Система управления гусеничного транспортного средства

,ЯО 13901 П 11/08 ЫЙ КОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОМУ СВИ ЬСТВУ К АВТО онструкторитут гидроз во СССР 2, 1986. УСЕНИЧНОГО я к трани может быть управлениячных транобретения -(21) 4074627/30-1.1. (22) 30.04.86 (46) 23.04.88. Бюл. 9 15 (71) Винницкий проектно-к ский технологический инст агреатон "Гидроагрегат" (72) Е.А. Малясов, И.М. К И.И. Бергер, Г.Я. Царенко О.В. Ульянов и В.П, Шевчу (53),629. 113(088.8) (56) Авторское свидетель В 1258736, кл. В 60 Т 11 (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относит спортному машиностроению использовано в средствах курсовым движением гусени спортных средств. Цель и повышение эффективности работы путем уменьшения усилия управления, Система управления содержит два усилителя 1, управляющие штоки 5 которых кинематически связаны с органами управления, а силовые штоки 6 - с муфтами планетарных тормозов 2 и остановочных тормозов 3 посредством серьги 7, пальца 8, подпружиненных качающихся рычагов 9 и ломающихся рычагов 10, При перемещении посредством органа управления управляющего штока 5 вверх полость В усилителя сообщается с атмосферой, и силовой шток 6 под воздействием давления в полости Б перемещается вверх отключая сначала по- сЭ средством рычага 9 муфты планетарных тормозов 2, а затем затягивает муфты остановочных тормозов 3 посредством рычага 10. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в средствах управления курсовым движением гусеничных тран 5 спортных средств.Цель изобретения - повышение эффективности работы путем уменьшения усилия управления.На фиг. 1 представлена кинематическая схема системы управления гусеничного транспортного средства; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - пневматический усилитель,Система управления гусеничного транспортного средства состоит из двух пневмоусилителей 1, муфт планетарного тормоза 2, остановочных тормозов 3 и ведущих звездочек 4. Управляющие штоки 5 усилителей 1 кинематически соединены с органами управления, а силовые штоки 6 кинематически связаны с муфтами 2 планетарных тормозов и остановочными тормозами посредством серьги 7, пальца 8, под пружиненных качающихся рычагов 9 и ломающихся рычагов 10. Зазор а (фиг. 2) между пальцем 8 и рычагом 10, связанным с остановочным тормозом 3, равен ходу выключения муфты планетарного тормоза 2.Рычаг 9 выполнен качающимся относительно опоры 11, а рычаг 10 - ло-. мающимся относительно шарнира 12 и вращающимся относительно опоры 13.Тяга 14 связана с педалью центра 35 льного тормоза и рычагом 15Усилители 1 со стороны силового штока 6 имеют силовую полость Б, сообщающуюся с источником давления, а 40 со стороны управляющего штока 5 - управляющую полость В, выполненную с возможностью связи ее с атмосферой, через канал управляющего штока 5, Для обеспечения возврата силового штока 6 в исходное положение он имеет диаметр, больший, чем диаметр управляющего штока 5.Пневматический усилитель 1 (фиг.3) состоит из гильзы 16, передней крышки 17, задней крышки 18, в которой выполнено отверстие 19 для подвода сжатого воздуха, В центральном отверстии крышки 18 с уплотнением установлен силовой шток 6, имеющий фланец 20 с отверстием 21 и центральную торце вую расточку 22. Полый поршень 23, установленный в гильзе с уплотнениями, имеет внутри седло 24, расточку 25, в которой установлен клапан 26, подпружиненный пружиной 27 относительно силового штока, радиальные пазы 28, центральное отверстие 29, кольцевую расточку 30, в которой установлен управляющий шток 5, и пружину 31. Управляющий шток 5 имеет седло 32, заплечики 33, канал 34 и боковые отверстия 35 и 36.Жестко соединенные между собой силовой шток 6 и полый поршень 23 образуют своими расточками клапанную жидкость 37, в которой установлен клапан 26, имеющий возможность поочередного взаимодействия с седлом 24 поршня 23 и седлом 32 управляющего штока 5.