеса и снабженная зубчатыми секторами, взаимодействующими с косозубыми шестернями,.остави гель В, Го 1 т Техред Н,Манеева овой е ак кор С,1 итона а,аз Д6 1 оииисп 11111 И 11111 осу арственттото комитета Сотттио ттелам изобретений и отк Москва, 113035, Раушская н ое тХСЕт Минис ытиб., 4 аб, 24 аа, Г 69, Бережкот 1 ска 1 р: сириив 11 атеит, Мо Корректор П,Ьракннн