Устройство для автоматического выбора направления движения транспортного средства с грузовыми подвесками по кратчайшему пути

., аю672105 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВ ополнительиое к авт. свил-вуявлено 04.04.77 (21) 2469792/ К,И 65 Я 1/06 В 65 О 47/4 И 65 б 63/О с присоединением заявки ГееудвретеаккыВ кеметет ессеи ка делам кзабрете и еткрыткйПроорите 53) УДК 621,867: .621.869 (088.8) Опубликовано 06.07.79.Бюллетень2 Дата опубликования описания 08.07.71 72) Авторы изобретени А, Закутаева и И, П. Котицын 1) Заявитель,(54) УСТРОЙСГВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВЙ 4 КЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА С ГРУЗОВЫМИ ПОДВЕСКАМИ ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ1Изобретение относится к хранению и перемещению грузов на складах, оборудо ванных алеваторными стеайажами с гру+ эовыми подвесками.Известно устройство автоматического выбора направления движения перемещаемого объекта, содержащее трансформатор с двумя вторичными обмотками, каждая из которых разбита на равные между со бой секции, число которыхравно-количеств ву ячеек, причем обмотки подключены к 10 выпрямительным мостам, включенным своими выходами встречно между соббй через катущку поляризованного реле и на.- груженным каждый на свой резистор 11,Известно также устройство для автома- т 5 тического выбора направления движения транспортного средства с грузовыми подвесками по кратчайшему пути, содержа,- щее переключатели и счетчик подвесок сконтактными группами, трансформатор с фпарой вторичных обмоток, одна из оторых разбита на равные междусобой секции, соединенных первая через одни иэ контактных групп переключателя подвесок и счетчика, а другая непосредственнос выпрямительнйми мостами, нагруженными каждый на свой резистор и соединенными выходами встречно между собойчерез обмотку поляризованного реле, контакты которого включены в цепь питаниякомандных элементов 12.Однако ето устройство применимо преимущественно дляскладов небольшой емкости, т, е. его функциональные возможности ограничены,Бель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства,Пель достигается тем, что устройствоснабжено дополнительными выпрямительными мостами и поляризованными реле,а трансформатор выполнен с дополнительными парами разбитых на равные секциивторичных обмоток, причем число пар вторичных обмоток трансформатора равно количеству разрядов числа подвесок, числосекций первой обмотки первой пары и обМоток каждой из дополнительных пар рав6721055 6а,2 и 4,3, Напряжение второй вторичной му мосту 14 подключается секция 7,6,обмотки 5 постоянно и также равно сум- реле 17 обесточивается, отключается коме напряжений двух секций. Обмотка 5 . мандный элемент 22, и конвейер остасоединена с выпрямительным мостом 11, навливается,Так как мосты 8 и 11 включенывстреч Если, например, задана подвеска М 15,но, обмотка полярйзованного реле 16 обес- т. е, в переключателе 9 переключена конточена, правый и левый контакты 16,2 тактная группа 9,2, в переключателе 12 -и 16,3 разомкнуты. В схеме разряда еди- группа 12.6, а у разгрузочного окна на. ниц выпрямительный мост 13 подключен ходится подвеска % 28, т. е. в счетчикек шести секциям 6.1,6.6., а выпрями-замкнуты контактная группа 10.3 разря тельный мост 14 - к шести секциямда десятков, контактная группа 15,9 раз 7.1.7.6. Так как выпрямительные мосты ряда единиц, то выпрямительный мост 813 и 14 соединены встречно, обмотка по- подключен к трем секииям 4.2, 4,3 иляриэованного реле 17 также обесточена, 4.4, Напряжение на выходе моста 8 больправый и левый контакты 17,1 и 17.2 ше напряжения моста 11, Через обмоткуразомкнуты, командные элементы 22 и. поляризованного реле 16 течет ток в на 23 отключены, правлении, указанном на чертеже пунктирЕсли например, задана подвеска % 15, ной стрелкой, реле срабатывает, отключат. е. в переключателе. 9 разряда десятков ет цепь питания реле 17, замыкает прапереключена контактная группа 9,2, в пе вый контакт 163, включается командныйреключателе 12 разряда единиц - группа элемент 23 фВверх". При движении кон 12,6, а у разгрузочного окна находится вейера счетчик отсчитывает подвескиподвеска Ж 16, т. е, в счетчике замкну-. % 27, 26 й т, д., когда к разгрузочноты контактная группа 10,1 разряда де- му окну подходит подвеска й 19, в разсятков и контактная группа 15.7 раэря-ряде десятков замыкается контактная груп: пда единиц, то в схеме разряда десятков па 10.2, от выпрямительного моста 8выпрямительный мост 8 подключен к од- отключается секция 4,4, поляризованноеной секции 4,2, Напряжение на выходе реле 16 обесточивеется и своим раэмымоста 8 меньше напряжения моста 11, кающим контактом 16 Л подключает цепьЧерез обмотку .