Система управления главными двигателями судовой силовой установки и винтом регулируемого шага

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 990587(22) Заявлено 214 Э 7,81 (21) 3324768/27-11с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 23 Р 183. Бюллетень Мо 3Дата опубликования описания 23,0183 И) М. Кл.зВ 63 Н 21/22 В 63 В 21/56 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийрасширение остей путем гружения раз- изменяющихся систем огно- дключенИзобретение относится к судостроению, в частности, к системам управления главными двигателями судовойсиловой установки,По основному авт.св. Р 856894известна система управления главными,двигателями судовой силовой уста"новки и винтом регулируемого шага,содержащая датчики частоты вращенияи мощности и регуляторы частоты вращения двигателей, механически связанные с сервомоторами, коммутаторы,механизм изменения шага винта сблоком управления, а также датчикидифферента, первой производной дифферента, скорости, вертикального пе"ремещения центра тяжести судна,.фактической скорости движения, шагавинта и частоты вращения валопроводаи эадатчики скорости хода с каналами связи, подключенными к вычислительному устройству, а также содержащая блоки соответственно прогнозирования, контроля и представленияинФормации и блоки управления сервомоторов, при этом вычислительноеустройство связано с блоком прогно"эирования, входы которого подключенык датчикам дифферента, первой производной дифферента и скорости вер тикального перемещения центра тяжести судна, а выходы через блоки управления сервомоторов, воздействующих на регуляторы частоты вращения двигателей, связаны с блоком управления механизмом изменения шага винта, при этом вход блока контроля связан с выходами датчиков частоты вращения двигателей, датчиков их мощности и коммутаторов, а выход блока контроля - с входом вычислительного устройства 1 3.Недостатком иэвестного убтройств является невозможность управления глубиной погружения разноглубинного трала.Цель изобретения -Функциональных возможнуправления глубиной поноглубинного трала привнешних условиях эксплуатацииЦель достигается тем, что управления снабжена блоком пр зирования движения трала, по ными к его входам датчиками длины ваеров, глубины под килем и глубины хода трала, датчиками тяговых усилий на ваерах, выход которого связан с управляющим вычислительньи устройством и подключенньи к выходууправляющего вычислительного устройства регулятором частоты вращениятраловой лебедки.На чертеже представлена функцио"нальная схема системы управления.Система содержит главные двигатели 1 и 2, кинематически связанныечерез редукторный агрегат 3 с гребным винтом 4 регулируемого шага,регуляторы 5 и 6 частоты вращенияглавных двигателей, сервомоторы 7 и8 с блоками 9 и 10 управления, контур,контроля параметров днигателей,включающий блок 11 контроля, датчики 12и 13 мощности, коммутаторы 14 и 15,блоки 16 и 17 датчиков индикаторногодавления, датчики 18 и 19 частотывращения, каналы 20 связи с управляющим вычислительным устройством21, канал 22 связи с блоком 23.прогнозирования возмущающих воздействий,содержащий датчики 24 дифферента,первой производной 25 дифферента,скорости вертикального перемещения26 центра тяжести судна.Система также содержит датчикифактической скорости хода 27 судна,шага 28 винта, оборотов валопровода29 гребного винта, задатчики режима30 работы, скорости 31 хода судна,а также блок 32 представления информации, блок 33 управления механизмом изменения шага и механизм 34изменения шага винта, датчики глубины 35 погружения трала, глубины36 хода трала, глубины 37 под килем,длины 38 ваерон, блок 39 прогнозиро,вания движения трала, регуляторы 40частоты вращения траловой лебедкии траловую лебедку 41, датчики 42тяговых усилий на ваерах,Система управления работает следующим образом.После запуска двигателей 1 и 2и ввода их в режим, н зависимости от положения эадатчика 30 режима работы, управляющее вычислительное устройство 21 (УВУ) получает соответствующую команду для реализации законов упранления главными двигателями винтом регулируемого шага,двигателями траловой лебедки, с учетом информации о текущих и прогнозируемых значениях возмущающих воздейстний, которые поступают от датчиков 24 дифферента судна, первой производной 25 дифферента, скорости вер" тикального перемещения 26 центра тяжести судна и информации рельефа дна по ходу трала, получаемых от датчиков глубины 36 хода трала и глубины 37 под килем судна,Суть управления в режиме фход в свободной зодер сводится к отслеживанию нолнового воздействия по прогнозируемому дифференту судна с целью стабилизации колебаниймощнос ти главных двигателей изменениямишага винта.В режиме ход с траломф эадатчиками скорости 31 хода судна и глубины 35 погружения трала устанавливаются заданные значения скоростихода судна и глубины погружения трала относительно поверхности водыили дна, которые .вместе с информациейо тяговых усилиях на ваерах, получаемой от датчиков 42 текущих ипрогнозируемых изменениях рельефадна по ходу трала, получаемой с выхода блока 39 при помощи датчиков36 - 38, поступают на входы управляющего вычислительного устройства 21(предварительно пройдя через коммутатор, аналого-цифровые преобразователи, преобразователи кодов) . По результатам полученной информацииУВУ организует управление винтом 4регулируемого шага и (или) траловойлебедкой 41, посредством блока 33управления механизмом изменения шагавинта и (или) регуляторов частотывращения двигателей 40 траловой лебедки.Распределение мощности междудвигателями 1 и 2, работающими наредукторный агрегат 3, во всех перечисленных выше режимах осуществляется на основе информации о текущихзначениях мощности дизелей, поступающей от датчиков 12 и 13 мощностис учетом технического состояниядвигателей, при этом учитываетсязагрузка двигателей по цилиндрам спомощью датчиков 16 и 17 индикатор-.ного давления, которые связаны сУВУ при помощи коммутаторов 14 и15. Для текущего контроля силовойустановки предусмотрен блок 32представления информации, н составкоторого входят цифропечатающиеустройства и дисплей.Система управления позволяет,наряду с решением задач стабилизаций колебаний мощности двигателейпри волновом воздействии и распределения мощности между двумя двигателями, работающими на один редукторный агрегат, исключить эадевы тралао морской грунт и тем самым предотвратить повреждение промысловогоснаряжения, а также повысить эффективность работы комплекса судноваер-трал при лове придонных породрыбы и точность вывода трала на заданную глубину, тем самым увеличитьэкономическую эффективность эксплуатации судна и промыслоного оборудования,Система управления главными двигателями судовой силовой установки 5 1 О 15 30 35 40 45 50 55 формула изобретения990587 Составитель С. МарфинаТехред Е. баритончик Ред орректор А. Ферен ор А. Ш Тираж 458Государственноделам изобретениосква, Ж, Ра Подписноекомитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5 аз 29/2 ВНИИ п 13035, ная, 4 и винтом регулируемого шага по авт,св, У 85 б 894, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью расширения Функциональных возможностей путем управления глубиной погружения разноглубинного трала при изменяющихсявнешних условиях эксплуатации, онаснабжена блоком прогнозирования движения трала, подключенными к еговходам датчиками длины ваеров, глубины под килем и глубины хода трала,филиал ПЦП 1 Патент 1 датчиками тяговых усилий на ваерах,выход которого связан с управляющимвычислительным устройством и подклю"енным к выходу управляющего вычислительного устройства регулятором;частоты вращения траловой лебедкиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. йвторское свидетельство СССРР 85 б 894, кл. В б 3 Н 21/22, 1979