Гусеничный движитель

,80, 1712232 СОЮЗ СОВЕТСКИХЫЮлаПМВИРЕСПУБЛИК ц) В 62 0 55/00, 55/27. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И, ОТНРИТиймПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ВТОРСНОМУ СЮИДВТВПЬС 7 ВУ 1 2 (21) 4823685/11, ; расстояния между грунтозацепами. (22) 07,05,90 .: Движитель .содержит наружное 1 и внут- . (46) 15.02.92. Бюл. М б , , реннее 2 ведущие колеса, установ- (71) Всесоюзный научно-исследова- .ленные с возможностью, ограниченного тельский институт транспортного ма" взаимного поворота вокруг своей оси, шиностроения .соответствующего половине шага грун- (72) Ю,Б.Бубнов, М.В.Вахонин, тозацепов гусеницы, что обесйечива- С.Н.Казаков и С,Г,Лепендин; ется наличием упоров 4 на наружном (53) 629.11,012(088,8) 1 и соответствующих вырезов во внут" (56) Авторское свидетельство СССР . реннем 2 ведущих колесах, соеди- М 1184734, кл, В 62 0 55/27 1983. , ненных муФтой 3, позволяющей подводить крутящий момент с выходного ва(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ , . ла трансмиссии или к наружному 1, .(57) Изобретение относится к тран- или к внутреннему 2 ведущим колеспортному машиностроению, в част" : сам, а грунтозацепы, расположенные ности к конструкции гусеничного . поперек гусеничных обводов, консоль-движителя, Цель изобретения - повы" . но установлены на траке наружного шение тягово-сцепных качеств гусе- . 1 и.на траке внутреннего 2 гусеничного движителя путем изменения ,:ничных обводов соответственно.4 ил.г3 17122Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности кконструкции гусеничных движителей.Известен гусеничный движитель,предназначенный для преобразованиякрутящего момента в силу тяги поступательного движения транспортного 1 средства При этом сила тяги,. реализуемая движителем на грунте с определенными прочностными свойствами,зависит, помимо прочего, от расстояния между грунтозацепами.Известен также гусеничный движитель, содержащий наружное и внутрен" 15 нее ведущие колеса, охватывающие их наружный и внутренний гусеничные обводы, расположенные параллельно один другому и имеющие одинаковую длину; а ведущие колеса установлены с воз можностью ограниченного взаимногоповорота.Недостатком известной конструкции является снижение тягово-сцепных качеств движителя из-за постоянства рас:тояния между грунтозацепами.Цель изобретения - повышение тягово-сцепных качеств гусеничного дви.жителя путем изменения расстояния между грунтозацепами, зоПоставленная цель достигается тем, , что в движителе, содержащем наружноеи внутреннее ведущие колеса, установленные. с возможностью ограниченного взаимного поворота, наружный и 35внутренний гусеничные обводы, расположенные параллельно и имеющие одинаковую длину, предусмотрена муфта,установленная с возможностью передачи крутящего момента от выходного 4 Овала трансмиссии на наружное и внутреннее ведущие колеса, взаимный пово"рот которых ограничен упорами, установленными на наружном и соответствующими вырезами во внутреннем веду" 45щих колесах, причем максимальныйугол поворота ведущих колес одно от"носительно другого соответствует половине шага гусеницы, а грунтозацепы,расположенные поперек гусеничных обводов и имеющие длину,.равную суммарной ширине наружного и внутренне,го гусеничных обводов, установленныеконсольно на обоих гусеничных обводах.На Фиг, 1 показана схема установ" 55 "ки ведущих колес, на Фиг. 2 - разрез 1 А-А на Фиг,1, на Фиг. 3 - гусеничный Обвод, вид снизу, при уменьшенном шаге грунтозацепов, на фиг. 4 - то же, при увеличенном шаге грунтозацепов,Гусеничный движитель содержит на ружное 1 и внутреннее 2 ведущие ко" леса, привод на которые осуществляется с помощью муфты 3, Взаимный поворот ведущих колес 1 и 2 одно относительно другого. ограничен упорами 4, установленными на наружном 1, и соот ветствующими вырезами 5 во внутреннем 2 ведущих колесах. Наружный 6 и внутренний 7 гусеничные обводы снабжены грунтозацепами 8 и 9 соот" ветственно. Грунтозацеп 8 консольно установлен на траке наружного гусе" ничного обвода 6, а грунтозацеп 9- на траке внутреннего гусеничного об" вода 7.Движитель работает следующим об" разом.Крутящий момент с выходного вала трансмиссии через муфту 3 в зависимости от ее положения передается на наружное 1 или внутреннее 2 ведущее колесо. Нагруженное ведущее колесо поворачивается относительно ненагруженного на угол, заданный взаимным положением упора 4 и выреза 5, При этом в случае, когда круф тящий момент подается на внутреннее ведущее колесо 2, траки наружного 6- и внутреннего 7 гусеничных обводов занимают положение., показанное на Фиг.3, и расстояние между грунто-.зацепами 8 и 9 равно половине шага грунтозацепов гусеницы, если крутящий момент. подается на наружное ве" дущее колесо 1, траки наружного 6 и внутреннего 7 гусеничных обводов занимают положение, показанное на Фиг,4, и расстояние между грунтозацепами 8 и 9 равно шагу грунтозацепов гусеницы. Режим работы ведущих колес и расстояние между грунтозацепами устанавливается в зависимости от прочностных свойств грунта, на котором работает транспорт" ное средство.Использование движителя с переменным расстоянием между грунтозацепами позволяет более полно использовать прочностные свойства грунта для создания силы тяги поступательного движения, что обеспечивает повышение тягово"сцепных качеств движителя.51712232Ф о р м у л а- и з о б р е т е н и я крутящего момента от выходного валаГ чн й движитель содержащий: трансмиссии на одно из ведущих,нными нан е и вн т еннее ведущие коле+ колес, упорами, установлеи этом вн треннееса, установленные с возможностью ог- наружнем колесе, при уаниценного взаимного поворота, на" колесо выполнено с вырезами, соот"ный и внутренний гусеничные обво- ветствующими по расположению и ра"ружныи иды с грунтозацепами, расположенные . диальным размерам упора , р Чам азме енанных вы езах с возможностьюпараллельно и имеющие одинаковую , ным в данных вырт л и ц а ю щ и й с я тем, щ, поворота на угол, соответствующийцто, с целью повышения тягово-сцеп" половине шага грунтозацепа уг сени"ных качеств движителя за сцет из" цы, прицем грунтозацепы консольноменения расстояния между грунтоза- установлены на каждом гусеничномцепами, он снабжен муфтой передачи обводе,оставитель Ю,Бубновехред Л.СердюковаКо ор С.Шекмарв в енного комитета13035, Москва,Вте е в а а а ае т автитие ее и вет и ее тита итт тзводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 101 Редактор А,Огарв т т т т т атЗаказ 501ВНИИЙИ Государс иражпо изобретени 3"35, Раушскаяе таититатеи Подписноеи открытиям при ГКНТ СССРб, д. 4/5