Устройство для доворота и индексации в определенном угловом положении, например, шпинделя станка

Государственный комнте Совета Министров СССР 53) убликовано 15,04.77, Бюллетень14та опубликования описания 13.05.77 621,941.229.(71) Заявитель особое конструкторское бюро автоматови револьверных станков енато1 г) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОВОРОТА И ИНДЕКСАЦ,В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОМ ПОЛОЖЕНИИ 2 Изобретение относится,к области станкостроения и может быть использовано в одношпиндельных токарных автоматах в качестве дополнительного устройства, расширяющего технологические возможности станка. 5Известно устройство для фиксации и торможения шпинделем токарных автоматов, содержащее электродвигатель, электромагнитную муфту и пару шестерен, и установленный на оси шпинделя фиксирующий диск с паза ми, в которые западает стопорный рычаг, имеющий два плеча, одно из которых служит для фиксации, а другое взаимодействует с кулачковым управляющим диском, расположенным на управляющем валу станка 1, 15Недостатком известного устройства является то, что оно имеет сложную кинематику и требует наличия блокировочных устройств и электроавтоматики.С,целью упрощения конструкции, уменьше ния шума и увеличения срока службы путем рассоединения механизмов доворота и индексации со шпинделем в предлагаемом устройстве ведущая и ведомая шестерни свободно установлены на приводном валу и шпинде ле с возможностью сцепления с ними посредством поворотных шпонок, действующих от упругих элементов, а ведущая шестерня связана с механизмом индексации и снабжена сектором, закрепленным на торце ведущей ше- ЗО стерни и взаимодействующим с замком, установленным на торце ведомой шестерни, причем ведущая шестерня выполнена со срезанными зубьями на одной четверти окружности, а оставшееся количество зубьев равно количеству зубьев ведомой шестерни.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - приводной вал, поперечное сечение; на фиг. 3 - шпиндель, поперечное сечение.Устройство для доворота и индексации в определенном угловом положении, например, шпинделя станка состоит из приводного вала 1, получающего постоянное вращение от вспомогательного вала токарного автомата (на фигурах не показан), ведущей шестерни 2, ведомой шестерни 3, шпинделя 4. Ведущая шестерня установлена свободно на приводном валу и может сцепляться с ним при помощи поворотных шпонок 5 и 6. Ведомая шестерня установлена на шпинделе посредством подшипников 7 и может сцепляться с ним при помощи поворотных шпонок 8 и 9. Рычаги, являющиеся окончанием шпонок 5 и 8, соединены пружинами 10 и 11 растяжения с ведущей и ведомой шестернями. Ведущая шестерня выполнена со срезанными зубьями на 1/4 окружности, а оставшееся количество зубьев ее равно количеству зубьев ведомой шестерни. В зоне срезанных зубьев на торце ведущейшестерни закреплен сектор 12, взаимодействующий с замком 13, закрепленным на торце ведомой шестерни. На секторе закреплен кулак 14, взаимодействующий с рычагом поворотной шпонки 8 и служащий для сцепления и расцепления ведомой шестерни со шпинделем. Для аналогичной, цели служит упор 15.Работает устройство следующим образом.После отключения главного вращения шпиндель 4 останавливается в безразличном положении и для его доворота и индексации в строго определенном положении подается команда Р на упор 15, удерживающий рычаг поворотной шпонки 5. Под действием пружины 10 шпонка 5 поворачивается с любой из шпонок 6 постоянно вращающегося приводного вала 1, как только они совмещаются. Следовательно, ведущая шестерня 2 сцепляется с приводным валом и ее угловая скорость будет равна угловой скорости приводного вала.Получив вращение, сектор 12, закрепленный на ведущей шестерне в зоне, где нет зубьев, стремится выйти из зацепления с замком 13, закрепленным на ведомой шестерне 3.В тот момент, когда сектор проходит точку а, зубья ведущей шестерни входят в зацепление с зубьями ведомой шестерни. Последняя начинает поворачиваться, В момент, когда сектор проходит точку а, кулак 14 освобождает рычаг поворотной шпонки 8 и она под действием пружины 11 стремится повернуться.При дальнейшем вращении ведомой шестерни совместно со шпонкой 8 происходит совмещение шпонки 8 со шпонкой 9 и они вместе поворачиваются под действием пружины 11.Шпиндель 4 поворачивается вместе с ведомой шестерней до тех пор, пока точка б ведущей шестерни не придет в точку а. В этот момент зубья ведущей шестерни выходят из зацепления с ведомой шестерней, а сектор проскальзывает по замку. Рычаг поворотно ппонки 5 находит на выступ в упора 15 и, повернувшись еще на 2030, ведущая шестерня 2 останавливается, так как поворотная шпонка 5 расцепляется со шпонкой 6 и шестерня 2 занимает, положение, показанное на фиг. 2.Таким образом, замок, а вместе с ним ишпиндель через шпонки 8 и 9 и ведомую шестерню, будет находиться в фиксированном положении.При подаче дальнейшей команды Р рычагшпонкн 5 под действием пружины 10 срывается с выступа в упора 15 и ведущая шестер ня 2 сцепляется с валом 1, Сектор с закрепленным на нем кулачком скользит по замку, и кулак, набегая на рычаг шпонки 8, поворачивает ее в положение, показанное на фиг. 3.Таким образом, ведомая шестерня оказы вае 1 ся в расцепленном состоянии со шпинделем. Угол поворота от фиксации шпинделя до расфиксации его (от точечки в поворотной шпонки 5 до точки г) равен 45.20Формула изобретенияУстройство для доворота и индесации в определенном угловом положении, например,шпинделя станка, содержащее механизм до 25. ворота в виде пары шестерен - ведущей и ведомой, расположенных на приводном валу ишпинделе, и механизм индексации, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения шума и увеличения срока30 службы путем рассоединения механизмов доворота и индексации со шпинделем, шестерниустановлены на приводном валу и шпинделес возможностью сцепления с ними посредством поворотных шпонок, действующих от уп 35 ругих элементов, а ведущая шестерня связанас механизмом индексации и снабжена сектором, закрепленным на торце ведущей шестерни и взаимодействующим с замком, установленным на торце ведомой шестерни, причем40 ведущая шестерня выполнена со срезаннымизубьями на одной четверти окружности, а оставшееся количество зубьев равно количествузубьев ведомой шестерни.Источник информации, принятый во вни 45 мание при экспертизе:1. Патент ФРГ Мо 1195575, кл. 49 А 4,опубл, 1968,ПодписноСР ипогпайия, пр. Сапунов аказ 979/5ЦНИИ Изд.382 Государственного комитета по делам изобретений13035, Москва, Ж, Раушс