Стенд для исследования гусеничных движителей

се она,нпатен 1 н О п и с.л-В-"иа ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советсник С оцналистичесиик Республик(51)М, Кл. с присоединением заявки Мф 6 О 1 М 17/00 В 62 О 55/08 Государстаенный комитет СССР ио делам изобретениИ и открытий(72) Авторы изобретения В.А.Плотников, Э.П.Войтенко и Ю.Н,Васильев Челябинский Филиал Государственного союзногоордена Трудового Красного Знамени научноисследовательского тракторного института(54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству и испытанию транспортных средств на гусеничном ходу.Известен стенд для исследования 5 гусеничных движителей, содержащий камеру,силовой привод ведущего колеса испытуемого движителя, тормбзной агрегат направляющего колеса, подвижную опорную плиту и систему подъема 10 опорных й поддерживающих катков 11,Недостаток заключается в том, что с помощью его не обеспечиваются усло. вия испытаний, близкие к эксплуатационным, так как при испытаниях не 15 создается равномерная нагрузка на опорные катки.Известен также стенд для исследования гусеничных движителей, содержащий основание, гусеничную ленту, 20 охватывающую натяжное и ведущее колеса, установленные на раме, силовой привод ведущего колеса, нагрузочные механизмы, взаимодействующие с движителем, и опорные элементы 25 для опоры на них движителя, заполненные абразивным материалом, причем силовой привод кинематически связан с неподвижными элементами основанйя, а гусеничная лента снабжена тенэо метрическим звеном для измерениятягового усилия 2),Однако этот стенд не позволяетс достаточной точностью производитьзамеры параметров, а условия испытаний отличаются от реальных,Цель изобретения - приближениеусловий исследования к реальным.Поставленная цель достигаетсятем, что гусеничная лента снабженаимитаторами препятствий, закрепленными с внешней ее стороны, а основание снабжено стойкой, причемкинематическая связь силового привода с неподвижными элементамивыполнена в виде рычагов, каждыйиз которых одним концом шарнирнозакреплен к упоМянутой стойке, авторым - к корпусу силового привода для обеспечения вертикальногоперемещения исследуемого движителя.Кроме того, нагрузочные механизмывыполнены в виде управляемых гидравлических цилиндров, один иэ кото-.рых взаимодействует с корпусом силового привода движителя, а другойс упомянутой рамой движителя.Кроме того, рама снабжена кронштейном для взаимодействия с гидравлическим цилиндром, а стенд снабженаккумуляторами давления, установленными в системе управления гидрав "лическими цилиндрами.На фиг. 1 изображен стенд, видсбоку, причем имитатор препятствиянаходится в зоне ведущего колеса;на фиг. 2 - стенд, вид сверху; нафиг. 3 - стенд, вид спереди с вари" "антом установки нагрузочного цилиндра.Стенд состоит иэ основания 1, ус.ановленного на фундаменте. Стойка 102, жестко закрепленная на основании,через рычаги 3 шарнирно соединена скорпусом привода 4 ведущего коле-" са 5,"с"который также шарнирно со-единена рама б движителя. На последней размещены направляющее колесо 7,опорные и поддерживающие катки 8и 9 и механизм натяжения колеса 7.(на фиг. не показан). На основаниинеподвижно установлена опорная плита 2 О10, на которую опирается гусеница 11йспытуемого-движителя-, заключенногов камеру 12, снабженную прорезямидля прохода рычагов 3, ступиц"кбрпу-са привода 4 ведущего колеса" и"тормозного агрегата направляющего колеса (на фиг. не показан). Кроме того, в стенке камеры 12 имеется прорезь для кронштейна 13, закрепленного на раме б двйжйтеля с возмож-ностью перестановки вдоль рамы, с которым взаимодействует нагрузочныйгидроцилиндр 14. Последний можеттакже взаимодействовать через. шарнирно установленную балку 15, выполненную жесткой (для движителя с 35эластичной подвеской), либо в виделистовой рессоры (для движителя сполужесткой подвеской). Нагрузочныйгидроцилиндр 16 взаимодействует с "корпусом привода 4. Гидроцилйндрыимеют каждый своюсистему управления 17, в напорной гидролинии которой установлен аккумулятор 18 давления. К гусенице 11 крепятся"сменные препятствия 19, количество ивысота которых выбираются в зависимости от методики испытаний. Дляизмерения тяговых усилий одно из "звеньев гусеницы-вйполнено тензо метрическим (на фиг. не показано)и электрически связано с регистри- И рующими. приборами.