Устройство для защиты от боксования электроподвижного состава

Союз Советоних Социалиотичеоних Рвооублинп Квинтет по двлдзт изобретений и отнрютий ори Совете Миииотров СССР8,8) Автор1 зобрстения ностранец Гюи РамонИностранная фирма Сосьете де Констрюксьон Электромеканик Жемон-шнейдерЗаявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗА 1 ЦИТЫ ОТ БОКСОВАН ЭЛЕКТРОПОДВИЖВОГО СОСТАВАо скорости к скорости этаеличины, допускаемой безохема опи- локомотиателем, кого (на черстиг,ги 4 и. Устрой 1 ми устрой Существующие устройства для обнаружения боксования работают путем сравнения скорости нескольких двигателей со скоростью двигателя, имеющего меньшую тенденцию к боксованию, Так, в локомотиве с четырьмя 5 двигателями возникшее боксование не затрагивает задней оси, которая имеет сильное сцепление с рельсами, так как на нее приходится большая часть нагрузки, Скорость вращения этого тягового двигателя принимается 10 за эталонную и сравнивается со скоростью трех других двигателей, При отсутствии боксования скорости четырех двигателей одина. ковы, а если одна колесная пара боксует, то скорость ее двигателя больше скорости дви гателя, принятого за эталонный.Однако в этих устройствах наблюдается низкая точность при малых скоростях и особенно прн трогании с места локомотива, а время реагирования довольно большое, 2В предлагаемом устройстве устанавливается не разница между скоростями двигателей и скоростью эталонного двигателя, а отношение скоростей двигателей к скорости эталонного двигателя с помощью цифрового метода 2 с коротким временем регулирования. Это позволяет обеспечить высокую чувствительность на малых скоростях движения.При помощи этой системы можно обнарукить боксование одного из трех двигателей, 3 если отношение еглонного больше впасностью.Для этого применяется реверсивный счетчик, получающий посредством устройства ачтисовпадения ряд импульсов, посылаемых датчиком скорости эталонного двигателя и датчиком одного из двигателей, способных к боксованию, и непосредственно сигнал от счетчика импульсов датчика скорости эталонного двигателя, Кроме того, применяется устройство циклического управления, которое в случае отсутствия боксования обеспечивает поочередную подачу импульсов с датчиков скорости каждого защищаемого двигателя, а прп появлении боксованпя получает сигнал от реверсивного счетчика и через электронное устройство типа или позволяет включать исполнительные органы противобоксовочных устройств, которые устраняют боксование. На чертеже представлена блоксываемого устройства (для случава с четырьмя двигателями).Датчик скорости 1 связан с двиторый выбран в качестве эталоннотеже не показан). Датчики скоросоединены с рабочими двигателяства 5, б и 7 являются электроннствами типа пли.40Устройство для защиты от боксования электроподвижного состава, содержащее датчики скорости, создающие последовательность импульсов с частотой, пропорциональной скоро сти двигателя, блок антисовпадения импульсов, логический элемент типа или и исполнительные органы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения высокой чувствительности на малых скоростях движения путем опреде лепия отношения скоростей рабочих двигателей к скорости двигателя, принятого за эталонный. применен реверсивный счетчик, на вход которого подключен с одной стороны через указанный блок антисовпадения импуль сов датчик скорости эталонного двигателя идатчики скоростей рабочих двигателей, а с другой стороны - счетчик импульсов датчика скорости эталонного двигателя, причем выход ревсрсивного счетчика соединен со вхо дами логических элементов типа или и блоком циклического управления, который осуществляет соединение индивидуальных цепей двигателей, состоящих из датчика скорости, логического элемента типа или и исполнительных органов противобоксовочных средств,АЛ - ЛВ случае обнаружения скольжения 1(1А М Л А+М т, е, (, отсюда - ") - - , т. е12 Л Л Юсравнивается отношение частот раоочего и эталонного двигателя.За время 1 реверсивный счетчик 11 получа ет последовательность суммируемых и вычитаемых импульсов. Когда результат достигнет назначенной величины А, это означает, что скорость Р. имеет предельную допустимую величину. В этот момент импульс пода- б ется на счетчик 12. Если разница за этот период между числом суммируемых и вычитаемых импульсов менее А, защищаемый двигатель не боксует. В этом случае счетчик П не дает импульса, а счетчик 12 осуществляет б Система антисовпадения импульсов состоит из синхронизирующих устройств 8, 9 и 10, в которых устройство 9 представляет собой генератор прямоугольного сигнала с постоянной частотой. Импульс последовательности, имеющийся на выходе электронного устройства 5, идет передним фронтом прямоугольного сигнала, подаваемого генератором прямоугольных импульсов 9, а импульс последовательности, имеющийся на выходе датчика скорости 1, идет задним фронтом того же сигнала, подаваемого устройством 9. Эти два импульса, таким образом, сдвинуты во времени и приходят один за другим на реверсивный счетчик П.Датчик 1 скорости эталонного двигателя соединен через синхронизирующее устройство 8 с одной стороны со счетчиком 12 и с другой стороны - с реверсивным счетчиком 11. Датчики скорости 2, 3 и 4 защищаемых двигателей соединены с входами электронных устройств 5, б и 7, выходы которых поступают в реверсивный счетчик 11 через устройства антисовпадения. Счетчик 12 с одной стороны связан с реверсивным счетчиком 11, а с другой стороны - с устройством циклического управления 13 и осуществляет связь электронных устройств 5, б и 7 соответственно с элек. тронными устройствами 14, 15 и 1 б.Рассмотрим работу схемы для случая сравнения скоростей двигателей, соединенных с датчиками 1 и 2. Эти датчики превращают сигналы скоростей и Р в две последовательности импульсов, частоты которых , и . Сравнение частот осуществляется за время 1 установленное счетчиком 12 для ожидания заранее установленной величины У, Это время 1 обратно пропорционально частоте 1 и имеФет выражениеЛРеверсивный счетчик 11 управляется двумя последовательностями импульсов, одна с частотой ь, другая - с . Этот прибор сравнивает частоты и выводит разницу за время, которое установлено для достижения заданной величины А: 5 10 15 20 25 30 35 возврат к нулю реверсивного счетчика 11, Этот импульс возврата к нулю подается также устройству циклического управления 13 электронных устройств типа или 5, б, 7 и 14, 15 и 1 б, Во время описанного выше цикла, когда скорости Р 1 и Р сравнены, сигнал устройства циклического управления замыкает цепь устройств 5 и 14. Устройство 5 направляет реверсивному счетчику 11 импульсы, имеющиеся на входе датчика скорости 2; устройство 14 направляет двигателю сигнал о возникновении боксования, подаваемый реверсивным счетчиком.В случае отсутствия боксования импульс возврата на нуль счетчика 12 с помощью устройства циклического управления 13 размыкает цепь электронных устройств 5 и 14 и замыкает цепь, соответствующую следующему двигателю устройств б и 15, а далее соответственно устройств 7 и 1 б. Каждый импульс возврата в нуль счетчика 12 передвигает на одно деление устройство циклического управления для сравнения скорости следующего защищаемого двигателя со скоростью эталонного.В случае возникновения боксования сигнал реверсивного счетчика 11 подается на устройство циклического управления, которое замыкает цепь, соответствующую боксующему двигателю электронных устройств, выход которых подключен к исполнительным противобоксовочным органам.Предлагаемое устройство применимо для локомотивов подвижного состава, у которых одна из колесных пар не имеет скольжения, например при наличии поддерживающих осей. Предмет изобретенияТипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 363213 Тираж 535 ПодписноеЦБИИГИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4