Тормозное управление автопоезда

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 511 4 В 60 Т 13/68 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СТВУ ОРСИОМУ СВИДЕ иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к многозвенным транспортным средствам и может быть использовано для управления автопоездами в процессе торможения. Цель изобретения - повьппение устойчивости автопоезда при торможении. Электронный блок (ЭБ) 8 управляет работой электромагнитных клапанов 4 и 5 тормозных контуров тягача и прицепа. ЭБ 8 включает в себя делители 18, 19 и элементы сравнения 20, 21, к входам которых через сумматоры 16, 17 подключены датчики 12, 13, 14, 15 нагрузки осей автопоезда, датчики 9, 10 давления в тормозных камерах 6,и датчик 11 перемещения тормозной педали 1. Элемент 22 сравнивает сигналы, соответствующие удельным тормозным силам тягача и прицепа, поступающие к нему от делителей 18 и 19. Выход элемента 22 через элемент НЕ 23 соединен с обмоткой клапана 4 и непосредственно с обмоткой клапана Я 5. 2 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для управления колесными транспортными средствами в процессе торможения.5Цель изобретения - повышение устойчивости автопоезда при торможении.На фиг1 представлена принципиальная.схема тормозного управления авто поездами на фиг. 2 - алгоритм сравнения сигналов в электронном блоке.Тормозное управление автопоезда включается тормозной педалью 1. Тормозные контуры тягача и прицепа содержат ресиверы 2 и 3 тягача и прицепа соответственно, через трехпозиционные электромагнитные клапаны модуляторов 4 и 5 давления тягача и прицепа сообщенные стормозными камерами би 71 тяга" 20 чаи прицепа. Работой электромагнитных клапанов модуляторов 4 и 5 давления управляет электронный блок 8, входы которого соединены с выходами датчиков 9 и 10 давления в тормозных каме рах 6 и 7 соответственно, датчика 1 перемещения тормозной педали 1, датчи. ка 12 весовой нагрузки передней оси тягача, датчика 13 весовой нагрузки задней оси тягача, датчика 14 весовой 30 нагрузки передней оси прицепа, датчика 15 весовой нагрузки задней оси прицепа, Датчик 9 давления установлен у тормозных камер 6 тягача, а датчик 1 О давления установлен у тормозных35 камер 7 прицепа. К входам первого сумматора 16 подключены выходы датчиков 12 и 13 весовой нагрузки осей тягача, а к входам второго сумматора 17 - выходы датчиков 14 и 15 нагрузки 40 осей прицепа, К первому входу первого делителя 18 подключен выход первого сумматора 16, а к второму входу - выход датчика 9 давления Выход второго сумматора 17 подсоединен к первому входу второго делителя 19, к второму входу которого подключен выход датчика 10 давления. Первые входы первого и второго элементов 20 и 21 сравнения подключены к выходу датчика 11 перемещения тормозной педали, а вторые50 входы - соответственно к выходам дат. чиков 9 и 10 давления в тормозных камерах тягача и прицепа. Выходы первого 18 и второго 19 делителей подсоединены к входам третьего элемента 2255 сравнения, выход которого через последовательно соединенные инвертор 23 и усилитель 24 мощности подключен к второй обмотке модулятора 4 давлениятягача и через усилитель 25 мощностик второй обмотке модулятора 5 давле"ния прицепа. Выходы первого 20 и второго 21 элементов. сравнения черезусилители 26 и 27 мощности подключенысоответственно к первым обмоткам модуляторов 4 тягача и 5 прицепа.Тормозное управление автопоездаработает следующим образом.При воздействии водителя на тормозную педаль 1 происходит включениеэлектронного блока 8 контактами выключателя стоп-сигнала (не показаны).Датчик 11 перемещения тормозной педали выдает аналоговый электрическийсигнал, пропорциональный усилию, прикладываемому водителем к педали 1,Этот сигнал соответствует давлениюРС,А, которое необходимо получить втормозных камерах 6 и 7 для обеспечения торможения автопоезда с заданнойводителем интенсивностью.От датчика 11 перемещения тормозной педали сигнал поступает на первыевходы элементов 20 и 21 сравнения,а на вторые входы этих элементов поступают сигналы от датчиков 9 и 10давления, Аналоговый электрическийсигнал, выдаваемый датчиками 9 давления, соответствует давлению Рвтормозных камерах 6 тягача и в моментначала торможения равен нулю. Аналоговый электрический сигнал, выдаваемый датчиками 10 давления, соответствует давлению Р, в тормозных камерах7 прицепа и в начальный момент торможения равен нулю,Таким образом, в первом элементе20 происходит сравнение сигнала, соответствующего давлению Р в тор-.