Система управления силовой установкой и коробкой передач транспортного средства

лте 1;,; ОП ИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(5) М. Кл. В 60 К 4/06 Государственный комитет Опубликовано 07.2.80. Бюллетень45Дата опубликования описания 17.2.80(53) УДК 629.113- -585-52(088,8) оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. П. Тарасик, В. И. Мрочек и С. Д. Галюжин Могилевский машиностроительный институт(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ И КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к автотракторостроению, а именно к системам управления силовой установкой и коробкой передач транспортного средства,Известна система управления силовой установкой и коробкой передач транспортного средства, содержащая исполнительный гидроцилиндр, блок управления коробки передач, имеющей основной н вспомогательный гидронасосы, сообщенные с напорной гидролинией, датчик скорости транспортного средства, задающее устройство, выполненное в виде регулируемого дросселя, связанного с рычагом управления скоростью транспортного средства, управляемый гидрораспределитель, сообщенный с одной стороны с напорной гидролинией, а сдругой - с полостями исполнительного гидроцилиндра для поочередного сообщения последних с напорной гидролинией, и обратный клапан, причем шток исполнительного гидроцилиндра соединен тягой с рычагом управления всережимным регулятором двигателя 1.Такая конструкция довольно сложна, что снижает ее надежность. Цель изобретения - упрощение конструкции системы управления силовой установкой и коробкой передач транспортного средства и повышение ее надежности.Цель достигается тем, что система снаб жена двухпозиционным управляемым распределителем, а датчик скорости выполнен в виде вспомогательного гидронасоса, при этом двухпозиционный управляемый распределитель сообщен с одной стороны с вспомогательным гидронасосом, а с другой - с полостью управления гидрораспределителя и с напорной гидролинией через обратный клапан. На чертеже изображена прииципиаль ная схема системы управления силовой установкой и коробкой передач, транспортно.го средства.Система содержит вспомогательный гндронасос 1, который имеет привод от одного из валов трансмиссии, кинематически свя.2 ф занного с колесами машины, двухпозиционный управляемый распределитель 2, предохранительный клапан 3, задающее устройство, выполненное в виде регулируемого дрос1 в 20 25 эо 35 4 О 4 51 И 3селя 4 и рукоятки 5 со шкалой 6 указателя скоростей движения транспортного средства, управляемый гидрораспределитель 7 с пружиной 8 и постоянным дросселем 9, исполнительный гидроцилиндр 10, шток которого соединен тягой с рычагомуправления всережимным регулятором двигателя 11. Полости исполнительного гидроцилиндра 10 соединены гидролиниями 12 и 13 с управляемым гидрораспределителем 7, к которому по напорной гидролинии 14 подводится рабочая жйдкость под давлением, обес печиваемым основным гидронасосом 15, приводимым от первичного вала коробки передач. Глок управления коробки передач 16 соединяется напорной гидролинией 14 с управляемым гидрораспределителем 7, а двух. позиционный управляемый распределитель 2 соединен гидролинией 17 через постоянный дроссель 9 с полостью 18 управляемого гидрораспределителя . Двухпозицонный управляемый распределитель 2 сообщен с напорной гидролинией 14 через обратный кла. пан 19; Ручное управление режимами работы двигателя осуществляется рычагом 20 акселератора,При включении системы управления силовой установкой и коробкой передач транспортного средства двухпозиционный распределитель 2 перемещается из положения 1 в положение 11, в результате чего гидронасос 1 отсоединяется от блока управления коробки передач 16 и соединяется гидролинией 7 с полостью 18 управляемого гидрораспределителя 7. Рукояткой 5 задается величина требуемой скорости движения, фиксируемой по шкале 6, чему соответствует определенное проходное сечение регулируемого дросселя 4, Давление в полости 18 зависит от производительности вспомогательного г идронасоса 1 и от положения рукоятки 5 задающего устройства. Управляемый гидрораспределитель 7 находится в равновесии под воздействием силы давления рабочей жидкости в полости 18 и усилия пружины 8, Если скорость транспортного средства отклоняется от заданной, изменяется производительность гидронасоса 1, а следовательно, и давление в полости 18. В результате рассогласования сил, действующих на гидрораспределитель , последний перемещается в ту или иную сторону, соединяя гидролинию 14 с соответствующей полостьв исполнительного гидроцилйндра 