поляризованного реле 16 Зо йитания реле 17 разряда единиц, В схеметечет ток в направлении, указанном на разряда единиц выпрямите ный мост 13чертеже сплошной стрелкой, реле сраба- подключен к шести секциям 6 1.6.6, атывает, откщочает цепь питания реле 17, выпрямительный мост 14 - к десяти секзамыкает левый контакт 16.2, включает оияи 7,17.10. Через обмотку поляризокомандный элемент 22 Внизф, При дви- з ванного реле 17 течет ток в направлении,женин конвейера счетчик отсчитывает под. укаэанном пунктиРиой стрелкой, замыкавески 07, 08, 09, 10. Когда к разгру- ея первый Контакт 17,2 реле 17, коэочному окну подходит подвеска Ж 10, мандный элемент 23 Вверху остаетсязамыкается контактная группа 10,2, к включенным, конвейер продолжает движевыпрямительному мосту 8 подключается ф ние и том же направлении, Счетчик отточивается и своим размыкаются и своим раэмыкающим коитак- ключает секции 7.10, 7.9 7.8 от вытом 16.1 подключает цепь питания реле прямительного моста 14, и, когда задан.17 разряда единиц, В схеме разряда еди- на" подвеска М 15 подойдет к разгрузочниц выпрямительный мост 13 подключен 4 ному окну отклочавтся секция 7.7, релек шестисекциям 616.6, а выпрями обесточивается, отклкчается командтельный мост 14 - к одной иэ секций ный элемент 23, конвейер останавливается.Использование устройства в элеватор 7.1, Через обмотку поляризованного реленых складах большой емкости позволяет17 течет ток в направлеюии, указанномя по сравнению с существующим эначительсплошной стрелкой, замыкается леаыйно упростить электросхему, уменьшитьконтакт 17 реле 17, командный элементколичество используемыхэлектроэлемен 22 фВниз остается включенным, коивейеР тов, повысить надежность работы складапродолжает движение в том же напраф и тем самым расширить функциональныеленни. Счетчик отсчитывает поФески Й 11,55 воэможности устройства,й 12 и т. д. и подключает секции 7,2,7,3 и т, д.,к выпрямительному мосту 14, Ф о р му л а и э о б р е т е н ияКогда заданная подвеска К 15 подходит Устройство для автоматического вык разгрузочному окну и к выпрямптельно- бора направления движения транспортнок -672105 Составитель Л, ЦобднРедактор С, Титова Техред Л, Алферова Корректор М, Вигу43 9 57", "Подписное ного комитета СССРтений и открытий 5, Раушская набд. 4 78/55 ТйражЦНИИПИ Госуарстпо делам изобре113035, Москва, Ж, Заказ илиап ППП "Патентф,город, ул. Проектная / 7 8го средства с грузовыми подвесками по первой пары и обмоток каждой иэ допопкратчайшему пути, содержащее переключа- нительных пар равно количеству цифр сотели и счетчик подвесок с "койФактййми ответственно старшего и последующих азгруйпами, трансформагорс йарой вторич- рядов числа подвесок, обмотки каждой доных обмоток, одна из которых разбита . .полнительной пары соединены одна черезна равные между собой секции, соединен- контактные группы соответствующего раз, йых первая через одни из контактных ряда переключателя подвесок, а другаями прямительгрупп переключателя подвесок и счетчи- счетчика с дополнительными вып - ка, "а другая непосредственйо с выпрями- ными мостами, нагруженными каждый нательными мостами, нагруженными каждый 1 о "свой резистор и включенными встречнона свой резистор и соединенными выхода- меж собой че"между собой через размыкающие контак-ми встречно между собой через обмотку ты поляризованного реле предыдущей парчполяризованного реле, контакты которого и обмотку одного иэ дополнительных повключены в цепь питания командных эле- ляризованнйх реле, контакты которогоментов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 5 включейй в цепь питания командных елечто с целью расширения функциональныхФу . ьных ментов параллельно с контактами другихвозможностей, оно снабжено дополнитель-поляризованных реле.ными выпрямительными мостами и поляризованными реле, а трансформатор вы- Источники информации, принятые вополнен с дополнительными парами разби о внимание при экспертизетых на равные секции вторичных обмоток, 1. Авторское свидетельство СССРпричем число пар вторичных обмоток трансМ 489703, кл, В 65 О 47/46, 25.12.72.форматора равно количеству разрядов чис, Авторское свидетельство СССРла подвесокчисло секций первой обмотки Ь 441220, кл, В 65 О 63/00, 22,10,71,