Способ регулирования давления в тормозном приводе антиблокировочной системы

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ СПУБЛИК В 60 Т 8/3 ННЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИИ ГОСУД АРСТ 8ПО ДЕЛАМ ИЗ ЕТЕНИ ПИ ЛЬСТВУ ВТОРСИОМУ СВ ВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ТИБЛОКИРОВОЧНОИ осится к тормоз-;ах транспортных(56) Авторское свидетельство СССР У 933507, кл. В 60 Т 8/32, 1980. (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОТОРМОЗНОМ ПРИВОДЕ АНСИСТЕМЫ(57) Изобретение отнным системам колеснь средств. Цель изобретения - повышение эфФективности торможения. Генераторами 1 и 2 формируются напряжения 0, и 11, пропорциональные продольному и угловому ускорениям колеса. Сумматор 4 формирует сигнал разности напряжения 11, и напряжения к11 от масштабирующего усилителя 3. Напряжение на выходе интегрирующего усилителя 5, подключенного к выходу сумматора 4, вычитается в сумматоре 6 от напряжения 11 постоянного уровня. Давление в тормозном приводе устанавливается пропорционально напряжению 0на выходе сумматора 6. 1 з.п. Ф-лы, 3 ил.Г%Изобретение относится к тормознымсистемам колесных транспортных средстви используется в системах автоматического управления торможением.5Цель изобретения - повышение эффективности торможения.На фиг. 1 приведены графики: икривая изменения приложенного к колесу со стороны тормозного механизма 10тормозного момента М при торможениис блокированием колеса; Е - моменттормозной силы Рг при торможении сблокированием колеса; о - М при торможении без блокирования; г - Р г 15при торможении без блокирования;продольное ускорение 1 колеса; еугловое ускорение Ы колеса при торможении с блокированием; Жпри торможении без блокйрования; на 20фиг. 2- изменение управляющегосигнала при его формировании по известному способу; к - управляющийсигнал при его формировании по предлагаемому способу; на фиг, 3 - функциональная схема управляющего блокаантиблокировочной системы,Из приведенных на фиг, 1 графиковвидно, что уже в начальной стадииторможения (до достижении величиной 30Р г точки максимума) угловое ускоре ние колеса становится меньше величи ны, соответствующей продольному замедлению, как при торможении с блокированием, так и без блокирования ко35леса (кривые е и Ж соответственно),Вследствие этого уже в начальной ста дии торможения появляется отрицательное рассогласование углового и продольного ускорений колеса. Это приводит при Регулировании давления по из вестному способу (кривая ) ) и медленному повышению управляющего сигнала, который достигает величины Ц соответствующей давлению в тормозном45приводе, обеспечивающему торможениевблизи максимума тормозной силы,только по истечении времени 1. Вслучае регулирования давления по предлагаемому способу (кривая к) отрицательное рассогласование сигналов при 50водит к снижению управляющего сигналаот Ц соответствующего максимальномудавлению в тормозном приводе, до Ц 4за время Т, которое существенно55меньше й 1. Следовательно, предлагаемый способ позволяет значительно сократить начальную стадию торможенияи быстрее выйти на режим торможения с максимально возможной тормозной силой, что повышает эффективность торможения.Блок антиблокированной системы состоит из генераторов 1 и 2 напряжений 11 и Ц , пропорциональных входным сигналям у и 1, масштабирующего усилителя 3, сумматора 4, интегрирующего усилителя 5 и сумматора 6, Масштабирукщий усилитель 3 приводит масштабы напряжений 11 и Ц в соответствие между собой, после чего выходные напряжения генератора 1 и усилителя 3 вычитаются в сумматоре 4, а их разность интегрируется в усилителе 5. В начальной стадии торможения величина Ц с к Уи меньше нуля, вследствие чего выходной сигнал усилителя 5 меньше нуля, а Цс Ц . Величина Цец подается на управляющий элемент модулятора давления, который настраивает модулятор на давление Рц = к ЦеыхВ случае, если давление в тормозной камере меньше Рц, модулятор не препятствует его повышению. Регулирование процесса торможения начинается с момента С = , в который давление в тормозной камере и задаваемое давление Рц становятся равными. Далее процесс управления протекает в соответствии с известным способом.Формула изобретения1, Способ регулирования давления в тормозном приводе антиблокировочной . системы, заключающийся в измерении . углового и продольного замедления колеса при торможении, генерации сигналов, пропорциональных измеренным параметрам, и изменении величины давления в приводе в зависимости от величины и знака разности указанных сигналов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности торможения, величину давления в. тормозном приводе устанавливают пропорционально уровню управляющего сигнала, сформированного разностью сигнала постоянного уровня и сигнала, пропорционального интегралу разности сигналов, пропорциональных угловому и продольному замедлениям,2. Способ по и, 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что сигнал постоянного уровня пропорционален максимально возможноч величине давления в тормозном приводе.1423442 ставитель С. Макаровхред А.Кравчук Корректор С. Шекмар едактор А. Огар Т з 4481/22 роектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,Тираж 558 НИИПИ Государс по делам изоб 35, Москва, ЖПодписноевенного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб., д, 4/5