Привод ведущего моста полуприцепа

(19) 2 О 59/ 5)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изоБРетениям и откРытиямпРИ Гкнт сссР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1456326, кл, В 60 К 17/10, 1986,(54) ПРИВОД ВЕДУЩЕГО МОСТА ПОЛУ- ПРИЦЕПА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, Цель изобретения - повышение проходимости итягового КПД. Привод ведущего моста 1 полуприцела состоит иэ регулируемого гидронасоса 2 с автоматическим регулятором 3 давления, приводимого от двигателя трактора тягового гидромотора 7, связанного с мостом 1 через планетарный редуктор 8, Редуктор 8 суммирует два потока мощности от двухрежимного вала отбора мощности (ВОМ) трактора и автоматически регулируемой гидропередачи. Это обеспечивает снижение потерь мощности в трансмиссии в сравнении с однопоточным гидроприводом, При этом переключением зубчатой муфты расширяется диапазон рабочих скоростей движения и повышается тяговый КПД агрегата. Стопорением вала гидромотора 7 тормозом и переключением зубчатой муфты в режим синхронного вращения хвостовика 14 ВОМ обеспечивается синхронный механический привод колес полуприцепа и повышение проходимости агрегата. з.п,ф-лы, 3 ил,коробки передач и главной передачей 19 35 40 4550 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к активному приводу ведущих колес с/х машин, в особенности прицепов и попуприцепов,Цель изобретения - повышение проходимости тягового КПД агрегата, уменьшение габаритов тягового гидромотора и расширение диапазона рабочих скоростей трактора с полуприцепом,На фиг; 1 изображена принципиальная схема привода ведущего моста полуприцепа трактора; на фиг. 2 - кинематическая схема коробки перемены передач трактора и привода двухрежимного вала отбора мощности; на фиг. 3 - кинематическая схема планетарного редуктора, установленного между тяговым гидромотором и входным валом ведущего моста полуприцепа,Привод ведущего моста 1 полуприцепа состоит иэ регулируемого гидронасоса 2 с автоматическим регулятором 3, приводимого от двигателя 4 посредством шестерен 5 и 6, тягового гидромотора 7, связанного с ведущим мостом 1 через планетарный редуктор 8, гидробака 9, гидромагистралей; нагнетательной 10, сливной 11, всасывающей 12.Планетарный редуктор 8 посредством карданного вала 13 связан с хвостовиком 14 вала отбора мощности трактора, Хвостовик 14 вала отбора мощности через зубчатую муфту 15 соединяется либо с трубчатым валом 16, шестерней 17, выходным валом 18 заднего моста трактора, либо с валом 20, шестернями 21 и 6 и ведущей частью 22 муфты сцепления. Передний ведущий мост 23 трактора приводится карданным валом 24 через муфту 25 и шестерню 26, Планетарный редуктор 8 содержит планетарный однорядный механизм с водилом 27, солнечной шестерней 28, коронной шестерней " 29, сателлитами 30. Солнечная шестерня 28 связана с валом 31 тягового гидромотора 7. Коронная шестерня 29 посажена на трубчатый вал 32, на котором также закреплены шестерни 33 и 34. С шестернями 33 и 34 постоянно зацеплены шестерни 35 и 36, вращающиеся свободно на валу 37. Связь шестерен 35 и 36 с валом 37 осуществляется двойной зубчатой муфтой 38 при перемещении ее в крайние рабочие положения,В среднем (нейтральном) положении муфты 38 шестерни и вал 37 разъединены. Левый конец вала 37 соединен карданным валом 13 с хвостовиком 14 вала отбора мощности трактора. Правый конец вала 37 соединен с хвостовиком 39 вала отбора мощности на полуприцепе (для привода ак 5 10 15 20 25 ЗО тивных рабочих органов с.х,машин, присоединяемых к полуприцепу),На валу 31 тягового гидромотора установлен управляемый тормоз 40.Водило 27 жестко связано с входным валом 41 ведущего моста 1 полуприцепа.Привод ведущего моста используется в двух рабочих режимах, определяемых режимом работы вала отбора мощности.При левом (по фиг. 2) положении зубчатой муфты 15 хвостовик 14 вала отбора мощности кинематически связан с выходным валом 18 коробки перемены передач и поэтому вращается синхронно с задними колесами трактора (синхронный режим).При правом (по фиг, 2) положении зубчатой муфты хвостовик 14 вала отбора мощности кинематически связан с ведущей частью 22 муфты сцепления и поэтому вращается синхронно с коленчатым валом двигателя 4 (независимый режим):При движении трактора на гоне с большим тяговым сопротивлением с,х. машин вал отбора мощности трактора переключается на независимый режим работы (с постоянной частотой вращения), тормоз 40 растормаживается, Зубчатая муфта 38 переключается в левое крайнее рабочее положение. В этом случае мощность на привод ведущего моста передается двумя потоками, через механическую ветвь привода (вал отбора мощности трактора, вал 37, шестерни 36, 34, коронная шестерня 29) и гидравлическую ветвь (шестерни 6 и 5, гидронасос 2, тяговый гидромотор 7, солнечная шестерня 28). Оба потока мощности суммируются водилом 