Безрельсовое транспортное средство

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУАВТ едовакторскийлическим 6 6 70 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исслтельский и проектно-конструинститут добычи угля гидравспрсобом(54) БЕЗРЕЛЬСОВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(57) Изобретение относится к транспортным средствам, а более конкретно к безрельсовым высокопроходимымсредствам доставки вспомогательныхгрузов по выработкам угольных шахт,в основном гидрошахт. Цель изобретения состоит в улучшении эксплуатационных характеристик транспортного,ЯО 1279877а 1 4 В 60 К 17/00 средства (уменьшение габаритов, повышение маневренности и проходимости, увеличение полезной площади грузовой платформы и повышение безопасности работ). Безрельсовое транспортное средство состоит из грузовой.платформы, выполненной Из двух элементов, один из которых представляет собой комплект неподвижно установленных направляющих 9, внутри которых размещен второй выдвижной комплект направляющих 6 и 7 с шарнирами, аторцовые части выдвижного комплекта направляющих объединены между собой жесткой связью 11. Кроме того, най осях шарниров выдвижного комплекта Щ направляющих установлены тела 8 вра-.щения, неподвижный комплект направляющих на торцах со стороны выдвижного комплекта выполнен со скосами, а гидродвигатель лебедки подключен гидравлически к насосу через золотник ФМ апорнои магистрали с возможностьюараллельной работы с гидродвигателямйвижителя. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.1 12798Изобретение относится к транспортным средствам, а более конкретно к безрельсовым высокопроходимым средствам доставки вспомогательных грузов по выработкам угольных шахт, в основном гидрошахт.Делью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристикНа фиг.1 изображено безрельсовое транспортное средство, общий вид; на 10 фиг. 2 - то же, вид сверху; на Фиг.3 - узел 1 на Фиг. 1; на Фиг. 4 - вид Л .на фиг. 3; на фиг. 5 - гидравлическая схема.Безрельсовое транспортное средст во состоит из гусеничного движителя 1, кабины 2 машиниста, первичного двигателя 3, неподвижного элемента 4 грузовой платформы с роликом 5 и выдвижным элементом платформы, содержа щим направляющие 6 большей протяженности и направляющие 7 меньшей протяженности, соединенные между собой шарнирно с телами 8 вращения на осях шарниров. Неподвижный элемент 4 платФормы имеет комплект неподвижно установленных направляющих 9 со скосами 1 О. Направляющие 6 большей протяженности соединены между собой на свободных торцах жесткой связью 11, 30Кроме того, безрельсовое транспортное средство состоит из лебедки 12 с тросом 13, подъемного крана 14 и пульта 15 управления.Двигатель 3 приводит в действие регулируемый реверсивный насос 16, соединенный через гидрораспределители 17, 18, 19 и 20 с гидромоторами 21 и 22, которые приводят в действие тяговые звездочки 23 и 24. Насос 16 щ чЕрез золотник напорной магистрали 25 и блок 26 соединен с подъемным краном (не показан), кроме того, через гидрораспределитель 27 - с гидро- мотором 28 лебедки 12 Золотник напорной магистрали 25 обеспечивает работу трубопровода 29 под давлением, а работу трубопровода 30 - на слив при реверсировании насоса 16, что исключает неправильное включение гру зоподъемного крана 14 и лебедки 12. Компактность машины и увеличение полезной площади грузовой платформы достигается установкой лебедки 12 под грузовой платформой, а также примене нием выдвижного элемента грузовой платформы в сочетании с поперечным расположением двигателя 3 и кабины 2 машиниста. 77 2При работе машинист располагается в кабине 2 поперек машины перед пультом 15 управления. Первичный двигатель 3 машины (например, дизель) приводит в действие насос 16, который в свою очередь приводит в действие реверсивные гидромоторы 21 и 22 движителя 1, Изменение скорости движения производится за счет регулйрования насоса 16. Направление движения (вперед - назад) выполняется за счет реверса насоса 16. Режимы работы (1-яскорость, 2-я скорость, погрузка грузов, стоянка и др.) задаются с помощью гидрораспределителей 17 и 18. Повороты при движении осуществляются реверсиврованием гидромоторов 21 или 22 с помощью гидрораспределителей 19 или 20. Управление подъемным краном 14 осуществляется с помощью блока 26.