Способ защиты шахтной подъемнойустановки

79393 Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОЬЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.СССР по делам изобретений н открытийДата опублико ния описания 20.02.8 72) Авторы изобретевия К. В. ЖировА. С. Масляный, В, Н, Скирко и Е, П. Столенк(71) Заявитель Научно-исследовательский и опытно-конструкторс институт автоматизации черной металлургии(54) СПОСОБ ЗА делении тока подъемного двипроизводной 2.Недостатком этого способавысокое быстродействие опре5 рийного режима работы подьнов ки.Цель изобретения - повышдействия определения аварийнработы подъемной установки,теля и его является нееления аваемной устаениог ыстро ежим Изобретение относится к автоматическому управлению и защите шахтных подъемных установок с приводом постоянного тока и может быть использовано в подъемно-транспортной технике,Известен способ защиты шахтной подьемной установки, согласно которому при ускорении подъемной машины сравнивают значение действительного тока главной цепи подъемного двигателя с максимальным значением токовой уставки, после полного разгона подъемной машины переключают токовую уставку на пониженное значение и при превышении значения действительного тока значений токовой уставки проводят аварийную остановку подъемной машины 1,Однако этот способ малоэффективен вследствие низкой точности контроля изменения токовой диаграммы подъемного двигателя, так как значение токовой уставки берется выше максимального значения тока токовой диаграммы подъемного двигателя на соответствующем участке, в то время как аварии на подъемных установках, связанные с разрушением армировки ствола, могут происходить при токах главной цепи, меньших тока уставки,Известен также способ защиты шахтной подъемной установки, основанный на опреЭта цель достигается тем, что величинутока подъемного двигателя преобразуют в последовательность импульсов с переменной частотой, характеризующей режим работы подъемного двигателя, производную определяют от частоты импульсов по времени, сравнивают значение полученной производной с заранее установленной величиной, равной максимальному значению производ- О ной тока при нормальном режиме работыподъемного двигателя, и при превышении полученным значением производной установленной величины проводят аварийный останов подъемной установки.5 На фиг. 1 изображено устройство, реализующее предлагаемый способ; на фиг. 2 - токовая диаграмма подъемного двигателя с имитацией аварийной ситуации.Устройство содержит датчик 1 тока, преобразователь 2 ток - частота, блок д опре 793913деления производной, блок 4 сравнения и исполнительный элемент 5.Устройство работает следующим образом.Величина тока подъемного двигателя, определяемая датчиком 1 тока, преобразуется в преобразователе 2 в последовательность импульсов с переменной частотой, характеризующей режим работы двигателя. В блоке 3 определяется производная от частоты импульсов. Получаемая величина производной сравнивается в блоке 4 с величиной максимальной производной при нормальном режиме работы подъемного двигателя. При превышении полученным значением производной установленной величины элемент б проводит аварийный останов подъемной установки.Анализ токовых диаграмм показывает, что при аварийных ситуациях (заклинивание, сход подъемного сосуда с направляющих и т. д.) происходит резкое увеличение тока 1 подъемного двигателя. При этом значение производной тока по времени превышает максимальное ее значение при нормальном режиме работы подъемной установки с максимальной загрузкой подъемного сосуда.Максимальным значением производной при нормальном режиме работы на приведенной диаграмме тока подъемного двигателя является значение 1 да. При аварийном режиме значение производной равно 1 да,. Преобразование величины тока подьемного двигателя в последовательность импульсов переменной частоты позволяет с высокой точностью определить величину производной. Предлагаемый способ обеспечивает повышение точности контроля токовой диаграммы подъемного двигателя и быстродействия при определении аварийных си туаций. Кроме того, гарантируются работашахтной подъемной установки во всех режимах и непрерывный контроль токовой диаграммы подъемного двигателя.Формула изобретенияСпособ защиты шахтной подъемной установки, основанный на определении тока подъемного двигателя и его производной 15чР 7о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия определения аварийного режима работы подъемной установки, величину тока подъемного двигателя преобразуют в последовательность импульсов с 20 переменной частотой, характеризующей режим работы подъемного двигателя, производную определяют от частоты импульсов по времени, сравнивают значение полученной производной с заранее установленной 25 величинои, равнои максимальному значениюпроизводной тока при нормальном режиме работы подъемного двигателя, и при превышении полученным значением производной установленной величины проводят аварий ный останов подъемной установки.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Киричок Ю. Г, и др. Привод шахтныхЗ 5 подъемных установок большой мощности. -М., Недра, 1972, с, 150,2. Авторское свидетельство СССРМ 256027, кл. Н 02 Н 7/26, 1967 (прототип),,7 1 гА 3 ДЮ 2,97 о 0 70 д 0 Ю 100 110 IЮФиг. ГСоставитель Л, Цобан Редактор М. Стрельникова Техред В. Серикова Корректор И. Осиповская Заказ 1762/130 Изд.132 Тираж 951 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва; Ж, Раушская набд. 4/БТип. Харьк. фил. пред. Патент