Работает стенд следующим образом.Перед началом испытаний к гусенице 11 привертывают сменные пре-,пятствия 19, кронштейн 13 устанавливают вместе с цилиндром 14 вположение, обеспечивакщее заданную программой"эпюру давления гусеницы на груйт,"при"помощи"сисйем управления 17 задают-усилие на гидроцилиндрах 14,и 16 и при необходимости заполняют абразивом камеру 12, после "чего-приводят во вращение приводом 4колесо 5. При движении гусеницы 11сменные препятствия 19 периодически оказываются на ее нижней ветви, взаимодействуют с плитой 1, что вызывает сжатие упругих элементов подвески катков 8 или балку 15, При этом поршни гидроцилиндров 14 и 16 движутся вверх, вытесняя жидкость в аккумуляторы 18 давления, что обеспечивает постоянство прокладываемой к движителю вертикальной нагрузки. Корпус привода 4 удерживается от вращения системой параллельных рычагов 3 и может совершать относительно плиты 10 только возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости.В случае исследования с целью оптимизации параметров движителя перед началом исследований направляющее колесо соединяют с тормозным агрегатом, устанавливают в заданных точках опорные и поддерживающие катки 8 и 9, гидроцилиндр 14 с кронштейном 13, тенэометрическое звено с регистрирующей аппаратурой и затем запускают стенд.Применение стенда данной конструкции позволяет, по сравнению с известными, проводить все виды испытаний и исследований путем несложной пере- наладки стенда с приближением условий их к эксплуатационным,что позволит повысить достоверность получаемых результатов и сократить сроки доводки новых конструкций гусеничных движителей.Формула изобретения1. Стенд для исследования гусеничных движителей, содержащий основание, гусеничную ленту, охватывающую натяжное и ведущее колеса, установленные на раме, силовой привод ведущего колеса, нагрузочные механизмы, взаимодействующие с движителем, и опорные элементы для опоры на них движителя, заполненные абразивным материалом, причем силовой привод кинематически связан .с неподвижными элементами основания, а гусеничная лента снабжена тенэометрическим звеном для измерения тягового усилия, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью приближения условий исследований к реальным, гусеничная лента снабжена имитаторами препятствий, закрепленными с внешней ее стороны, а основание снабжено стойкой, причем кинематическая связь силового привода с неподвижными элементами выполнена в виде рычагов, каждый из которых одним концом шарнирно закреплен к упомянутой стойке, а вторйм - к корпусу силового приводадля обеспечения вертикального перемещения исследуемого движителя.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что нагрузочные меха746241 ниэмы выполнены в виде управляемых гидравлических цилиндров, один из которых взаимодействует с корпусом силового привода движителя, а другой - с упомянутой рамой движителя.3. Стенд по п.2, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что рама снабжена кронштейном для взаимодействия с гидравлическим цилиндром.4. Стенд по п.2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен аккуму- ) Фиг.5ль Л.ДемидовАндрейко Корректор С.Шекма Подписнокомитета СССРи открытийкая наб., д 4/5 Тираж 1019ударственно м изобретен Ж, Рауш Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна ф р ./ Фиг. яСостави Редактор Н,Шильникова Техред акаэ 4096/14 ЦНИИПИ Гос по дела 113035, Москваляторами давления, установленнымив системе управления гидравлическими цилиндрами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 315979, кл. 0 О М 7/00, 967: 2. Авторское свидетельство СССР Р 548779, кл.6 О М 7/00, 973