Трансмиссия гусеничной машины

Сосз Советских Социалистических РесоубликЗависимое от авт. свидетельства хсЗаявлено 13.И 1,1966 (Лое 1090861/27-11) л. 63 с, 8,0 1 ПК 8 62 д ПриоритетОпубликовано 12.1,1969, Бюллетень МДата опубликования описания ЗОЛ 1.19 Комитет ос аеатл зобретеиий и откр,ти при Совете РЯииистрое СССРАвторыизобретени игоренко, С. И. Дорменев и О. А. Стребко аявител РАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИН присоединением заявки Ле Известны трансмиссии гусеничных машин, содержащие коробку передач с ведущим, промежуточными и ведовым валами, установленные на валах и включаемые муфтами шестерни постоянного зацепления, тногодисковые фрикциотт 1 ье муфты переключения ступеней и планетарные механизмы поворота.Отличительной особенностью предложенной трансмиссии является то, что ведущие части много;исковых фрикционных муфт соедине ны непосре гствен;о с ведущим валом, а ведозые части этих зуфт посредством муфт свободного хола,ссединены с полыми промежуточными валами обхватываОщ 1 гхи ведущий вал Олин из валов связан с ведущими шестернями нечетных ступеней и заднего хода, а другой - с ведущихи шестернями четных ступеней.Зто обеспечивает переключение ступеней без разрыва потока мощности. 2На фиг. 1 приведена кинсматическая схема мехаи 1 зма передач и поворота; на фиГ. 2 - то же, продолы 1 ый разрез.Ведущий вал 1 проходит через полые промеисуточные валы 2 и 3 и приводится от ко цичсскои передачи 4. На концах вала 1 закреплены вслущис части 5 и 6 многодисковых фрикциоццых муфт, Вслэзые части 7 и 8 этих муфт через муфты 9 и 10 свободного хода соединены с полыми валами. На валу 3 3 хста 1110 влсць Ведмщис шестерни 11, 12 ц 13 нечет;ых ступеней, которые соответственно соедпены с ведомымц шестернями 14, 15 и 16, а таже ведущая шестерня 17 стутени заднегэ хола, нахолящаяся в зацеплении с ведомой шестерней 18. На валу 2 расположены вслмще шестерни 19 и 20 второй и четвертэи ступеней, сосдинсштые с всдэмыми шестернями 21 и 22 этих ступеней.Ведущ е части 5 и 6 фрикциоцных муфт 1 Срез влючснные Оортовыс фрцкционы 23 ц 24 меха.шзмом поворота связаны с солнечными шестернями суммирующих планетарных рялоз 25 и 26, а всдэмыс части 7 и 8 через зуфт 1, 9 и 10 ц Олн из вклО 1 Снн 1,1 х пар шестера; 11 - 14, 12 и так далее, через ведомый вал 27 - с корсццыми шестернями планетарных рядов 25 и 26. Зубчатыс хуфты 28, 29 и 30 с гилростатическо синхронизацией прелназиачсны для вклиочения ступеней. Оцц могут применяться и с другихц типами синхроцизатооов.Гилрсстатическая схема синхронизации состоит из реГулирусоОГО Гилрэнассса 31 с приводом 11 Они 1 еской передачи От дв",х Гидромо. торов 32 и 33, соединенных с полыми валахц 2 и,3, призода шайбы п 1 лроцасоса. 1 розс пят основных ступеней переднего хода, имеется дополнительная ступень, включение котэрэй осуществляегся муфтой т 4. Машинаповорачивается при выключении фрикцпона 23 или 24 и последующем включении тормоза 3.г или 3 б,Процесс переключения состоит в следугощем. При переходе с одной ступени на другую - смекную, например со второй на третью, предварительно включают с помощью синхронизатора зубчатую муфту 30, При Вклюгении муфты 30 и пос;ге Рс включения гусеничная машина продолжает движение на второй ступени. Непосредственпьгй переход на высшую ступень осуществляется только после переключения фрикциснных муфт.В коробке передач могут быть одновременно включеггы зубчатые эфты;ггобых двух смежных ступеней; для второй и третьей муфты 29 и 28, для третьей и четвертой, четвертой и пятой, пятой и шестой - муфты 28 и 30 в соответствующих положениях. Переход с одной ступени на смежную осуществляется переключением фрикционных муфт без предварительного переключения зубчатых муфт 28, 20 и 30. Это существенно облегчает управление машиной, когда по дорожным условиям двигжение производится на двух смежных ступенях, облегчает управление и улучшает маневренность машины при работе, например, с бульдозерным оборудованием.Благодаря муфтам 9 и 10 овободного хода обеспечивается переключение ступеней без разрыва потока мощности при переходе с низшей на высшую ступень. Если в дальнейшем переход на более высокую ступень, например на четвертую, не,предполагается, включение ведущей и ведомой частей б и 7 фрикционной муфты может производиться без последующего выключения ведущей и ведомой частей б и 8. В этом случае для обратного переключения с высшей на низшую, например с третьей ступсгггг на вторую, достаточно включить ведущую и ведомую части а и 7 муфты.Перед, включением любой из зубчатых муфтустанавливают определенную производитель ность гпдронасоса и синхронизируют включаемую зубчатую муфту и шестерню. После уравнения скоростей этих элементов включают зубчатую муфту, а систему синхронизации выключают. Применение предлагаемой 10 системы синхронизации обеспечивает по сравнению с синхронизаторами трения уменьшение веса и габаритов механизма передач и поворота, а также надежность синхрониза 15 В описываемой трансмиссии без разрывапотока мощности могут быть осуществлены; переключение любых смежных ступеней; последовательное переключение ступеней в процессе разгона машины; переключение с пе реднсго хода на задний ход и обратно. Предмет изобретенияТрансмиссия гусеничной машины, содержа щая коробку передач с ведущим промежуточными и ведомыми валами, установленные на валах и включаемые муфтами шестерни по.стоянного зацепления, хгногодисковые фрикционные муфты переключения ступеяей и пла нетарные механизмы, поворота, от,гичагощаясятем, что, с целью переключения ступеней без разрыва потока мощности, ведущие части многодисковых муфт соединены непосредственно с ведущим валом, а ведомые части 35 этих муфт посредством муфт свободного хода сосдинены с обхватывающими ведущий вал полыми промежуточными валами, один из которых связан с ведущими шестернями нечетных ступеней и заднего хода, другой - с 40 ведущими шестернями четных ступеней,Фиг. 2 Составитель Э, Жарнкова Тскред Л. К. Малова Редактор Т, Л, Рыбалова Корректор 3, И. Чванкнна Типографии, пр. Сади.ова, 2 Заказ 132215 Тираж 4 ЬО Подписное Цг 11111 ПИ Комитета по делам нзобретеппй и открь:тий при Совете йппшстров СССР Москва, Цептр, пр. Серова, д. 4