Устройство аварийной защиты подъемных двигателей шахтных подъемных установок

, Кл,З 66 З 6/02 Гвсудврстввннмй квмнтет Совата Мкннстрвв ССС пв делам навврвтвннй н вткрмтнй(72) Авторы изобретени Жаров, А. С. Масляный, Ф учно-исследовательский и апьпио-ковстпвуктерсиий,нстятув автемагаэапяв черной металлуртми Ц Заявите АВАРИЙНОЙ ШАХТНЫХ ПЗАЩИТЫ ПОВЪЕИНЫХДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК нення. Прнч движения с аппрокснма дннен с вхнего середин разования, вторым вцх выход блока вым входом вход котора выход - мента. ем выход блока в оединен с входом ции, первый выход одом блока частот, ен с первым входом второй вход которо одом блока узлов а преобразования с устройства сравн ого соединен с да с входом исполни ния оси роиэведеблока узловкоторого соевыход воследблока вреоб. го соединен с ппроксимацнк, оединен с перения, второй тчиком тока, тельного эле-. редставлена блок-схема устг, 2 - аппроксимированная мма подъемного двигателя, ащиты содержит блок воснжения, выход которого соеблока 2 узлов авпроксима.ход последнего соединен с частот, выход которого сое. входом блока 4 преобразовход блока преобразования ым выходом блока узлов апцход блока преобразования ым входом устройства сраввход которого соединен с . Выход устройства сравне. На фиг. 1. п ройства; на фи токовая диагра Устройство з произведения дв дннен с входом ции. Первый вы входом блока 3 динен с первым вания. Второй соединен с втор проксимацин, В соединен с перв нения 5, второй датчиком тока бгИзобретение относится к области автома.тического управления и защиты шахтныхподъемных установок с приводом постоянного тока и может быть использовано в подъем.но-транспортной технике.Известно устройство аварийной защитыподъемных двигателей шахтных подъемныхустановок, содег кащее датчик тока и исполнительный элемент 1, Однако такое. устройство малоэффективно вследствие низкойточности контроля изменения токовой диа. 0граммы подъемного двигателя, так как значение токовой установки реле берется вцшемаксимального значения тока токовой диаграммы подъемного двигатели на соответствующем участке. Анализ аварий на подъем.ных установках показал, что разрушениеармнровки ствола происходит при токах главной цепи, значительно меньших тока уставки реле максимального тока,,Целью изобретения являетси повышение.очности непрерывного контроля изменения 20тока главной цепи подъемного двигателяЭто достигается тем, что устройство снабжено блоком воспроизведения движения, блоком узлов аппроксимации, блоком частот,блоком преобразования и устройством срав. Ткаченко и Е. П.,Столик623803 Форлула изобретения 20 ния соединен с входом исполнительного элемента 7.В основе работы устройства защиты лежит принцип непрерывного. контроля изменения токаглавной цепи подъемного двигателя путем сравнения заданной в функции пути 5 программной токовой диаграммы, соответствующей заданному режиму работы, с действительной токовой диаграммой подьемного двигателя. Для удобства задания программной токовой диаграммы ее аппроксимируют прямыми линиями (см. фиг. 2). На каждом участке аппроксимации скорость изменения тока подъемного двигателя принимается постоянной и определяется углом наклона прямолинейного участка к оси абсцисс. Скорости изменения тока на каждом участке аппроксимированной токовой диаграммы соответствует определенное значение частоты импульсов, поступающих в счетчик, код которого преобразуется в аналоговую величину. Скорость изменения этой аналоговой величины определяется частотой поступающих в счетчик импульсов, Как видно на аппроксимированной программной токовой диаграмме, скорость изменения тока может иметь положительный и отрицательный знак, На тех участках аппроксимации, где скорость имеет положительный знак, импульсы в счетчик поступают на сложение, а там где отрицательный - на вычитание.Блок 1 воспроизведения движения предназначен для определения параметров движения подъемного сосуда, Он осуществляет считывание магнитных меток, связанных с подъемным канатом или барабаном подьемной машины, и преобразование получаемых в результате считывания импульсов. На выходе блока воспроизведения движения имеется последовательность импульсов, частота которых пропорциональна скорости движения подъемного сосуда, а количество - пройденному пути. Блок 2 узлов аппроксимации на основании набранной в нем программы и информации о действительном положении подъемного сосуда, поступающей из блока 1 воспроизведения движения, определяет точки пути, которые соответствуют узлам аппроксимации. В этих точках блок узлов аппроксимации осушествляет 4включение в блок 3 частот запрограммированной для данного участка частоты импульсов и устанавливает счетчик итипуль-сов блока 4 преобразования в соответствии 5 с программой на сложение или вычитание. Код счетчика блока преобразования преобразуется в аналоговую величину ток, определяющий программное значение токовой диаграммы. Этот ток поступает в 10устройство сравнения 5, в которое также поступает из датчика тока 6 действительное значение тока подъемного двигателя. При рассогласовании в любой точке пути программного и действительного значения токов на величину больше допустимой устройство сравнения выдает команду на испол.нительный элемент 7, который осуществляет аварийную остановку шахтной подъемной установки. Устройство аварийной защиты подъемных двигателей шахтных подъемных установок, содержащее датчик тока и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности непрерывного контроля изменения тока главной цепи подьемного двигателя, оно снабжено блоком воспроизведения движения, блоком узлов аппроксимации, блоком частот, блоком преобразования и устройством сравнения, причем выход блока воспроизведения движения соединен с входом блока узлов аппроксимации, первый выход которого соединен с входом блока частот, выход которого сое динен с первым входом блока преобразования, второй вход которого соединен с вторым выходом блока узлов аппроксимации, выход блока преобразования соединен с первым входом устройства сравнения, второй 40вход которого соединен с датчиком тока а)выход - с входом исполнительного элемента,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Киричок Ю. Г. и Чермалых В, М. Провод шахтных подъемных установок большой 45 мошности. Москва, Недра,972, с. 150,Государственногпо делам и 035, Москва, л ППП Патен Совета Министри открытийшская наб. д. 4/5род, ул. Проектн комитета бретен ий .35, Рауг. Ужг