Колесно-гусеничный движитель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1243998
Авторы: Котлобай, Орда, Расолько, Свирщевский
Текст
(,511 4 В 62 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВНБЛНь й. винтовым пружв поперечном ным каркасом, име чении прямоугольн п у с акннихВва 4 са ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасноГо Знамени политехническийинститут(54)(57) 1, КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий раму, центральноеведущее колесо, опорные ролики, расположенные по обе стороны от ведущего колеса в его плоскости и закрепленные на раме с помощью рычаговс возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостяхотносительно рамы, гусеницу с ре -бордами и грунтозацепами, охватывающую.ведущее колесо и опорные ролики, и гидроцилиндры, установленные шарнирно между рамой и опорными роликами и гидравлически связанные с гидрораспределителями системы, которые кинематически связаны с рулевым управлением движителя, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и улучшения копирования местности, гусеница выполнена в виде эластичной ленты с вмонтированным в нее по всей длине 2, Движитель по п.1, о т л и ю щ и й с я тем, что винтовой жинный каркас завулканизирован местно с эластичной лентой и ох тывает снаружи тело последней, съемные реборды и грунтозацепы реплены соответственно на внутр и наружных сторонах витков каркИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к колесно-гусеничным транспортным средствам.Цель изобретения - повышение надежности в работе и улучшение копирования местности.На фиг. 1 изображен движитель вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг.1 (на движитель без гусеничной О цепи); на фиг. 3 - вид Б на фиг,1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг,З; на фиг 5 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг. 6 - вид Д на фиг.4.Колесно-гусеничный движитель со держит ведущее колесо 1, ось которого установлена в подшипниковом узле 2, раму 3, гусеницу 4. С рамой 3 через шарнир 5 и упругий элемент 6 соединен передний рычаг 7, а через шарнир 8 - двуплечий рычаг 9. С двуплечим рычагом 9 через шарнир 10 и упругий элемент 11 соединен задний рычаг 12, Рама 3 соединена с двуплечим рычагом 9 натяжным устройством 25 13. На переднем 7 и заднем 12 рычагах шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно осей 14 и 15 установлены опорные ролики 16 и 17, Оси роликов 16 и 17 соединены шарнирно через гидро- цилиндры 18 и 19 двойного действия с рычагами 7 и 12, Гидроцилиндры 18 и 19 имеют гидравлическую связь с гидрораспределителем, который кинематически связан с рулевым колесом35 (не показано) .Гусеница 4 состоит из эластичной ленты 20, выполненной из материала (например, резины) и винтового40 пружинного каркаса 21, имеющего в по- " перечном сечении прямоугольную форму (фиг.5) и окаймляющего ленту 20 по всей ее длине, Винтовой пружинный каркас 21 соединен .в бесконечную ленту посредством болтов 22 и гаек45 23, приваренных к внутренней стороне каркаса 21. Витки пружинного каркаса 21 выполнены прямоугольными в поперечном сечении. На каждом витке пружинного каркаса 21 с внутренней стороны гусеничной цепи с помощью болтов 24 и гаек 25 прикреплены съемные реборды 26, Гайки 25 приварены с внутренней стороны каркаса 21; Эластичная лента 20 завулканизирована совместно с пружинным каркасом 21. На витках пружинного каркаса 21 с наружной стороны гусеничной цепи с помощью болтового соединения 27 установлены съемные грунтозацепы 28.Движитель работает следующим образом.Крутящий момент от колеса 1 за счет сил сцепления передается гусенице 4 и за счет взаимодействия ее с грунтом реализуется в тяговое усилие движения колесно-гусеничного движителя . Копирование местности движителем осуществляется за счет упругого качания роликов 16 и 17 в вер тикальной плоскости относительно осей шарниров 5 и 10, при этом упругие элементы 6 и 11 сжимаются, Регулирование степени натяжения гусеницы осуществляется натяжным устройством 13. При повороте транспортного средства (например, вправо) гидросистема обеспечивает поступление масла в поршневые. полости гидроцилиндров 18 и 19, штоки которых выдвигаются и поворачивают ролики в сторону поворота. Лента 20, выполненная эластич- ной, сжимается своей частью, расположенной со стороны поворота, и растягивается противоположной половиной. Упругий каркас 21 при этом также осуществляет упругие перемещения (сжатие, растяжение или скручивание витков друг относительно друга), величина которых зависит от радиуса поворота. При выходе из поворота исполнительные механизмы, связанные с рулевым управлением, устанавливают золотник гидрораспределителя в нейтральное положение, Упругий каркас обеспечивает устойчивость прямолинейного движения, а при повороте - плавный вход в поворот.Применение эластичной гусеничной ленты совместно с упругим в ,аркасом обеспечивает надежность работы движителя.1143998 8 Составитель В.ДементьевТехред Н.Бонкало Корректор О.Лугова НИИГ 113935,изводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,Редактор А.ГулгЗаказ 3757/18 Тираж 571 Государственного комиделам изобретений и отМосква, Ж, Раушская Подписноета СССРрытийаб., д,4/5
СмотретьЗаявка
3847265, 28.01.1985
БЕЛОРУССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
РАСОЛЬКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, КОТЛОБАЙ АНАТОЛИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ОРДА АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, СВИРЩЕВСКИЙ ИГОРЬ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 55/04
Метки: движитель, колесно-гусеничный
Опубликовано: 15.07.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1243998-kolesno-gusenichnyjj-dvizhitel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Колесно-гусеничный движитель</a>
Предыдущий патент: Устройство для контроля целостности рельсовой линии
Следующий патент: Ходовая часть гусеничной машины
Случайный патент: Микропористая насадка для установки испарительного охлаждения воздуха