Устройство для контроля скоростиподемной установки

О П И.:" А;Н,;Й е И ЗОБРЕ МН ИЯ Союз Советских Социалистических3) Приоритет -3) Опубликовано 07.01,845) Дата опубликования елам изобретений(088.8) етень "е и открытий сания 20.02.81 2) Авторы изобретения 1) Заявитель А. А. Белоцерковский, Н, В. Шапочка и В. Н. ит 1 сесоюзный научно-исследовательский институ механики им, М. М, Федорова орной 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОРОСТ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИк области защиановок.я контроля скои, содержащее ный блок н реи, соединенные щиты 11. носится мных ус йство дл установ програм й скорос и реле з Изобре ты шахтньИзвестирости подь дачк ск гистр прог последоват тецие о х подь о устр емной орости, раммно ельно,Программный блок этого устройства задает требуемый закон движения в виде последовательности импульсов, частота которых пропорциональна программному ускорению, а их количество, сосчитанное за определенный промежуток времени, пропорционально программной скорости в конце этого промежутка. Полученные импульсы поступают в регистр программной скорости ц подсчитываются. Таким образом, двоичный код, содержащийся в этом регистре в каждый момент является кодом 20 программной (допустимой) скорости. Путевые импульсы датчика скорости поступают на делитель частоты, где происходит деление цх частоты на закодированную величину программной скорости, содержащуюся 2 в указанном регистре. С выхода делителя частоты поступают импульсы, период следования которых изменяется пропорционально отклонению действительной скорости машины от программной.3 Г 1 ри поступлении импульсов с выхода де,штеля частоты, период которых меньше заданного эталонного значения, специальный селектор отключает реле защиты, контакты которого приводят в действие предохранительный тормоз подъемной машины,Недостатком этого устройства является низкая надежность работы.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено генератором тактовых импульсов, соединенным с нцм узлом переноса кода, вычцтающим счетчиком, дешифратором нулевого состояния и блоком памяти, причем разрядные выходы регистра программной скорости соединены через узел переноса кода с входами установки разрядов вычитающего счетчика, разрядные выходы ко торого соединены со входами дешифратора нулевого состояния, выход которого подключен к входу блока памяти, последний соединен выходом с реле защиты, а счетный вход вычитающего счетчика соединен с выходом датчика скорости.На чертеже показана блок-схема устройства.Устройство содержит датчик 1 скорости, приводимый во вращение от вала подъемной машины 2, программный блок 3, ре793914 п,.=1 р. Я,1 р,55 гистр 4 программной скорости, генератор 5тактовых импульсов, узел б переноса кода,вычитающий счетчик 7, дешифратор 8 нулсвого состояния вычитающего счетчика,блок 9 памяти и реле 10 защиты, контакт 511 которого заведен В цепь 12 защиты подьсмиой установки,При вращении вала машины 2 путевыеимпульсы от датчика 1 скорости поступаютв блок 3, который задает требуемый законизменения допустимой скорости в виде последоватсльнОсти импульсоВ, частота кОтОрых пропорциональна программному ускорению, а количество, сосчитанное за определенный период времени, пропорционально 5программной скорости. Импульсы из блока3 поступают в регистр 4 программной скорости. Код, записанный в регистре 4 соответствует в каждый момент времени программной (допустимой) скорости движенияподъемных сосудов.Генератор б тактовых импульсов выдает импульсы с периодом повторения 1, значение которого должно выбираться не более допустимого по правилам безопасностивремени срабатывания устройства для контроля (ограничителя) скорости, которое составляет 0,1-:в :0,15 с. Выход генератора 5тактовых импульсов соединен с управляющим входом узла 6 переноса кода. Г 1 оэтому Зокаждый тактовый импульс вызывает параллельный поразрядный перенос кода программной (допустимой) скорости из регистра и программной скорости в счетчик 7.Таким ооразом, после каждого тактового 35импульса в счетчике 7 оказывается записанным число и пропорциональное допустимой скорости подъема. На счетный входсчетчика 7 по;аются импульсы датчика скорости, частота которых равна40 где 1 г - коэффициент, зависящий от конструкции датчика и передаточного 45 отношения его кинематичсской связи с барабаном машины;Гдействительная скорость подъема, л/с.Количество импульсов, поступившсе на 50 вход счетчика 7 за время между тактовыми импульсами равно; ГЧЕр ВРСМЯ МСЖ,У ТЯКТОВЫМИ ИМПУЛЬ сами, с,Если действительная скорость не превышает заданную (программную), то выполняется условие п(п,. При этом за период между тактовыми импульсами число, записанное в вычитающем счетчике 7 не может стать равным нулю, дешифратор 8 нулевого состояния не срабатывает, блок 9 памяти остается взведенным, и реле 10 защиты остается под током,В случае превышения действительной скорости над заданной (программной) имеет место соотношение п)пПри этом за время между тактовыми импульсами число, записанное в вычитающем счетчике 7, уменьшается до нуля, срабатывает дешифратор 8 нулевого состояния, который своим выходным сигналом сбрасывает блок 9 памяти. Реле 10 защиты обесточивастся, разрывает свой контакт 11 в цепи 12 защиты подъемной установки, что приво;1.т к включению предохранительного тормоза.Для выполнения указанных выше соотношений должны быть соответствующим образом выбраны параметры программного блока 3, конструкция датчика 1 скорости и параметры его кинематической связи с валом машины 2. Формула изобретенияст 1)оство,1 ля конртоля скорости подъемной установки, содержащее датчик скорости, программный блок и регистр программной скорости, соединенные последовательно, и реле защиты, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что с целью повышения надежности оно снабжено генератором тактовых импульсов, соединенным с ним узлом переноса кода, вычитающим счетчиком, дешифратором нулевого состояния и блоком памяти, причем разрядные выходы регистра про 1 раммной скорости соединены через узел переноса кода с входами установки разрядов вычитающего счетчика, разрядные выходы которого соединены с входами дешифратора нулевого состояния, выход которого подключен к входу блока памяти, последьи 1 й соединен выходом с реле защиты, а счетный Вход вычптающего счетчика соединен с выходом датчика скорости. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Хд 51214, кл, В бб В 5/06, 15.10.74,Корректор С. Файн Редактор Т. Глазова Тип. Харьк. фил, пред, Патент Заказ 1762/130 Изд.132 Тираж 951 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5