Р скорости и нагрузки

ПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Зависимое от т. свидетельст Заявлено 23,1111966 ( 1065793с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делаМ обретений и открыт ри Совете МинистраСССР Опубликовано,И.1968. Бюлле нь 2Х.1968 ата опубликования описания 10 Авторыизобретения.П,Си о, А, С, Серебрийский, Е, Г. Заславский, В, Ю. Песоцк и Б. Г. Грищенко Малышева ьковский завод транспортного машиностроения им Заявител ГУЛЯТОР СКОРОСТИ И НАГРУЗКИ оря электрома центр ирующи Известны регуляторы скоростй и нагрузки для дизель-генератора, содержащие гидравлический сервомотор скоростного режима, управляемый золотником, связанным с якорями электромагнитов, и измеритель нагрузки.Описываемый регулятор отличается от из вестных тем, что измеритель нагрузки и элек тромагниты включены в диагональ электрического моста, с двумя индуктивными датчикаМи, один из которых служит задатчиком скорости, а другой - для обратной связи по скорости. Такое выполнение регулятора обеспечивает быстрое непрерывное и ступенчатое дистанционное управление скоростью дизель- генератора.На чертеже представлена принципиальная схема регулятора.Он содержит чувствительный элемент скорости - грузы 1, всережимную пружину 2 и измеритель электрической нагрузки 3; гидравлические усилители исполнительных органов: органа скоростного режима - золотник 4 и сервомотор б, органа регулирующего подачу топлива - золотник 6 и сервомотор 7, органа корректирующего нагрузку - золотник 8 и сервомотор 9; рычаги обратных связей гидравлических усилителей подачи топлива и нагрузки 10 и 11; индуктивные датчики: 12 - для осуществления обратной связи по скорости и 13, являющегося задатчиком скоростного режима; два электромагнита 14 и электрических вентиля 16, включенных в цепи обмоток электромагнитов.Работает регулятор следующим образом, 5 На установившемся скоростном режиме работы золотник 6 находится в положении пере- крыши, так как центробежная сила грузов 1 уравновешивается силой затяжки пружины 2, при этом сервомотор 7 установлен на опреде ленную подачу топлива. При задании новогоскоростного режима, которое осуществляется изменением положения сердечника датчика И, происходит разбалансировка электрического моста, в диагональ которого включены элек тромагниты 14. В зависимости от направлениятока разбаланса вентили 16, находящиеся в цепи обмоток электромагнитов, включают одну из обмоток. При этом якоря, находившиеся в нейтральном положении под дей ствием двух уравновешиваемых пружин, перемещаются в направлении катушки, по которой проходит ток.Величина перемещения як гнита зависит от жесткости х 25 пружин.Якоря электромагнитов механически связаны с золотником 4, управляющим сервомо.тором 5, и прп своем перемещении изменяют затяжку всережимной пружины. Усилие этой 30 пружины приходит в несоответствие с центробежной силой грузов,1 - золотник б перемещается и через сервомотор 7 изменяет подачу топлива в цилиндры двигателя, изменяя ско. ростной режим.При перемещении штока сервомотора Б якорь индуктивного датчика 12, механически связанный с ним, также перемещается, восстанавливая балансировку электрического моста, После балансировки моста ток через обмотку электромагнитов 14 прекратится, и под действием центрирующих пружин якоря займут нейтральное положение.Одновременно в результате перемещения штока сервомотора о посредством рычага обратной связи втулка золотника 8 переместится и откроет подвод масла к сервомотору 9, Шток сервомотора при перемещении воздействует на систему возбуждения генератора, корректируя электрическую нагрузку. При изменении подачи топлива для установки нового скоростного режима шток сервомотора 7 переместит золотник 8 и рычаг обратной связи 10 до положения перекрыши.Таким образом обеспечивается корректиров. ка электрической нагрузки в соответствии с новым установившимся скоростным режимом.При изменении нагрузки на двигатель, фиксируемой измерителем электрической нагрузки 3, появляется электрический сигнал, воздействующий непосредственно на электромагниты 14. В результате перемещаются якоря и связанный с ними золотник 4, который по описанной выше схеме воздействует на сервомотор 7, приводя подачу топлива в соответствие с изменением нагрузки. При этом импульс нагрузки исчезает. 4После этого якоря электромагнитов 14 поддействием пружин и связанный с ними золотник 4 займут нейтральное положение. Ввиду того, что сервомотор Б еще не успеет возвра титься в исходное положение, индуктивныйдатчик 12, связанный с ним, разбалансирует мост и посредством электромагнитов 14 приведет в действие золотник 4, который, в свою очередь, возвратит сервомотор о в исходное 10 положение. Таким образом, по окончаниипереходного процесса, связанного с измене.нием нагрузки, будет установлена новая по.дача топлива при неизменном скоростном режиме.15 Так как изменение нагрузки вызывает изменение подачи топлива, опережая воздействие измерителя скорости, обеспечиваются более высокие динамические качества регулятора.- 20Предмет изобретенияРегулятор скорости и нагрузки для дизель генератора, содержащий гидравлический сервомотор скоростного режима, управляемый золотником, связанным с якорями электромагнитов, и измеритель нагрузки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстрого неЗ 0 прерывного и ступенчатого дистанционногоуправления скоростью, измеритель нагрузки и электромагниты включены в диагональ электрического моста, выполненного в виде двух индуктивных датчиков, один из которых 35 служит задатчиком скорости, а другой -обратной связью по скорости.Составитель А. БелостоцкийРедактор П. А. Вербова Техред Р. М. Новикова Корректор В, В. КрыловаЗаказ 2609/14 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2