Привод постоянной частоты вращения вала

союз советскихсоциАлистичеснихРЕСПУБЛИК ЯО 15521(51) 5 С 05 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕПЬСТВУ А ВТОРСКОМУ С Иаши.6.12.СР автомабыть ис днаэнаил,ГОсудАРстВенный КОмитетпО изОБРетениям и 01 МРцтияпРи Гннт сссР(7) Ленинградский механическийинститут им. Маршала СоветскогоСоюза Устинова Д.ф./Под ред. Е.С.Кисточкина.-Л.:ностроение, 1 987, с. 170, рисАвторское свидетельство ССУ 1160380, кл. С 05 Э 13/1 О,28.12. 83.(54) ПРИВОД ПОСТОЯННОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩНИЯ ВАЛА(57) Изобретение относится ктическому управлению и можетпользовано в устройствах, преченных для приводов синхронных генераторов транспортных средств. Цель изобретения - повышение точностипривода постоянной частоты вращенияэа счет уменьшения задержки сигналауправления путем исключения одногогидроусилительного элемента иэ системы управления привода. Привод состоит иэ трехзвенного диФФеренциаларегулируемой 2 и нерегулируемой 3гидромашин, механизма 4 управлениярегулируемой гидромашины, двуплечегорычага 5, гидроцилиндров б, гидроцилиндра обратной связи 7, первогоцентробежного регулятора 8, блока 9вращающихся грузиков, золотника 10,пружины 11-, поршня 12 узла перенаст"ройки, пружины 13, второго центробежного регулятора. 14, блока 1 5 вращающихся грузиков 15, золотника 1 6, пру"жины 17; винта 8, входного звена19 диФФеренциала, приводного двигателя 20, выходного звена 21 дифференциала, синхронного генератора 22,третьего звена 23 диФФеренциала, гидролиний 24-27,Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть ис 11 ользовано в устройствах, предназначенных для приводов синхронных гене 5 раторов транспортных средств.Целью изобретения является повышение точности привода постоянной частоты вращения за счет уменьшения задержки сигнала управления путем 10 ,исключения одного гидроусилительного ,элемента из систеМы управления привода.На чертеже изображена схема при:вода, 15Привод состоит из трехзвенного диФФеренциала 1, регулируемой 2 и не. регулируемой .3 гидромашин, соединенных между собой гидролиниями, механизма управления регулируемой гидро ,машины 4, состоящего из двуплечего ,рычага 5 и присоединенных к нему гидроцилиндров 6, .гидроцилиндра 7 обрат,ной связи и двух центробежных регуляторов. Первый центробежный регулятор 25 8 состоит из блока вращающихся грузиков 9, золотника 10, который через пружину 11 опирается на поршень узла 12 перенастройки, поршень дополни- . тельно подпружинен пружиной 13, Вто рой центробежный регулятор 14 сос)тоит из блока 1 5 вращающихся грузиков, золотника 16, который через пружину 17 опирается на регулировочный винт 18. С входным звеном 19 диФФеренциала соединены первый центробежный регулятор 8 и приводной двигатель 20, с выходным звеном 21 соединен второй центробежный регулятор и синхронный генератор 22, вал регулируе мой гидромашины,2 может быть соединен как с входным, так и с выходным звеном, с третьим звеном 23 соединен вал нерегулируемой гидромашины 3.Полости гидроцилиндров 6 соедине ны гидролиниями 24 и 25 с золотником первого регулятора 10. Запоршневое пространство узла 12 перенастройки первого регулятора соединено гидролиниями 26 и 27 с золотником 16 второго регулятора и гидроцилиндром 7 обратной связи.Привод постоянной частоты вращения работает следующим образом,В установившемся режиме, соответствующем настройке регуляторов 8 и 14, их золотники 10 и 16 находятся в нейтральном положении, а механизм 4 управления регулируемой гидромашины поддерживает требуемое передаточное отношение объемной гидромеханической передачи, соответствующее отношению частоты вращения двигателя 20 и генератора 22.При увеличении частоты вращения двигателя 20 грузики 9 регулятора 8 расходятся под действием центробежной силы и смещают золотник 10 из нейтрального положения вправо по схеме, Гидролиния 24 соединяется с напорной магистралью, гидролиния 25 - со сливной при этом в гипроцилиндрах 6 возникает разность давления, под действием которой двуплечий рычаг 5 механизма 4 управления поворачивается вокруг своей оси (по часовой стрелке по схеме), при этом гидроцилиндр 7 обратной связи вытесняет рабочую жидкость в гидролинию 27 и перемещает поршень узла 12 перенастрой ки навстречу движению золотника 10, и через пружину 11 устанавливает золотник 10 в нейтральное положение. При уменьшении частоты вращения