гЛгмозных камерах тягача и сигнала, соответствующего задаваемому водителемдавлению Р ч. Если выполняется неравенство Р.,Р, , первый элемент 20сравнения выдает сигнал логическойединицы, а если неравенство не выполняется, элемент 20 выдает сигнал логического нуля (фиг, 2). Второй элемент 21 сравнивает сигнал, соответст"вующий давлению Р в тормозных камеПрах 7 прицепа, и сигнал, соответствующий давлению Р . Если выполняется(неравенство Р с Р , элемент 21 вьгдает сигнал логической единицы, а если не выполняется - сигнал логическо"го нуля (фиг. 2). В момент началаторможения сигналы, соответствующие43п ( г, то на выходе элемента 2211 тУг фсравнения образуется сигнал логической единицы, а если неравенство не вьгвыполняется - сигнал логического нуля (фиг. 2). В данном случае на входах элемента 22 сравнения напряжениеотсутствует, поэтому сигнал логичес"кой единицы с его выхода через усилитель 25 мощности поступает на вторуюобмотку электромагнитного клапана модулятора 5 давления прицепа и в тоже время на вход инвертора 23. Инвер- .тор 23 преобразует поступивший на еговход сигнал логической единицы в сигнал логического нуля, который черезусилитель 24 мощности подается на вторую обмотку электромагнитного клапанамодулятора 4 давления тягача.Трехпозиционные электромагнитные,клапаны модуляторов 4 и 5 давления тя.гача и прицепа работают следующим образом.Если из электронного блока 8 наобмотки электромагнитных клапанов поступает команда "0-0", тормозные камеры б и 7 сообщаются с атмосферой ипроисходит сброс давления. Если наобмотки клапанов модуляторов давления4 и 5 подана команда "0-1" или команда "1-0", перекрывается магистраль,сообщающая тормозные камеры 6 и 7.с ресиверами 2 и 3, и происходит вьгдержка давления. Если на обмотки клапанов модуляторов 4 и 5 давления пода.на команда "1-1", тормозные камеры 6и 7 сообщаются соответственно с ресиверами 2 и 3, и происходит повышениедавления,В данном случае на обмотки электромагнитного клапана модулятора 4 давления тягача поступает команда "1-0"и тормозные камеры 6 тягача разобщены с ресивером 2, давление в них остается по-прежнему равным нулю. Наобмотки электромагнитного клапана модулятора давления 5 прицепа поступает команда "1-1", и в тормозные камеры 7 прицепа начинает поступать сжатый воздух из ресивера 3.Возрастание давления Р в тормозных камерах 7 прицепа вызывает увеличение сигнала, поступающего с датчика10 давления на второй вход второгоэлемента 21 сравнения. Если давлениеР еще не достигло величины Рэ,пзадаваемой водителем нажатием на тормозную педаль 1, то на первую обмотку.электромагнитного клапана модулятора 55 3 14234давлениям в тормозных камерах 6 иавтопоезда равны нулю, поэтому на вьгходах элементов 20 и 21 сравнения образуются сигналы логической единицы,5Сигналы, соответствующие логическойединице, с выходов элементов 20 и 21сравнения через усилители мощности26 и 27 поступают на первые обмоткиэлектромагнитных клапанов модуляторов 104 и 5 давления.Одновременно аналоговый сигнал отдатчика 12 весовой нагрузки передней.оси тягача складывается сумматором16 с аналоговым сигналом датчика 13 15весовой нагрузки задней оси тягача,образуя на выходе сумматора 16 сигнал, соответствующий весу тягача.Аналоговый сигнал датчика 14 весовойнагрузки передней оси прицепа скла-. 20дывается сумматором 17 с аналоговымсигналом датчика 15 весовой нагрузкизадней оси прицепа, образуя на выходе .сумматора 17 сигнал, соответствующийвесу прицепа. 25С выхода первого сумматора 16 сигнал, соответствующий весу тягача, поступает на первый вход первого делителя 18, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 9 давленияР , в тормозных камерах б тягача.