Система регулирования тормозных сил многоосного транспортного средства

. (21) 4697027/11 (22) 25.05,89 (46) 30.05,91, Бюл, В 20 (71) Центральный научно ский автомобильный и авто ледователь орный инсти Рожахбазя ИЯ ТОРМОЗРАН СПОРТормозным сиредств. Цель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР тут(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНЫХ СИЛ МНОГООСНОГОНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится кстемам автотранспортных,1,Ж 1652140 А 1 изобретения - повышение эффективности торможения путем обеспечения равенства удельных осевых тормозных сил на всех осях во всем диапазоне реализуемого сцепления колес с поверхностью дороги, В каждом контуре разделенного по осям тормозного привода, кроме одного, являющегося задающим, установлены регуляторы 6 и 7 давления с электромагнитными клана- нами, осуществляющие изменение давления в приводе в соответствии с командайи электронного блока 8 управления, Блок 8 вычисляет удельную тормозную силу задающей оси путем деления измеренной величины тормозной силы этой оси на измеренную величину нагрузки на эту ось, требуемые величины тормозных сил для каждой из ос1652140 40 45 тальных осей путем умножения вычисленной величины удельной осевой тормозной силы задающей оси на измеряемую величину нагрузки на соответствующую ось, а так- же осуществляет сравнение вычисленной величины требуемой тормозной силы для Изобретение относится к тормознымсистемам транспортных средств, в частности к системам регулирования тормозныхсил.Цель изобретения - повышение эффективности торможения многоосного транспортного средства путем обеспеченияравенства удельных осевых тормозных силна всех осях во всем диапазоне реализуемого сцепления колес с поверхностью дороги,На чертеже показана электропневматическая система регулирования тормозныхсил,Система содержит воздушные ресиверы 1 (питающая часть пневмопривода неизображена), уп равляемый и едал ью тормозной кран 2, тормозные камеры 3 передней оси и тормозные камеры 4 и 5остальных осей, образующие независимыеконтуры тормозного привода. Величинадавления в камерах 4 и 5 независимо регулируется соответственно электропневматическими регуляторами 6 и 7 по сигналамэлектронного блока 8 управления, состоящего из секции 9 определения удельнойтормозной силы передней (задающей) оси исекций 10 и 11 выработки команд управления электропневматическими регуляторами6 и 7. Секция 9 представляет собой вычислительный блок, осуществляющий делениесигнала датчика 12 давления в переднемф контуре, пропорционального тормозной силе передней оси, на сигнал датчика 13 давления в пневмоподвеске передней оси,пропорциональной нагрузке на переднююось. Выходной сигнал секции 9 подается навходы секций 10 и 11, содержащих, соответственно, вычислительные блоки 14, 15 умножения и логические блоки 16, 17, Блоки 14,15 осуществляют перемножение сигнала удельной тормозной силы передней оси на сигналы соответствующих датчиков 18, 19 осевых нагрузок и определяют, таким образом, требуемые величины осевых тормозных сил соответствующих осей. Логические блоки 16 и 17, сравнивая полученные сигналы требуемых тормозных сил с сигналами датчиков 20 и 21 давления в соответствующих контурах, пропорциональными созда 5 10 15 20 25 30 35 данной оси с действительной измеренной величиной тормозной силы этой оси и вырабатывает соответствующие команды для подачи на обмотки соответствующих электромагнитных клапанов регуляторов давления, 1 ил,ваемым осевым тормозным силам, вырабатывают в зависимости от соотношения сравниваемых сигналов управляющие команды, подаваемые на электромагнитные клапаны злектропневматических регуляторов 6 и 7, которые осуществляют повышение, понижение или выдержку давления в соответствующих контурах с целью поддержания требуемых уровней давления в тормозных камерах 4 и 5, обеспечивая выполнение с заданной точностью условия равенства удельных тормозных сил на всех осях многооснога транспортного средства, Функции элементов 9, 14, 15. 16 и 17 электронного блока могут быть реализованы как путем построения отдельных функциональных блоков, так и с помощью программируемого микропроцессора.Система регулирования тормозных сил работает следующим образом.При необходимости торможения транспортного средства водитель нажимает на педаль тормозного крана 2, обеспечивая повышениедавления в тормозных камерах 3 задающей оси и создание тормозной силы на колесах этой оси, пропорциональной давлению в камерах 3. Датчик 12 давления вырабатывает пропорциональный давления электрический сигнал, поступающий на первый вход секции 9, осуществляющий деление этого сигнала на величину сигнала датчика 13 нагрузки, поступающего на второй вход секции 9. Результирующий сигнал на выходе секции 9, пропорциональный удельной тормозной силе задающей оси, поступает на первые входы блоков 14 и 15 умножения, на вторые входы которых подаются сигналы от датчиков 18 и 19, измеряющих нагрузки на соответствующие оси. Результирующие выходные сигналы блоков 14 и 15, соответствующие требуемым величинам осевых тормозных сил, подаются на первые входь 1 блоков 16 и 17 сравнения, вторые входы которых связаны с датчИками 20 и 21 давления в тормозных камерах 4 и 5 соответствующих осей. Когда сигналы требуемых тормозных сил превышают уровни сигналов датчиков 20 и 21,блоки 16 и 17 подают командные сигналы на закрытие вы1652140 Составитель С.МакаровРедактор М.Бандура Техред М,Моргентал Корректор В.Гирняк Заказ 1740 Тираж 360 Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина, 101 пускных и открытие впускных электромагнитных клапанов электропневматических регуляторов 6 и 7 давления, обеспечивая сообщение ресиверов 1 с тормозными камерами 4 или 5. Когда вследствие повышения 5 давления сигналы датчиков 20 и 21 достигнут требуемого уровня (в пределах заданной точности), блоки 16 и 17 подают сигналы на закрытие впускных клапанов, а если сигналы датчиков превысят требуемый уровень 10 ь(что происходит и при растормаживании), блоки 16 и 17 подают сигналы на открытие выпускных клапанов регуляторов 6 и 7, обеспечивая сообщение тормозных камер 4 или 5 с атмосферой и снижение давления в 15 камерах до требуемого уровня.Ф ар мул а и зо бр ете н и яСистема регулирования тормозных сил многоосного транспортного средства, содержащая устройства для измерения осе вых тормозных сил и нагрузок на каждую ось, подключенные к входам электронного блока управления, выходы которого связаны с обмотками электромагнитных клапанов регуляторов давления, осуществ ляющих изменение или поддержание на задаваемом уровне давления в тормозных камерах контуров тормозного привода, о тл ич а ю ща яс ятем, что, с целью повыше 30 ния эффективности торможения путем обеспечения равенства удельных осевых тормозных сил на всех осях во всем диапазоне реализуемого сцепления колес с поверхностью дороги, регуляторы давления установлены во всех контурах разделенного по осям тормозного привода, кроме одного контура, являющегося задающим, а электронный блок управления представляет собой вычислительное устройство, осуществляющее вычисление удельной тормозной силы задающей оси путем деления измеренной величины тормозной силы на измеренную величину нагрузки на эту ось, вычисление требуемых величин тормозных сил для каждой из остальных осей путем умножения вычисленной величины удельной тормозной силы задающий оси на измеренную величину нагрузки на соответствующую ось, сравнение вычисленной величины требуемой тормозной силы для данной оси с действительной измеренной величины тормозной силы этой оси и, в зависимости от соотношения сравниваемых величин, выработку управляющих команд для подачи на обмотки соответствующих электромагнитных клапанов регуляторов давления в каждом из управляемых ими контуров тормозного привода.