Датчик к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов

ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 30.06.82. бюллетень те 24 Союз Советски кСоциалистическиеРеспублик и 9385(51)М. Кл. А О 1 В 41/06 3 Ьеуяаретеевце квинтет СССР в делен изобретение и етерцтнйДата опубликования описания 30 .06 .82(7) Заявитель Украинский научно-исследователь сельскохозяйственного маш ДАТЧИК К УСТРОЙСТВАМ СИГНАЛИЗАЦИИ И АВТОМАТИЧЕСКОГ ОЖДЕНИЯ ПРОПАШНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВИзобретение относится к сельско- хозяйственному машиностроению, а именно к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов,Известны электроконтактные щупы для автоматического вождения сельско хозяйственных агрегатов, выполненные в виде оголенных в месте контакта с растениями металлических стержней, изолированных от корпуса машины и установленных параллельно направлению движения с двух сторон от рядка растений 1.Однако при работе электроконтактных щупов возникают ложные срабатывания рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов, вследствие их незащищенности с наружной относитель. но рядка растений стороны.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является датчик к устройствам сигнализации и автоматичес кого вождения сельскохозяйстввнныхагрегатов, содержащий изолированныеот корпуса агрегата и закрепленныена раме агрегата контактные элементы и листьеподъемники .23Недостатком известного изобретения является недостаточная надежность копирования рядка растений.Цель изобретения - повышение на Одежности работы датчика.Цель достигается тем, что листьеподъемники выполнены в виде поворот"ных в плоскости перемещения сельскохозяйственного агрегата пластиниз электроизоляционного материала, 5причем контактные элементы установлены на смежных сторонах пластин.Кроме.-того, листьеподъемники выполнены с возможностью горизонтально ного и вертикального перемещения.На чертеже изображен датчик кустройствам сигнализации и автомати"ческого вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов.938775 зом. 3Датчик содержит два контактных элемента 1 с местами подключения. кабелей исполнительной схемы и два листьеподъемника 2, боковые поверхности которых, обращенные в сторонукопируемого рядка, выполнены из изоляционного материала, например, в виде плоских изоляторов 3 со скошенной передней кромкой, На этих изоляторах, прикрепленных к листье подъемникам, установлены упомянутые контактные элементы на некотором расотоянии от передней и нижней кромок. Это расстояние определяется макси" мальными размерами комков почвы в защитной зоне рядка, допускаемыми требованиями агротехники.Листьеподъемники 2 с помощью держателей 4 и планок 5 прикреплены через промежуточный изолятор 6 к пласт тине 7, которая шарнирно присоединена к направляющей 8 при помощи пальца 9. На пальце 9 установлена возврат ная пружина 10. Направляецая 8 снабжена продольным пазом для регулиров- у 5 ки высоты контактных элементов над поверхностью и жестко закреплена на раме машины при помощи кронштейна 11. Пластина 7 также снабжена пазами для регулировки расстояния между контактными элементами 1.Для предотвращения поломок элемен. тов датчика при наезде на препятствие и зарывания листьеподъемников 2 с контактными элементами 1 в почву35 листьеподъемники 2 установлены сзади относительно оси шарнира, при помощи которого пластина 7 присоединена к направляющей 8, например посредством дугообразных держателейДатчик работает следующим обраПри правильном движении агрегата относительно срабатываемых рядков контактные элементы 1 датчика не45 касаются растений и сигналы не падают. ся на исполнительную схему устройства :игнализации или управления агрегатом.При смещении агрегата относитель 50 но рядков листьеподъемники 2 приподнимают листья растений, которые по скошенной передней кромке поднимаются на верхнюю кромку изоляторов 3 и проходят над контактными элементами 1, обеспечивая касание ими растений ближе к центру, т.е. происходит копирование действительной траектории рядка и на исполнительную схему поступает сигнал для соответствующей корректировки направления движения агрегата,Бсли датчик случайно каснется поверхности почвы, сигналы от него Наисполнительную схему не поступят,благодаря наличию изоляционногопромежутка между почвой и контактными элементами 1,При встрече датчика с препятствием (камни и др. предметы) листьеподъемники 2 отклоняются назад, поворачиваясь на оси шарнира, и поднимаются над препятствием, Послепрохождения препятствия листьеподъемники 2 под действием пружины 10возвращаются в исходное положение.Применение датчиков, имеющихлистьеподъемники, боковые поверхностикоторых выполнены иэ изоляционногоматериала, на которых размещеныконтактные элементы с промежуткамот передней и нижней кромак, в сравнении с известными устройствамиобеспечивает более высокую точностьвождения пропашных агрегатов. Приэтом улучшается качество выполняемыхтехнологических процессов. Формула изобретения 1. Датчик к устройствам сигндлиэа ции и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов, содержащий изолированные от корпуса агрегата и закрепленные на раме агрегата контактные элементы и листьеподъемники, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, листьеподъем. ники выполнены в виде поворотных в плоскости перемещения агрегата пластин из электроиэоляционного материала, причем контактные элементы установлены на смежных сторонах пластин.3 Датчик по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что листьеподъемники выполнены с воэможностью горизонтального и вертикального перемещения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 181414, кл. А 01 В 69/08, 1966,2, Авторское свидетельство СССРМ 445387, кл. А О 1 В 41/06, 1972прототип),. Составитель С. Марты Техред.,М. Тепер едактор МЯнович тор М. Демчик аказ 450 Т 4/5 ая на иал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 НИИПИ Госу по делам 13035, Мос рак 699арственного козобретений и ова, Ж, Рэуш Подписноитета СССРкрытий