10 через гидролинии 12 или 13, соединяя при этом противоположную полость гидро- цилиндра 10 со сливом. Гидроцилиндр 10, воздействуя на рычаг управления всере. жимным регулятором двигателя 11, изменяет скоростнойрежим двигателя, восста"навливая при этом заданное значение скорос ти движения. Скорость движения транспортного средства со ступенчатой трансмиссией не соответствует заданной величине обычно в двух случаях: при изменении настройки скоростного режима движения рукояткой 5 . или при автоматическом переключении пере. дач, происходящем в результате изменения нагрузки. В первом случае рассогласование усилий, действующих на гидрораспределитель 7, наступает по причине изменения проходного сечения регулируемого дросселя 4, а во втором - в результате изменения скорости движения транспортного средства после переключения передачи, следствием чего является изменение производительности гидронасоса . Если в результате той или иной причины скорость транспортного средства отклонилась от заданной в сторону уменьшения, то в этом случае давление в полости 18 уменьшится и гидрораспределитель 7 под действием пружины 8 переместится влево, соединив гидролинию 14 с гидролинией 12, а гидролинию 13 - со сливом, В результате шток гидроцилиндра О переместится вправо, увеличив подачу топлива и переводя двигатель на более высокий скоростной режим. При отклонении скоростив большую сторону относительно заданной система работает аналогично.При необходимости использования ручного управления режимами работы двигателя, осуществляемого рычагом 20; рукоятка 5 перемещается в крайнее правое поло. жение, открывая максимальное проходное сечение дросселя 4, что влечет за собой падение давления в полости 18, При этом гидрораспределитель 7 под воздействием усилия пружины 8 переместится в крайнее левое положение и перекроет своим пояском гидролинию 14, а обе полости гидроцилиндра О соединит со сливом,Следует отметить, что использование вспомогательного гидронасоса 1 в качестве датчика скорости транспортного средства не нарушает, работу системы управления на тех режимах, на которых она работает от вспомогательного гидронасоса, т. е, при запуске двигателя с буксира или при буксировке неисправной машины другой машиной. При этом автоматическая система управления трансмиссией отключается и двукпозиционный распределите 2 перемещается в положение 1, соедин,. гидронасосчерез обратный клапан 19 с гидролинией 14. В связи с отсутствием давления в полости 18 йружина 8 перемещает гидрораспределитель 7 в крайнее левое положение, перекрывая гидролинию 14 и сообщая со сливом обе полости гидроцилиндра 10 через гидро- линии 12 и 3. В результате гидроиилиндр 10 не препятствует управлению скоростным режимом двигателя рычагом 20 акселератора. Следовательно, обеспечивается надежность и работоспособность трансмиссии на указанных режимах,785074 формула изобретения Сост я Техре Тира ВНИИПИ Государств но делам изобре 3033, Москва, Ж - 3 филиал ППП Патент, гавнте дА. Бж 763 О, Велкас аяК П Редактор Г. БельскаЗаказ 8730/ 3 ректор Г. Назаровапнсное иного комитета СССений и открытийРвугнскаи наб., д.Ужгород, ул. Проек 4/5иая Система управленяя силовой установ- кой и коробкой передач транспортного средства, содержащая исполнительный гидро- цилиндр, блок управления коробки передач, имеющей основной и вспомогательный гидронасосы, сообщенные с напорной гидролинией, датчик скорости транспортного Средства, задающее устройство, выполненное в виде регулируемого дросселя, связанного с рычагом управления скоростью транспортного средства, управляемый гндрораспределитель, сообщенный с одной сторонь с на. порной гидролинией, а с другой - с полостями исполнительыого гидроцилиндра для поочередного сообщения последних с наорной гидролинией, и обратный клапан, причем шток исполнительногогидроцилиндра соединен тягой с рычагом управления всережимным регулятором двигателя, отличающаяся тем, что, с целью упрогцения конструкции и повышения ее надежности, она" снабжена двухпозиционным управляемымраспределителем, а датчик скорости выполз нен в виде -вспомогательного гидронасоса,при этом двухпозяционный управляемыйраспределитель сообщен с одной стороны свспомогательным гидронасосом, а с другой - с полостью управления гидрораспределителя и с напорной гидролинией черезобратный клапан;Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ермолаев Н. Я. К вопросу автоматизации управления режимами работы скоп ростного трактора. Сб. Научные основыповышения рабочих скоростей машнннотрактбрных агрегатов, М., Колос, 1965 г.с. 107 (прототип).