Делитель 8 производит деление напряжения, соответствующего давлению Ртуг рна напряжение, соответствующее весутягача. На выходе делителя 18 сигнал35соответствует удельной тормозной силе тягача, С выхода второго сумматора 17 сигнал, соответствующий весу прицепа, поступает на первый входвторого делителя 19, на второй входкоторого поступает сигнал с датчика10 давления Р в тормозных камерах7 прицепа, Делйтель 19 производит деление напряжения, соответствующеговеличине давления Р , на напряжение, 451соответствующее весу прицепа. В результате сигнал на выходе второго делителя 19 соответствует удельнойтормозной силе , прицепа. В начальный момент времени сигналы на выходахделителей 18 и 19 .равны нулю, так как величины давлений Ри Р равныкулО еСигналы с выходов делителей 18 и19 поступают на входы третьего элемента 22 сравнения, Элемент 22 сравнивает сигналы, соответствующие удель.ным тормозным силамтягача и уприцепа. Если выполняется неравенство5 давления прицепа поступает сигнал, соответствующий логической единице. Так как в,тормозных камерах 6 тягача величина давления не изменилась, остаются неизменными и сигнал логической единицы на первой обмотке элект ромагнитного клапана модулятора 4давления тягача и нулевой сигнал на одном входе элемента 22 сравнения. О На другой вход этого элемента поступает отличный от нуля сигнал, соот" ветствующий удельной тормозной силе прицепа. Неравенствос 1, не выполняется, поэтому на ныходе элемента 22 сравнения образуется сигнал логического нуля, который через усилитель 25 поступает на вторую обмотку электромагнитного клапана модулятора 5 давления прицепа. После кивер тирования элементом 23 логическии нуль преобразуется в логическую единицу и усиленный сигнал поступает на , вторую обмотку электромагнитного клапана модулятора 4 давления тягача. 25По команде "1-1" электромагнитный клапан модулятора 4 давления тягачасообщает тормозные камеры 6 тягача с ресивером 2 тягача. Электромагнитный клапан модулятора 5 давления прицепа, 30 получив команду "1-0", перекрывает магистраль, сообщающую тормозные камеры 7 прицепа с ресивером 3 прицепа. Изменение давления в тормозных камерах фиксируется датчиками давления, ., сигналы от которых поступают В элект ронный блок 8 управления. Работа тормозного управления продолжается вописанной последовательностиТормозное управление автопоезда в 40течение всего процесса торможенияосуществляет согласование удельныхтормозных сил тягача и прицепа, что обеспечивает отсутствие усилий в сцепке и, соответственно, устойчивое торможениеПри оттормаживании сигнал, пропорциональный перемещению тормозной педали 1, уменьшается, что приводит к снижению давления в тормозных камерах 6 и 7 автопоезда, но и при этом тормозное упранление поддерживает равенство удельных тормозных сил тягача и прицепа. При полностью отпущенной тормозной педали 1 происходит отключение питания электронного блока 8 контактами выключателя стоп-сигнала.формула изобретенияТормозное управление автопоеэда, содержащее тормозные контуры тягача и прицепа, н которых тормозные камеры подключены к ресиверам посредством модуляторов давления с электромагнитными клапанами, управляемыми блоком, к входам которого подключены датчики давления в тормозных камерах, датчики весовой нагрузки тягача и прицепа и датчик перемещения тормозной педали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения устойчиности автопоезда при торможении, модуляторы давления выполнены трехфазными, а электронный блок включает в себя элементы сравнения, делители и иннертор, при этом датчик перемещения тормозной педали подключен к первым нходам первого и нторого элементов сравнения, выходы которых связаны с первыми обмотками модуляторов соответственно тягача и прицепа, датчики давления в тормозных камерах тягача и прицепа подключены соответственно к вторым входам первого и второго элементов сравнения и к первым входам первого и второго делителей, к вторым входам которых подключены соответственно датчики несоной нагрузки тягача и прицепа, выходы делителей подключены к входам третьего элемента сравнения, выход которого связан с второй обмоткой модулятора давления прицепа и посредством инвертора с второй обмоткой модулятора давления тягача.1423443 Р С. Шекма Редакто Заказ 4481 22 е Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Про Составитель С. МакаровОгар Техред А.Кравчук, Кор Подпи ственного ком обретений и о -35, Раушская ВНИИПИ Государ по делам из113035, Москва, Ж ета СССРрытийаб д, 4/5