Моторная повозка

Зарегистрировано в Бюро изобретений Госплана СССР адпгрОа;ПТиЛпЗС 1 эЛТ ",.",А. Г, Ханин, Г. А. Ханин и М. Г, Ханин МОТОРНАЯ ПОВОЗКАИзобретение относится к усовершенствованию движителя моторной повозки с целью соединения преимуществ, имеющихся у многоколесных и у гусеничных повозок,Известны повозки, снабженные колесным движителем и гусеничным, в которых все колеса выполнены ведущими, а опорная поверхность гусениц расположена выше опорной поверхности колес, Однако окружная скорость колес в этих повозках и скорость движения гусениц не были согласованы между собою, в результате чего при совместной работе этих движителей один из них работал с пробуксовкой.В повозке, согласно изобретению, этот недостаток устраняется, Достигается это тем, что привод колес сопряжен с приводом гусениц и притом так, что прооуксовка того или другого из этих движителей исключается.На чертеже фиг. 1 изображает схему повозки; фиг. 2 - спряжение гусеницы с ведущим колесом; фиг. 3 - вид сбоку на колесо и часть гусеницы; и фиг. 4 - торсионную подвеску.Привод на любое число колес 1 (фиг, 2) осуществляется путем фрикцион ного сцепления между ленточной или звенчатой гусеницей 1 и барабаном 2, меньшего диаметра чем колесо 1, с которым барабансоставляет либо целое, либо соединен путем зубчатого зацепления, состоящего из шестерен 10 и 11, Одно целое барабан 2 составляет с колесом 1 в случае применения универсального движителя как, например, колесного. В случае применения его как колесно-гусеничного движителя с зубчатым соединением (синхронизатор) барабана 2 с колесом 1 достигается одинаковая скорость движения гусеницы о с окружной скоростью колеса 1.Колесо 1 свободно насажено на цапфу 12 эксцентричного с ней пальца 13, закрепленного в балансире 5, который также свободно вращается вокруг оси 7, Гусеница находится в обычном зацеплении с ведущим колесом 9. На внутренней ее стороне имеются трапециевидные гребни а, сопряженные с аналогичными канавками на барабане 2.Другой особенностью движителя являются нажимные катки 4, при:кпмающие гусеницу 3 непосредственно к барабанам 2, Через катки, М 67305путем независимого подвешивания, передается вес машины (на схеме показано торсионное подвешивание) на движитель.Подвешивание нажимных катков осуществляется следующим образом. Нажимные катки 4, свободно насаженные на оси, вращаются вместе с балансирами 6, закрепленными на осях 7. Поворот балансира 6 вызывает вращение оси 7, связанной с торсионным валом 8.Колеса погружаются в грунт на величину их выступания ниже уровня нижней ветви фрикционной ленты, и последняя также вступает в соприкосновение с грунтом, выполняя роль гусеницы. Одновременной работой колес и гусеницы, при движении повозки по рыхлому грунту, достигается значительное понижение удельного давления, причем гереход с колесного хода на гусеничный и обратно совершается автоматически без участия экипажа и без всякой затраты времени.Поворот машины достигается торможением одной из гусениц, а вместе с ней и колес соответствующей стороны.Следовательно, при использовании движителя, согласно изобретению, поворотливость повозки не уступит гусеничным повозкам. Это обстоятельство, наряду с простотой системы привода и возможностью установки неограниченного числа колес, весьма расширяет область применения многоколесных повозок.Универсальный движитель не требует изменения трансмиссии существующих танков, что облегчает возможность его внедрения и освоения,Предмет изобретения 1. Моторная повозка, снабженная колесами и гусеницами, из которых все колеса выполнены ведущими, а опорные поверхности гусеничных лент расположены выше опорной поверхности колес, о тличающаяся тем, что привод колес осуществлен через посредство тех же гусеничных лент и притом таким образом, что окружная скорость на беговой поверхности колес равна поступательной скорости верхних ветвей гусеничных лент относительно рамы повозки.2, Форма выполнения повозки по п, 1, отличающаяся тем, что колеса 1 свободно насажены на цапфы 12, зксцептричпо укрепленные на пальцах 13, на которые свободно насажены органы 2, приводимые во вращение действием внутренней поверхности гусеничных лент 3 и сопряженные при помощи укрепленных на их торцах зубчаток П с венцом 10 внутреннего зацепления на колесах.3. Форма выполнения повозки по п, 2, отличающаяся, тем, что органы 2 осуществлены в виде барабанов, фрикционно взаимодействующих с гусеничными лентами.4. Форма выполнения повозки по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что подвеска колес осуществлена независимой,5. Форма выполнения повозки по пп. 1 - 4, отличающаяся тем, что, с целью упругой подвески колес и стабилизации взаимодействия их с гусеничными лентами, пальцы И укреплены на плечах б, поворот- но насаженных на втулки 7 торсионных осей 8, монтированные на раме повозки и несущие жестко соединенные с ними плечи 6 с роликами 4 на их концах, прижимающими гусеничные ленты к барабанам 2.6. Повозка по п, п, 1 - 5, от личающаяся тем, что для управления поворотами повозки применена обычная система управления гусеничными повозками,