Устройство для автоматического управления сельскохозяйственным тракторным агрегатом

Вйт ьнт иэФси ,.Ф 4 е; с к" бнолиотена .4 Ь",О П И С А Н И ЕввэвзвИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,о А 01 В 63/10 поисоединеиием заявки осударстаенный комитетСовета Министров СССРпо делам иэооретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 09,09.77 Г. А. Гордина, И. Н. Елисеенко, А, А. Ермаков Г, М, Клейман и Г. В. Жукова Козлов,72) Авторы изобретени осковский ордена Трудового Красчого Знамени завод тракторных агрегатов аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ ТРАКТОРНЫМ АГРЕГАТОМ управлещихся со 20 ой о ств бустер оды 19пределителения ко ителем,женных ры кочиком 25 Изобретение относится к сельскохозяйствеиному машиностроентпо.Известно устройство для автоматического управления сельскохозяйственным тракторным агрегатом, содержащее механизм 5 навески с гидроприводом, включающий приспособление ручного управления гидроприводом, кинематически связанный с датчиком силового регулирования двухпозиционный золотник распределителя автоматического уп равления навеской и распределитель ручного упррвления коробкой передач 1, (2),Однако такое устройство сложно в управлении при обработке почвы с изменяющимся рельефом и сопротивлением, так как И требует очень частого переключения переЦель изобретения - упрощениения работой агрегата при изменяюпротивлении и рельефа почвы,Это достигается тем, что устрснабжено автоматическим распределвыполненным в виде соосно располодвухпозиционных золотников, плунжторых кинематически связаны с дат силового регулирования, а гидравлические полости двухпозт 5 ционных золотников под-ключены к распределителю ручного управления коробки передач. Причем плунжеры двух- позиционных золотников снабжены регулировочньми винтами.На чертеже схематически показано предлагаемое устройство с пахотным агрегатом и узел 1.Устройство содержит датчик позиционного регулирования 1, передающий сигнал через рычаг 2 на трехпозиционный золотник 3 распределителя автоматическогоправления навеской 4, который имеет подвод 5 от насоса, подвод 6 от гидроцилиндра 7 и подвод 8 ог сливной магистрали, Силовой датчик 9 передает сигнал через тягу 10, рычаг 11 на управляющие двухпозиционные золотники, 12 н 13 автоматического распределителя 14, который имеет подвод 15 от насоса, подводы 16, 17 и 18 отв включения передач в,с,д, и подво- и 20, связанные между собой. Расль 21 служит для ручного управробкой передач 22,а также для пере настройки диапазона автоматического переключения передач, Для настройки рабочегоположения орудия (плуга) авгомагическиираспределитель 4 снабжен рукояткой 23,Винты 24 служат для регулировки чувст-вительности распределителя 14,Устройство работает следуюшим образом.В положении, показанном на чертеже,соогветствующем установившемуся режиму"работы на передаче с, золотник 3 занимаетнейтральное положение, при котором он запирает подъемную полость гидроцилиндра 7.Золотники распределителя 14 отжаты пружинами в крайние положения, подвод 15 от 1насоса сообщается через проточку зологника 13 с подводом 17 и с бустером передачи с, а подводы 16 и 18 от передач в,и д заперты, 11 озиционный датчик 1 обеспечивает заданную рукояткой 23 глубину обработки, а силовой датчик 9 при неизменномтяговом сопротивлении - движение на передаче . При увеличении тягового сопротивления силовой датчик, преодолев усилие силовой пружины, через тягу 10,поворачивает рычаг 11, который передвигает золотник 12.вверх, разобщая подвод 15 эг подвода 19, связанного с передачей С и сообщал его с подводом 16 пониженной передачи Ь . Передача С выключается, а передача Ь вклю чается, обеспечивая более экономичный режим работы при данном тяговом сопрэгцвле ниц. 3При уменьшении тягового сопрэгивлеция силовой датчик поворачивает рычаг 11 в другую сторону н перемешает золотник 13 вниз, разобшая подвод 20, эг подвода 17, связанного с передачей д, Происходит о выклюЧецие передачи С и включение передачи д чем обеспечивается соэгвегствце скоросги движения тяговому сопротивлению.При включении позиционного датчика для переключения передач и силового для регу лирования орудия агрегат работает аналогично, т.е, при увеличении тягового сопротивления силовой датчик перемещает золотник 3 распределителя 4 в позицию "подъем" при которой подвод 5 отнасоса соединяетсяс подводом 6 гидродвигателя, орудие поднимается, в результате чего позиционный датчик перемешается и переключается на пониженную передачу, соэгветствуюшую данному тяговому сопрэгивлению. Возможны и комбинации сигналов эг датчиков как управлением навеской, гак и переключением передач,формула изобретения1, Устройство для автоматического управления сельскохозяйственным тракторнымагрегатом, содержащее механизм навески сгидроприводом,включающий приспособлениеручного управления гидроприводом,кинематически связанный с датчиком силового регули;рования двухпозиционный золотник распределителя автоматического управления навеской,и распределитель ручного управления коробкойпередач, о т л и ч а ю ш ее с я тем,что,сцелью упрошечия управления работой агрегата приизменяющихся сопротивлении и рельефе почвы, оно снабжено автомагцческим распределителем, выполненным в виде соосно расположенных двухпозиционцых золэгников,плуцжеры которых кицематически связаны сдатчиком силового регулированияа гидравлические и элости двухпозиционных зологциков подключены к распределителю ручного управления коробкой передач.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что плунжеры двухлозиццоццых зологцикэв снабжены регулироврчными винтами.Источники информации, принятые во вйимание при экспертизе;1. Лвторское свидетельство316405,кл. Л 01 В 63/10, 1970,2, Авторское свидетельство125594,кл. Л 01 В 63/10, 1965.563936 Составитель В. ПушкинТеред О. Луговая Коррект актор Н, Скворцов Заказ 1907/174 ЦНИИПИ Г113035,Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 756 дарственного ком по делам изобре Москва, Ж,тП одписн оетета Совета Министрений и открытийаушская наб., д. 4/5