Управление лебедкой 12, приводимой в действие гидромотором 28, осуществляется с помощью гидрораспределителя 27.При работе ходовой части блок 26 и гидрораспределитель 27 находятся в нейтральном положении и давление на подъемный кран 14 и гидромотор 28 лебедки 12 не подается. Погрузка грузов и некоторые монтажно-демонтажные работы осуществляются подъемным краном 14 обычным порядком, Для погрузки тяжелых грузов, на которые не расчитан кран 14, выдвигается выдвижной элемент, перегибается и шарнирах, где установлены тела 8 вращения так, что образуется наклонная платформа иэ направляющих 6 большей протяженности, нижние концы которых связаны жесткой связью 11, опирающейся на почву выработки, а верхние - на тела 8 вращения, которые в свою очередь опираются на нижние части скосов 10 направляющих 9 неподвижного элемента грузовой платформы. В таком положении система направляющих 6 и 7 вьдвижного элемента Фиксируется. Переходу груза с наклонной платформы на горизонтальный неподвижный элемент грузовой платформы способствуют тела 8 вращения и скосы 10. По направляющим 6 и далее по телам 8 вращения и по скосам 10 тяжелые грузы затягиваются на неподвижный элемент 4 при помощи троса 13, переброшенного через ролик 5 лебедкой 12, Разгрузка тяжелых грузов осуществляется также с помощью выдвижного элемента, устанавливаемого наклонно, При установке направляющих 6 большей протя 1279877женности в горизонтальном положении, для чего выдвижной элемент выдвигается несколько меньше, чем в первослучае, обеспечивается перевозка длинномерных грузов, при этом сохраняется высокая маневренность транспортного средства.Для подъема машины по выработкам с уклоном, большим 12 " (до 30 ), трос 13 лебедки 12 вытягивается и 10 цепляется, например, за цепь выше в выработке. Для увеличения силы тяги одновременно включаются гусеничный движитель 1 и лебедка 12, После прохода выработки с повышенным уклоном, например, сбойки между аккумулирукяцим и параллельным штреками, и выхода машины на пологую (до 12 ) часть выработки трос 13 отцепляется, сматывается на барабан лебедки 12 и дви жение продолжается за счет гусеничного движителя. Таким образом, при параллельной работе движителя 1 и лебедки 12 повышается безопасность труда на участках с повышенными укло-нами, а отдельно лебедка 12 может использоваться как средство погрузки тяжелых грузов.Формула и з о б р е т е н и я ЗО1. Безрельсовое транспортное средство преимущественно для доставки грузов по выработкам угольных шахт, содержащее раму, на которой размеще на грузовая платформа, двигатель, приводные от трансмиссии движители,а также приводные рабочие органы технологического оборудования, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюулучшения эксплуатационных характеристик, трансмиссия выполнена гидрообъемной, а грузовая платформа выполнена из двух элементов, один из которых представляет собой неподвижноустановленные вдоль оси транспортного средства направляющие, внутри которых размещены выдвижные направляющие, выполненные из двух последовательно установленных звеньев, связанных между собой шарниром, а торцовыечасти выдвижных направляющих объединены между собой жесткой связью,2,Средство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на осях шарниров звеньев выдвижных направляющихустановлены тела вращения, а неподвижно установленные направляющие наторцах со стороны выдвижения другихнаправляющих выполнены со скосами.3. Средство по п, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что гидрообъемная трансмиссия включает в себя приводимый от двигателя реверсивный насос, через распределители связанныйс гидромоторами движителей,4. Средство по пп. 1 и 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приводныерабочие органы включают в себя гидродвигатель лебедки, подключенный через распределитель к реверсивному насосу гидрообъемной трансмиссии с возможностью параллельной работы с гидродвигателями движителей,1279877 Фиг. 5оставитель С. Белоуськоехред М. Ходанич Корректор М. ШарРедак ов е о ская тная,приятие, г, Ужгород ул. Производственно а ическое аказ 7010/17 Тираж 647 ВНИИПИ, Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш