Система управления гидравлическим ковочнымпрессом

ОПИСАНИЕ 232021ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Йоюэ Советских Социалистическими Республик(088.8) Ъомитет по облай аобретеиий и открыти при Совете Министров РССР, В. Куница, В. А. Кресин и Н. А. Бондар Заявит СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕПРЕССОМ КОВОЧНЫМ Известна система управления гидравлическим ковочным прессом, содержащая насос и цилиндр автоматического управления, снабженный переключающим на реверс устройством. Последнее соединено посредством кулачка с ведомым звеном дифференциального механизма.Описываемая система отличается от известной тем, что переключающее на реверс устройство выполнено в виде трех последовательно установленных и гидравлически связанных между собой четырехходовых двухпозиционных золотниковых распределителей. Средний распределитель соединен с кулачком и служит датчиком состояния системы управления, Два других, являющихся взаимноуправляемыми, соединены один - с насосом, а другой - с цилиндром автоматического управления.Такое выполнение системы улучшает ее эксплуатационные качества и повышает точность изготовления поковок.Принципиальная схема описываемой системы управления представлена на чертеже,Система содержит насос 1, цилиндр 2 автоматического управления, снабженный переключающим на реверс устройством, выполненным в виде трех последовательно установленных и гидравлически связанных между собой четырехходовых двухпозиционных золотниковых распределителей 3, 4 и 5. Средний 4 соединен кулачком б с ведомым звеном 7 дифференциального механизма, служащего для суммирования команд ручного и автоматического 5 управления. Два других соединены один 3 снасосом, а другой 5 с цилиндром.Кулачок б представляет собой диск со впадиной. Глубина впадины определяется необходимым ходом переключения четырехходового 0 распределителя (золотника) 4. Кулачок в исходном положении становится так, что ролик 8 золотника 4 попадает под действие пружины 9 этого золотника во впадину кулачка. Золотник 4 представляет собой последователь ное соединение двух двухходовых золотников,один из которых нормально открытого, а другой нормально закрытого типа. В работе переключающего устройства золотник 4 является датчиком состояния системы управле ния и связующим звеном между механическойи гидравлической частями устройства, Он выполняет роль диспетчера для направления сигналов от распределителей (золотников) 3 и 5 к их управляющим торцам, а также роль 25 памяти состояния этик золотников в работе.Золотник 3 служит для управления золотником 5, а золотник 5 - для управления золотником 3 и цилиндром 2 системы.Золотники 3 и 5 - четырехходовые двухпо зиционные, один торец которых являетсягидравлически управляемым, а на второй воздействует пружина. Дроссели 10 и 11 осуществляют обратную связь внутри золотника при его работе. Эта связь необходима для компенсации влияния утечек на состояние золотника, когда его управляемая полость замкнута золотником 4.Работает система следующим образом, При установке ручного переключателя 12 в положение 1 от насоса к золотнику 3 подводится давление, которое через золотник 4 действует на управляющий торец золотника 5. Последний перекл:очится и сообщит управляющую полость цилиндра 2 со сливом, Золотник 3 не изменит своего состояния, так как слив под его торцом будет поддерживаться через дроссель 11. Поршень 13 цилиндра пойдет вниз до упора 14 и через кинематическую цепь повернет кулачок б, который в свою очередь переключит золотник 4 так, что перекроет питание управляющего торца золотника 5 и откроет питание к торцу золотница 3 от золотника 5. При этом золотник 5 не изменит своего состояния, так как давление под его торцом будет поддерживаться через дроссель 10, а золотник 3 изменит, так как его торец будет сообщен с напором от золотника 5. Цилиндр 2 не реверсируется,При отработке прессом заданного перемешения через обратную связь кулачок б поворачивается в обратную сторону, и при подходе кулачка к исходному положению ролик золотника 4 снова западает во впадину кулачка. Золотник 4 сообщит со сливом через золотник 3 управляющий торец золотника 5 и запрет управляющий торец золотника 3. При этом золотник 3 не изменит своего состояния, так как напор под его торцом будет поддерживаться через дроссель 10, а золотник 5 изменит, так как через золотники 4 и 5 открыт доступ на слив из-под его управляющего торца. В результате этого золотник 5 сообщается с напором цилиндра 2, т. е, реверсируется по сигналу отработки прессом заданного им перемещения на ход вверх. Произведя реверс, цилиндр задаст движение на ход пресса вниз, повернет кулачок б из исходного положения в другую сторону. Золотник 4 опять запрет управляющий торец золотника 5 и сообщит с золотником 5 управляющий торец золотника 3. При этом золотник 5 не из 5 менит свое состояние, так как слив под егоуправляющим торцом будет поддерживаться через дроссель 10, а золотник 3 изменит, и на выходе из него будет напор, Цилиндр 2 не реверсируется.10 Далее следует отработка прессом черезобратную связь заданного перемещения на ход пресса вниз, поворот кулачка б в обратную сторону и установка его в исходное положение. При подходе к исходному положе нию кулачок переключит золотник 4, напор отзолотника 3 пройдет под управляющий торец золотника 5, а управляющий торец золотника 3 запрется. Схема получит такое состояние, которое она имела при установке ручного 20 переключателя в положение 1. Цикл переключений замкнется и начнет повторяться в описанной последовательности на четыре такта до тех пор, пока ручной переключатель не будет установлен в положение 11.25Предмет изобретенияСистема управления гидравлическим ковоч ным прессом, содержащая насос и цилиндравтоматического управления, снабженный переключающим на реверс устройством, соединенным посредством кулачка с ведомым звеном дифференциального механизма, отла чиющаяся тем, что, с целью улучшения ееэксплуатационных качеств и повышения точности изготовления поковок, переключающее на реверс устройство выполнено в виде трех последовательно установленных и гидравли чески связанных между собой четырехходовыхдвухпозиционных золотниковых распределителей, средний из которых соединен с кулачком и служит датчиком состояния системы управления, а два других, являющихся взаимно управляемыми, соединены один - с насосом,а другой - с цилиндром автоматического управления.Составитель Н. Чернилевскаяор Г. Гуськова Техред Л. Я, Левина Корректор Н, И. ХарламовйЗаказ 350/9 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова