Привод ведущего моста прицепа

(19) ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОП ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 21) 4212060/322) 22.12.8646) 23. 07,88. Бюл. Р 27орусский политехническ ско выхоун, А.В.Малько А.И,Бобровник, .В.Козловский ре конзави приодно-. еского а при институт(54) ПРИВОД ВЕДУЩЕГО МОСТА ПРИЦЕГ(57) Изобретение относится к сел хозяйственному машиностроению, мущественно для активизации ход систем транспортных и транспорт технологических машин, Цель изо тения - снижение металлоемкости струкции путем использования не симого вала отбора мощности для вода ведущего моста прицепа при временном обеспечении автоматич включения привода ведущего мост цепа при заданном буксовании дв= -- ь,гели тягача, Привод ведущего моста Содержит соединенный с независимым алом согласующий редуктор б, выход которого связан с гидронасосом 14, а второй выход соединен с дифференциалом 16 ведущих колес 17 и 18. Сисема управления включает сельсин-датик, установленный на ведущем колесе ягача, ротор 20 электродвигателя юстоянного тока, жестко установленый на оси 21 ведомого колеса 22.Стаор 23 может вращаться относительно Пзобретение относится к сельскоозяйственному машиностроению, в частости к транспортным и транспортноехнологическим агрегатам.Цель изобретения - снижение металюемкости путем использования независимого вала отбора мощности для приода ведущего моста прицепа при одноременном обеспечении втоматическоо включения приводадущего мостарицепа при заданном буксовании двиителя тягача.На Фиг. 1 изображен агрегат, общийвиц, на Фиг. 2 - кинематическая схема привода ведущего моста прицепа сэлементами управления,Транспортно-технологический агрегат (Фиг. 1) содержит тячаг 1 и соединенную с иим прицепную машину 2,ось 3 которой является ведущей, Наведущем колесе тягача установленсельсин-датчикПривод ведущего моста прицепафиг, 2) содержит карданный вал 5,соединяющий независимый вал отборамощности (ВОМ) тягача с согласующимредуктором 6, содержащим шестерни 7и 8 постоянного зацепления. Шестерня7 жестко связана с ведущим валом 9,а шестерня 8 имеет возможность вращения относительно ведомого вала 10,Связь шестеони 8 с валом 10 осуществляется с помощью гидроподжимнойФрикционной муфты 11, .управление ко 35торой осуществляется гидроцилиндром12, соединенным с напорной магистралью 13 гидронасоса 14, установленногона первичном валу 9 ред тора 6. Выход вторичного вала 10 карданной пеоси 21 и связан кинематической передачей 24, имеющей заданное передаточное отношение, с валом сельсина-приемника 25. В систему управления входят также вентиль 26, усилитель 27,гидрораспределитель 28, При движенииагрегата система управления, сравнивает скорости ведущего колеса тягачаи ведомого колеса прицепа и на основании полученного результата включает или выключает привод ведущего моста грицепа. 2 ил. редачей 15 соединен с дифференциалом 16, от которого осуществляется привод ведущих колес 17 и 18.Система 19 управления, кроме сельсин-датчика 4, установленного на ведущем колесе тягача, содержит ротор 20 электродвигателя постоянного тока, жестко соединенный с вращающейся осью 21 ведомого колеса 22. Статор 23 упомянутого электродвигателя имеет возможность вращения относительно оси 21, однако он приводом 24 кинематически связан с валом сельсинаприемника 25. При этом передаточное отношение привода определяется по Формуле где К - статический радиус колесатягача;г - статический радиус колесаприцепа;ь - поправка, численно равнаякоэффициенту буксования, при котором осуществляется включение привода прицепа,Такое выполнение привода позволяет сравнить скорости движения ведущего колеса тягача и ведомого колеса прицепа и на основании полученного результата включить или выключить ведущий мост прицепа, обеспечив тем самы автоматизацию процесса включения привода ведущего моста при использовании независимого ВОИа. Обмотка статора 23 через вентиль26 электрически связана с усилителем1411206 К - Ь 50 27, выход которого связан с электро- управлением гидрораспределителя 28. Вентиль 26 устанавливается так, что если угловая скорость ротора 20 больше угловой скорости статора 23, то осуществляется запирание схемы.КВыбор соотношения 1 = -- Ь осугществляется исходя из следующих ус ловий.В соответствии с работой устройства для включения фрикционной муфты 11 необходимо, чтобы угловая скорость статора 23 электродвигателя постоян ного тока быпа больше условий скорости ротора 20, так как в этом случае сигнал от системы 19 управления подается на электроуправление гидрораспределителя 28. 