Поршень 23 разделяет пневмоцилиндр на две полости: силовую 38 и управляющую 39.Система управления работает следующим образом.Сжатый воздух от источника давления поступает в полости Б усилителей 1 и через нормально открытый клапан в полости В управления. Ввиду разности диаметров силового штока 6 и уп- . равляющего,штока 5 усилие со стороны полости В больше, При этом поршень усилителя 1 перемещается вниз вместе с силовым штоком 6 который, в свою очередь, перемещает серьгу 7. Палец 8,запрессованный в серьгу 7, воздействует на рычаг 9, который, враща" ясь вокруг опоры 11, затягивает муфты планетарных тормозов.2. При этом остановочные тормоза 3 отпущены и между пальцем 8 и рычагом 10, управляющим остановочными тормозами 3, устанавливается зазор а, равный ходу выключения муфты 2 планетарного тормоза (фиг. 2).При необходимости поворота в левую или правую сторону водитель соответственно воздействует на левый или правый рычаг управления, связанный со штоком 5 управления. При этом сообщение полостей Б и В усилителей 1 перекрывается клапаном 26, седло управляющего штока 5 отрывается от клапана и сжатый воздух из полости В через канал 34 управляющего штока 5 выходит в атмосферу. Поршень усилителя 1 под воздействием сжатого воздуха со стороны полости Б перемещается вверх, перемещая в ту же сторону силовой шток 6, который тянет за собой серьгу 7. Палец 8, запре1390113 А-А сованный в серьгу 7, воздействует нарычаг 9 и, вращая его относительноопоры 11, уменьшает усилие прижатияведомого диска к ведущему муфты пла 5нетарного тормоза 2 до полного егоисчезновения. Это позволяет ведомому диску вращаться относительно ведущего, обеспечивая поворот транспортного средства влево или вправо. Приэтом зазор а между пальцем 8 и рыча гом 10 уменьшается (фиг, 2),При дальнейшем воздействии нашток 5 управления усилителя 1 егопоршень перемещается в крайнее (доупора) положение, перемещая за собойсиловой шток 6, который тянет серьгу7. Палец 8, воздействуя на рычаг 10,вращает его относительно опоры 13.При этом рычаг 10, поворачиваясь вшарнире 12 относительно рычага 15,затягивает тормозные ленты остановочных тормозов 3. Происходит затормаживание левой или правой ведущейзвездочки 4, и транспортное средство 25разворачивается на месте в ту илииную сторону. ф о р м у л а изобретения ЗО1Система управления гусеничного транспортного средства, содержащая источник давления, механизмы управления, силовые штоки которых кинематически связаны с рычагами управления муфтами поворота и .остановочными тор 35 мозами каждого борта, а штоки управления - с органами управления поворотом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем уменьшения усилия управления, механизмы управления выполнены в виде усилителей, каждый из которых содержит цилиндр, поршень, жестко связанный с силовым штоком и разделяющий цилиндр на полости управления и силовую полость, соединенную с источником давления, размещенный в поршне клапан управления, подпружиненный относительно силового штока, при этом шток управления размещен подвижно в поршне с возможностью взаимодействия с клапаном управления и подпружинен относительно поршня, а клапан управления выполнен с возможностью сообщения в одном положении полости управления с силовой полостью, а в другом - с атмосферой посредством канала, выполненного в штоке управления.2, Система по п. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что кинематическая связь каждого из силовых штоков с рычагами управления муфтами поворота и остановочными тормозами включает в себя серьгу, один конец которой жестко связан с силовым штоком, а другой снабжен пальцем, связанным с рычагом управления муфтой поворота, при этом рычаг управления тормозами размещен с зазором относительно пальца с возможностью взаимодействия с ним, при перемещении силового штока.1390113 Р 8,3 Составитель А. Барыкова ТехредЛ.Кравчук. К ор М дактор О. Юрковецк ишинец Заказ 1724/15 Тираж 536 ВНИИЛИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская наб