Механизм управления поворотом гусеничной машины

1390114 нормально открытые 2 и нормально закрытые 3 секции, рычаги 4 и 7, тяги5, педали 6, кулачки 8, рычаги 9 управления поворотом, пневмоцилиндры11, муфты 13 поворота и остановочныетормоза 16. Рычаги 9 управления поворотом посредством кулачков 8 связаны с нормально открытыми секциями2, а педали б посредством тяг 5 ирычагов 4 - с нормально открытымисекциями 2 и с нормально закрытымисекциями 3. В исходном состоянии воздух под давлением от ресивера поступает через нормально открытые секции2 в полости А пневмоцилиндров 11,поршни пневмоцилиндров перемещаютсявверх, затягивая муфты 13 поворота 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам управления поворотом гусеничных машинЦель изобретения - повышение эффективности работы путемобеспечения возможности управления поворотом только рычагами управления или только педалями, или рычагами и педалями одновременно. 10На фиг, 1 показана схема механизма управления поворотом гусеничной машины; на фиг. 2 - клапанный распределитель.Механизм управления состоит из 15 двух клапанных распределителей 1, содержащих нормально открытую секцию 2 и нормально закрытую секцию 3. Рычаги 4 клапанных распределителей связаны посредством шарниров как с нормально открытыми секциями 2, так и с нормально закрытыми секциями 3 и посредством тяг 5 с педалями 6, Рычаги 7 связаны посредством кулачков 8 со штоками нормально открытых секций 2 и с рычагами 9 управлвиия машиной.Нормально открытые секции 2 воздуховодами 10 сообщены со штоковыми полостями А пневмоцилиндров 11, а нормально закрытые секции 3 воздухо водами 12 сообщены с поршневыми полостями Б пневмоцилиндров 11. Штоки пневмоцилиндров кинематически соединены с муфтами 13 поворота рычагами тормоза 16. При необходимости поворота Ь ту или иную сторону водительвоздействует на рычаг 9, В этом случае полости А и Б сообщены с атмосферой через нормально открытые 2 инормально закрытые 3 секции, что приводит к уменьшению усилий сжатия дисков муфт 13 поворота. Если водительвоздействует на рычаг 9 и педаль 6или только на педаль 6, то в этомслучае полость Б пневмоцилиндра черезнормально закрытую секцию 3 соединяется с источником давления сжатоговоздуха, а полость А - с атмосферой,что приводит к расцеплению дисковмуфт 13 поворота и к затягиванию тормозов 16. 1 зп, ф-лы, 2 ил. 214 и 15 и с остановочными тормозами 16 рычагами 17 и 18. Муфты 13 поворота установлены на валах, связанных с ведущими колесами 19; Педали 6 связаны с муфтами 13 поворота посредством рычагов 20.Рычаг 7 посредством валика с кулачком 8 связан со штоком 21 (фиг.2) нормально открытой секции 2. Рычаг 4 посредством шарнира 22 связан с рычагом 23, управляющим штоком 24 нормально закрытой секции 3.Нормально открытая секция 2 состоит из возвратной пружины 25 (фиг, 2), прижимающей шток 21 к выпускному клапану 26, при этом впускной клапан 27 оторван от седла 28. Между диафрагмой 29 и корпусом установлена силовая пружина 30. Нормально закрытая секция 3 состоит из возвратной пружины 31, которая отрывает шток 24 от седла выпускного клапана 32, при этом впускной клапан 33 прижат к седлу 34, между диафрагмой 35 и корпусом установлена силовая пружина 36.Механизм управления работает следующим образом.Сжатый воздух поступает от ресивера к клапанным распределителям 1 и через нормально открытые секции 2 по воздуховодам 10 в штоковые полости А пневмоцилиндров 11. Поршень пе 1390114ремещается вверх и затягивает посредством рычагов 14 и 15 муфты 13 поворота. Остановочные тормоза при этом отпущены.При необходимости поворота в левую или правую сторону водитель воздействует на соответствующий рычаг 9 управления, который, воздействуя на рычаг 7, поворачивает кулачок 8 по часовой стрелке, последний, в свою очередь, тянет за собой шток 21 нормально открытой секции 2.При этом впускной клапан 27 нормально ОткрытОй пОзиции перекрывает ся, а выпускной клапан 26 открывается, и сжатый воздух из полости А пневмоцилиндра 11 по воздуховоду 10 (фиг. 1, пунктирная стрелка) через секцию 2 постепенно стравливается в атмосферу через канал в штоке 21. Постепенное и плавное снижение давления сжатого воздуха в полости А пневмоцилиндра 11, соответствующее определенному положению рычага 9 управления, приводит к плавному. уменьшению усилия прижатия ведомого диска к ведущему диску муфты 13 поворота, что позволяет ведомому диску вращаться относительно ведущего диска с различ 30 ной угловой скоростью, обеспечивая этим любой плавный радиус поворота, вправо или влево. Если рычаги 9 управления находятся в исходном положении, а водитель нажимает на педаль 6, которая через тягу 5 воздействует З 5 на шарнирно связанные между собой рычаги 4, то при этом на правой половине хода педали 6 происходит тот же процесс, что и при воздействии на рычаг 9, т,е. сжатый воздух из поло, сти А пневмоцилиндра через открытый выпускной клапан 26 секции 2 стравливается в атмосферу, при этом обеспечивается любой плавный радиус поворота машины в ту или иную сторону, При 45 дальнейшем воздействии на педаль 6 открывается проход сжатого воздуха от ресивера через секцию 3 по воздуховодам 12 в поршневую полость Б пневмоцилиндра 11, Сжатый воздух, воз действуя на поршень, перемещает еговниз и затягивает при помощи жесткосвязанных между собой рычагов 17 и18 тормозные ленты остановочных тормозов 16. При этом происходит затормаживание того или иного ведущегоколеса 19 и разворот машины на местев ту или иную сторону,Если же в пневмосистеме отсутствует давление сжатого воздуха, тоуправление муфтами 13 поворота осуще-ствляется педалями 6 посредством рычагов 20,Формула изобретения 1. Механизм управления поворотом гусеничной машины, содержащий рычаги управления поворотом, муфты поворота и муфты остановочных тормозов каждого борта, кинематически связанные со штоками силовых пневмоцилиндров, два клапанных распределителя, каждый из которых содержит нормально открытую секцию с управляющим штоком, пневматически соединенную со штоковой полостью пневмоцилиндра, и нормально закрытую секцию с управляющим штоком, пневматически соединенную с бесштоковой полостью пневмоцилиндра, при этом управляющие штоки соединены с рычагами, шарнирно связанными между собой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения возможности управления поворотом только рычагами управления или только педалями, или рычагами и педалями одновременно, он снабжен двумя кулачками, двумя валами, связанными с рычагами управления поворотом и на которых за-. креплены кулачки с возможностью взаимодействия с управляющими штоками соответствующих нормально открытых секций, двумя педалями управления, каждая из которых кинематически связана с рычагами управляющих штоков,2, Механизм по и. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что педали кинематически.связаны непосредственно с муфтами поворота.А1390114 З 5 Составитель А. БарыковТехред А.Кравчук Редактор О, Юрковецкая Корректор А. Тяско Заказ 1724/ 15 Тираж 536 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5