2( При одинаковой величине колес тягача и прицепа и передаточном отношении привода 24, равном единице,угловая скорость статора 23 больше углоБ вой скорости ротора 20 при возникновении небольшого буксования ведущих колес тягача, Поэтому для того,чтобы обеспечить включение привода при буксовании, по достижении которого ЗО необходимо включать привод, вводится поправка Ь , численно равная упомянутому коэффициенту буксования движителя тягача. Когдапередаточное отношение= 1 - Ь , то ротор 20 вращается быстрее статора 23 до тех пор, пока буксование движителя тячага не превышает значение буксования Ь . Кроме того, так как в общем случае радиусы колес тячага и прицепа 40 различны, то в этом случае ротор 20, установленный на оси 21 ведомого ко-. леса 22, вращается быстрее статора 23. Поэтому для компенсации разности в радиусах колес в выражение вводится 45 отношение Кг, которое при К = г равно единице. Таким образом, соотношение принимает вид и вследствие того, что передаточноеотношение привода выбирается исходяиз данного выражения, то ротор 20имеет большую угловую скорость, чемстатор 23 до тех пор, пока буксованиеведупртх колес тягача не превысит заданного значения с учетом разностирадиусов колес тягача и прицепа. Привод работает следующим образом, При движении агрегата в хоооших дорожных условиях, когда буксование ведущих колес тягача незначительно, привод ведущего моста прицепа включен, Отношение угловых скоростей, ведущего колеса тягача и ведомого колеса прицепа обратна пропорциональны отношенчю радиусов колес. Так как передаточное отношение привода определено по формуле (1), ро ор 23, связанный с осью 21 колеса 22, вращается быстрее, чем статор 23, получающий вращение от сельсина-приемника 25, Так как вентиль 26 запирает в этом случае электрическую схему, то ток на катушку электроуправления г.дрораспределителя 28 не поступает. Полость гидроцилиндра соединена со сливом; крутящий момент на ведущие колеса 17 и 18 не передается.При превышении заданного значения буксования тягача, например, при преодолении небольшого крутого подъема, при движении по бездорожью угловая скорость статора 23 превышает угловую скорость ротора 20. На обмотке статооа 23 появляется сигнал, который, пройдя вентиль 26, усиливается усипителем 27 н подается на катшку элект. роуправления гидрораспределителем 28, который соединяет напорную магистраль 13 с полостью гидроциличдра 12, фрикционная муфта 11 за - кается и крутяший момент передаетс . на ведушие колеса. Привод вед;.,его моста прицепа включен. Формула изобретения Привод ведущего моста прицепа, содержащий согласующий редукторвход которого соединен с валом отбора мощности тягача, а выход через карданный вал и дифференциал связан с ведущими колесами прицепа, систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения металло- емкостиконструкции путем использования независимого вала отбора мощности для привода ведущего моста прицепа при одновременном обеспече - нии автоматического включения привода ведущего моста прицепа при заданном буксовании движителя тягача, вход согласующего редуктора соединен с независимым валом отбора мощности тягача, согласующий редуктор включа1411206 Составитель С,Белоуськоедактор М.Бланар Техред А, Кравчук ор М Пожо Подггета СССР Тираж 536 арственного ко эобретений и о Ж, Раушска но 7/17 ВНИБПИ Гос по делам 113035, Москвка ытии аб д, 4/5 зводственно-полиграфическое предприяти , . , р д,е г. Ужго о л, Проектна ет в себя. шестерни постоянного зацепления, первая из которых жестко установлена на Ведущем валу, вторая - с возможностью вращения относительно Ведомого вала, а привод содержит фрикционную муфту для соединения второй шестерни с соответствующим валом, система управления включает в себя сельсин-датчик, который установлен йа ведущем колесе тягача и электриески соединен с сельсином-приемниом, вал которого посредством приода соединен со статором электродвиателя постоянного тока, свободно ращающимся относительно оси неведуего колеса, на котором жестко установлен ротор упомянутого электродви- гателя, причем привод выполнен с передаточным отношением. д, равным где К и к - статические радиусы колессоответственно тягачаи прицепа;- поправка, численно равная коэффициенту буксования движителя тягача,при котором осуществляется включение привода0 ,прицепа,а обмотка статора через вентильэлектрически связана с усилителем,выход которого соединен с обмоткойэлектромагнита управления двухпози ционного гидрораспределителя, входкоторого соединен с напорной магистралью гидросистемы, первый выход связан с полостью гидроцилиндра фрикционной муфты, а второй выход - сосливом, причем вентиль подключен кобмотке статора своим запирающим ваодом, а насос гидросистемы связан свходным валом согласующего редуктора.