двигателя 20 грузики 9 сходятся, и эо латник 10 смещается влево по схеме. Гидролиния 24 соединяется со сливной магистралью, а гидролиния 25 - с напорной, при этом за счет разности давлений в гидроцилиндрах 6 двуплечий рычаг 5 поворачивается в противоположном направлении, Под действием пружины 13 поршень 12 смещается вправо по схеме и вытесняет рабочую жидкость по гидролинии 27 в полость освобождаемую гидроцилиндром 7 обратной связи. Натяжение пружины 11 ослабевает и под действием центробежной силы грузиков 9 золотник 1 О возвращается в нейтральное положениеГидролинии 24 и 25 отсекаются от питания и слива, двуплечий рычаг 5 механизма управления останавливается в положении, при котором передаточное отношение гидромеханической передачи изменяется настолько, чтобы поддержать частоту вращения выходного вала 21 близкой к номинальной.Вследствие нелинейности характеристик гидромеханической передачи, упругости трубопроводов, большой инерционности генератора 22 частота вращения выходного вала 21 будет от личаться от номинальной, В случае ее увеличения грузики 15 регулятора 14 под действием центробежной силы сместят золотник 16 иэ нейтрального52151 Составитель В. Пилишкин Техред Л.Олийнык Корректор 0.1 ипле Редактор В, Бугренкова Подписное Заказ 329 Тираж 649 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 5 15 положения вправо по схеме, при этом гидролиния 26 соединится со сливом и поршень узла 12 перенастройки под действием пружины 13 сместится от золотника 10 регулятора 8, в результате чего ослабнет сила натяжения пружины 11, и золотник 10 смесится из нейтрального положения вправо. Рабочая жидкость поступает в механизм управления и поворачивает его по часовой стрелке. Изменяется общее передаточное отношение гидрообъемной передачи и частота вращения выходного вала 21 возвращается к номинальной, при этом центрбежная сила грузиков 15 уменьшается и золотник 16 вернется в нейтральное положение. Одновременно гидроцилиндр 7 обратной связи, вытесняя рабочую жидкость в гидролинию 27, смещает поршень узла 12 перенастройки в сторону золотника 1 О и возвращает его в нейтральное положение. В случае снижения частоты вращения выходного вала 21 грузики 15 сближаются, золотник 1 6 смещается влево, гидролиния 26 соединяется с напорной гидролинией, поршень " 2 перемещается влево, смещая золотник 10 также влево. Рабочая жидкость поступает в механизм 4 управления и поворачивает его против часовой стрелки по схеме. Изменяется общее передаточное отношение гидрообъемной пепедачи, и. частота вращения выходного вала 21 возвращается к номинальному, при этом золотник 16 возвращается в нейтральное положение, и под действием .гидроцилиндра 7 обратной связи золотник 10 тоже возвращаетсяв нейтральное положение.Формула изобретенияПривод постоянной частоты вращения вала, содержащий трехзвенный диФФе" ренциал, регулируемую н нерегулируемую гидромашины, соединенные межцу собой гндролиниямн, механизм управления регулируемой гидромашины, состоящий иэ днуплечего рычага с кипематнчески присоединенными к нему гидроцилиндрами, первый центробежный регулятор, состоящий из блока вращающихся грузиков, золотника и узла перенастройки, причем блок. вращающихся груэикон связан с золотником, подпружиненным относительно узла перенастройки, второго центробежного регулятора, состоящего иэ .блока вращающихся грузиков и эолотн.ка связанных между собой, причем первое звено диФФеренциала - входное - соедичено с блоком вращающихся ггузиков первого центро бежного регулятора, второе энено -выходное - соединено с блоком вращающихся грузиков второго центробежного регулятора, третье звено соединено с валом нерегулируемой гидрома шины, вал регулируемой гидромашинысоедчнен с первым или с вторым звеном диФФеренциала, узел перенастройки первого центробежного регулятора гндравлически связан с золотником второго 30 центробежного регулятора, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности привода постоянной частоты вращения за счет уменьшсння задержки сигнала управления путем исключения одного гидроусилительного элемента иэ системы управления привода, гидроцилиндры механизма управления гидравлически связаны с выходом золотника первого центробежного регулятора, двуплечий рычаг механизма управления связан с гидроцилнндром обратной связи, соединенным гидроли-, нией с узлом перенастройки первого центробежного регулятора.