27. При этом коронная шестерня 29 вращается практически с постоянной частотой вращения, определяемой скоростным режимом двигателя трактора, а частота вращения солнечной шестерни 28 изменяется в широких пределах от 0 до максимального значения (3500 - 4000 об/мин). Эта частота вращения зависит от заданной (коробкой передач) скорости движения трактора, Поток рабочей жидкости в тяговом гидромоторе изменяется автоматически изменением производительности гидронасоса 2. Автоматический регулятор 3 поддерживает в нагнетательной магистрали 10 постоянное давление, обеспечивая на валу 31 постоянный крутящий момент. Соответственно этому постоянный крутящий момент (больший по величине) будет поддерживаться на водиле 27 и входном валу 41 ведущего моста.Для обеспечения аналогичного тягового режима на повышенных транспортных скоростях движения зубчатая муфта 38 переключается в правое (по схеме) рабочее положение, при котором возрастают как ча 1659285При транспортном движении в хороших 45дорожных условиях привод ведущего мостаполуприцепа целесообразно выключать,Для этого зубчатая муфта 38 выводится в, среднее нейтральное) положение. Чтобы50 стота вращения коронной шестерни 29, так и водила 27.Поскольку доля мощности, передаваемая через гидравлическую ветвь на привод ведущего моста, не превышает 50 КПД предлагаемого привода повышается в сравнении с полнопоточным гидростатическим приводом. При этом КПД его тем выше, чем большая мощность передается через вал отбора мощности, а следовательно, чем выше частота вращения коронной шестерни, Например, в разработанной конструкции для трактора ЛТЗКПД предлагаемого привода составляет 0,78-0,8, что на 15 - 18выше в сравнении с полнопоточным гидро- статическим приводом.В этом случае максимальная относительная доля мощности, передаваемая через гидравлическую ветвь, составляет 45для основного рабочего диапазона скоростей и 33 для повышенного диапазона скоростей.В рассматриваемом рабочем режиме часть мощности трактора через вал 37 ихвостовик 39 вала отбора мощности полу- прицепа может передаваться одновременно на привод активных рабочих органов с/х. машин, присоединенных к полуприцепу,При преодолении труднопроходимыхучастков дороги в транспортном режиме движения вал отбора мощности трактора переключается на синхронный режим вращения (пропорционально частоте вращения ведущих колес трактора), тормоз 40 зэтормаживается, муфта 38 переключается в правое (по схеме) рабочее положение. В этом режиме мощность на привод ведущего моста передается только через механическую ветвь привода. При этом обеспечивается"жесткая" кинематическая связь ведущих колес полуприцепа с колесами трактора, что повышает проходимость агрегата. Этот режим привода может использоваться и при движении агрегата задним ходом. 10152025303540 исключить вращение тягового гидромотора в этом случае, тормоз 40 затормаживается.Регулятор 3 автоматически выводит гидронасос 2 на холостой режим работы, при котором производительность уменьшается до минимального уровня, соответствующего величине объемных потерь рабочей жидкости в гидройриводе.Принципиально возможна и другая схема планетарного редуктора 8, при которой тяговый гидромотор вращал бы коронную шестерню, а солнечная шестерня была бы кинематически соединена с валом отбора мощности. В этом случае потребовалось бы увеличить крутящий момент на валу тягового гидромотора, что связано с необходимостью увеличить его размерность. В этом случае увеличилась бы доля мощности, передаваемой на привод ведущего моста через гидравлическую ветвь, что привело бы к снижению КПД привода.Формула изобретения 1, Привод ведущего моста полуприцепа, шарнирно сочлененного с трактором, снабженным двухрежимным валом отбора мощности, содержащий гидростатическую передачу, регулируемый насос которой приводится от двигателя трактора, тяговый гидромотор связан с входным валом ведущего моста, отличающийся тем,что,с целью повышения проходимости и тягового КПД агрегата, между входным валом ведущего моста и тяговым гидромотором установлен планетарный. однорядный механизм, водило которого связано с упомянутым выше валом ведущего моста, а солнечная и коронная шестерни механизма кинематически связаны с отключаемым валом отбора мощности и тяговым гидромотором, вал которого снабжен управляемым тормозом.2. Привод по п,1, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов тягового гидромотора и расширения диапазона рабочих скоростей трактора с полуприцепом, вал тягового гидромотора соединен с солнечной шестерней, а коронная шестерня соединена с валом отбора мощности посредством двухступенчатого редуктора с переключением ступеней.1659285 2 актор Н.Горев Черн Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,акаэ 1811 ВНИИП Составитель С,БелоуськоТехред М.Моргентал Коррек Тираж 343 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4(5