Способ установки схождения управляемых колес транспортного средства

(71) Заявитель Горловский филиал Донецкого ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехнического института(54) СПОСОБ УСТАНОВКИ СХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено при проверке техническогосостояния переднего моста автомобиля, а также для обеспечения минимального износа шин при работе транспортногб средства,Известен способ установки схождения управляемых колес транспортногосредства, поворотных относительно 10шкворней и кинематически связанныхрулевой трапецией, заключающийсяв том, что непрерывно измеряютбоковые силы, действующие на управляемые колеса 1, 15Недостатком известного способаявляется невозможность восстановления схождения до оптимального значения при нарушении схождения,возникающем в процессе движения 20автомобиля по дорогам. Это связанос тем, что при изменении схождения путем регулирования рабочей длины поперечной рулевой тяги угол схождения каждого колеса будет неопределенным, так как он будет зависетьот силы сопротивления повороту управляемого колеса, на величинукоторой будут оказывать влияниеусловия сцепления колеса с грунтом, 30 2различные под каждым колесом автомобиля. Эти обстоятельства приводят к увеличению износа шин.Цель изобретения - установка колес транспортного средства на оптимальный угол.Цель достигается тем, что непрерывно изменяют на одинаковую величину расстояние от каждого шкворня до продольной сои транспортного средства до устранения разности между боковыми силами на каждом управляемом колесе. Изменение расстояния от каждого шкворня до продольной оси транспортного средства осуществляют под действием боковых сил на каждое колесо. При этом способе установки схождения боковые силы на обоих колесах будут равны, что обеспечивает их равную износостойкость и увеличивает срок службы шин. На фиг. 1 приведена схема способа автоматической установки оптимального схождения управляемых колес дви" жущегося транспортного средства; на фиг. 2 - схема реализации предлагаемого способа на транспортном средстве в плане с неразрезной балкой переднего моста.В.процессе движения транспортногосредства при изменении схожденияуйравляемых колес отоптимальнбгозначения происходит увеличение боковых сил, действующих в пятне кон такта шин управляемыхколес с дорогой, Если при этом действительноесхождение в процессе прямолинейнойезды о горизонтальной дороге меньшеоптимального, то боковые силы, действующие в пятне контакта обоих колес,б.;дут больше минимального значения"й йаправлены наружу перпендикулярно " осй движущегося транспортного средства. Датчиками 1 и 2 (в схеме реализации этб управляемые колеса) фиксируют боковые силы, действующие соответственно в пятне контакта левогои правого управляемых колес с доро-гой. В управляющем органе 3 пройз- "водят обратное сложение (вычитание)этих боковых сил, результат обратного сложения используют для изменения "ширины колеи управляемых колес (изменения расстояния от.каждого шкворнядо продольной оси транспортногосредства) вспомогательным исполнительныморганом 4 так, что колеса в поперечном направлении смещаются на одинаковые расстояния. Ширина колеи увеличивается. Вследствие кинематической "связи между вспбмогательным органом4 и основным исполнительным органом5, последним при увеличении шириныколеи производится соответствующее увеличение схождения управляемых "колес движущегося транспортногб средства. Увеличение схождения управляе"мых колес в этих условиях приводитк уменьшению боковйх сил в пятне контактауправляемых колес с дорогой.Увеличение ширинй колеи и схождения колес происходит до тех пор,пока разность боковых сил в пятне контакта управляемых колес с дорбгой не до" -стйгнет нуля, что соответствует оптимальному углу схождения колес. Если же действительное схождениеуправляемых колес при езде больше оптимального значения, то боковыесилы на обоих УПравляемых колесах будут также больше минимальйого значения, но направлены внутрь, перпен-. - ")тикулярно оси движущегося транспортного средства. Эти силы фиксируют датчиками 1 и 2, в органе 3 производят их обратное сложение, а резуль.тат обратного сложения используют для изменения ширинй колеи управ-ляемых колес вспомогательным органом4. В этом случае ширина колеи уменьшается. Пропорционально уменьшению ширины колеи колес органом 5 умень" шают их схождение до тех. пор, покаразйость боковых сил в пятне"контакта " Уйравляемых колес с дорогбйне до"стигнет нуля, что соответствует оптимальномусхождению колес.55 60 65 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 При движении транспортного средства по дороге с поперечным уклоном в пятне контакта шин управляемых колес с дорогой, кроме боковых сил от несоответствия действительного схождения оптимальному, действуют еще боковые силы от поперечного уклона, которые на обоих колесах направлены в сторону уклона. Датчиками 1 и 2 фиксируют суммарные боковые силы, действующие со стороны дороги соответственно в пятне контакта шин левого и правого колес. Управляющим органом 3 производят обратное сложение этих сил, а результат используют для соответствующего изменения вспомогательным органом 4 ширины колеи колес и основным исполнительным органом 5 их захождения до тех пор, пока разность боковых сил не достигнет нуля. Это соответствует оптимальному схождению управляемых колес.Реализация предлагаемого способа на транспортном средстве осуществляется следующим образом.При движении управляемых колес б и 7, поворотных относительно шкворней 8 и 9 и связанных рулевой трапецией, состоящей из поперечной рулевой тяги 10 и поворотных рычагов 11 и 12, по дороге их схождение под влиянием различных сил нарушается. В результате на колеса б и 7 начнут действовать боковые силы, различные по величине, Под действием этих сил шкворни 8 и 9 будут удаляться или сближаться на одинаковую величину, при этом одновременно будет прбисходить непрерывное-изменение угла схождения каждого колеса. Изменение угла схождения каждого колеса будет происходить до тех пор, пока разность между боковыми силами на каждом колесе .не станет равной нулю.Следовательно, предлагаемый способ обеспечивает автоматическое восстановление,схождения до оптимального значения, при котором укаэанная разность сил равна нулю. Так как при осуЩествлении предлагаемого способа боковые силы на каждом колесе будут равны, их износ станет равномерным, что также повысить срок службы шин. Формула изобретения 1. Способ установки схождения управляемых колес транспортного средства, поворотных относительно шкворней и кинематически связанных рулевой трапецией, заключающийся в том, что непрерывно измеряют боковые силы, действующие на управляемые колеса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью установки колес транспортного средства на оптимальный угол, непрерывно изменяют на одинаковую величину расстояние от каждого,746242 01 исное Заказ 409 б 14 ЦНИИ нал ППП Патент, г. Унгорон, ул,оектная, 4 шкворня до продольной оси транспортного средства до устранения разности между боковыми силами на каждом управляемом колесе2. Способ по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что изменение расстояния от каждого шкворня до продольной оси транспортного средства осуществляют под действием боковых сил накаждое колесо. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2548217/11,кл. 6 01 М 17/06, 28,11.77.