Стенд для испытания тормозных систем транспортных средств

(51) 4 С 01 М 17 ол зи ая СССР 1984 1 ОЗНЫ г торедств ь точ о торияния с по Это атиблока юСМЪи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯЫПРИ ГКНТ СССР(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТОРСИСТЕМ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(57) Изобретение относится ктированию технического состомозных систем транспортных сИзобретение позволяет повысиность определения максимальнмозного момента путем учетаизменения радиуса качения колроликам стенда при нагруженидостигается тем, что блок авзированного догружения каждо роликов содержит устройство измере"ния вертикальных перемещений догружаемой оси, состоящее из датчика 18измерения линейных перемещений, штока гидроцилиндра 5 нагрузочного устройства, контактного датчика 19 определения момента касания нагрузочнымустройством моста транспортного средства, одноканального запоминающегоустройства 20, инвертора 21 и вычитателя 22. Один выход датчика 18 соединен с одним из входов вычитателя22. Другой выход датчика 18 соединенс входом датчика 19, выход которогосоединен с входом запоминающего уст"ройства 20, Выходустройства 20 соединеч с входом инвертора 21, а выходинвертора 21 соединен с одним извходов вычитателя 22, выход которогосоединен с одним из входов входногосумматора 23 электрогидравлическогорегулятора давления5 ил.Изобретение относится к диагностике транспортных средств, в частности к стендам для диагностирования их тормозов. 5Цель изобретения - повышение точности определений максимального тормозного момента путем учета влияния изменения радиуса качения колес по роликам стенда при нагружении. 1 ОНа фиг, 1 изображена принципиальная блок-схема одного из двух блоков роликов стенда; на фиг. 2 - блок-схема коррекции величины догружающей силы при испытаниях тормозной систе-. 15 мы автомобиля; на фиг. 3 - установка концевого выключателя на нагрузочном устройстве; на фиг. 4 - контактный датчик; на фиг. 5 - то же, в момент, касания балки моста. 2 ОСтенд содержит два симметрично расположенных блока роликов 1, на которые колесами 2 проверяемого моста 3 устанавливается транспортное средство. На полуоси проверяемого моста 3 в вертикальном направлении симметрично со стороны каждого блока ррликов воздействует нагрузочное устроиство, включающее в себя гидроцилиндр .4 со штоком 5 и системой управлений.3 О Система управления нагрузочным уст ройством содержит управляющий распределитель 6 с двумя электромагнитами 7 и 8 и пружинами .9 и 10, который сообщает нижнюю подпоршневую и верх нюю надпоршневую полости гидроцилиндра 4 или с магистралью сброса,.или через блок 11 автоматического догружения с источником 12 рабочего тела под давлением, а также электрические 40 цепи управления электромагнитами 7 и 8. К клеммам источника постоянного тока через нормально замкнутый контакт тумблера 13 и нормально разомкнутый.контакт концевого выключа теля 14 подключена обмотка реле 15 с контактами 15.1 и 15.2Кроме того к плюсовой" клемме источника тока подключен один вывод обмотки электромагнита 7 и через нормально замкнутый контакт 15,1. реле 15 один вывод обмотки электромагнита 8. К "минусовой" клемме источника тока через .нормально разомкнутые контакты тумблера 16 подключен другой вывод обмотки электромагнита 7, а тумблера 17 - другой вывод обмотки электромагнита 8. Другой вывод обмотки электромагнита 7 подключен через нормально разомкнутый контакт 15.2, соединенный параллельно нормально разомкнутому контакту тумблера 16, к минусовой" клемме источника тока, Блок автоматизированного. догружения контролируемой оси (фиг,2) содержит датчик 18 измерения линейных перемещений (фиг.5), через нормально замкнутый контакт контактного датчика 19 подключенный к входу одноканального запоминающего элемента 20. Выход одноканального запоминающего элемента 20 через инвертор 21 подключен к вычитающему входу вычитателя 22, к входу суммирования которого подсоединен второй выход датчика 18 линейных перемещений. Выход вычитателя 22 подключен.к вычитающему входу входного сумматора 23, к суммирующим входам которого подсоединен задатчик 24 догружающей силы, цепь 25 сигнала уставки и выход датчика 26 хода золотника гидроусилителя 27 золотникового типа. Выход входного сумматора 23 подключен к входам электронного усилителя 28 и дифференциатора 29, выходы которых связаны с 1входами сумматора 30, Выход сумматора 30,связан с входом электрогидравлического регулятора 31 давления, ко- торый воздействует на золотник гидро- усилителя 27. Гидравлический выход гидроусилителя,27 образует при этом выход блока 11 автоматического догружения, а гидравлические входы электрогидравлического регулятора 31 давления и гидроусилителя 27 сообщенй с выходом источника 12 жидкости под давлением. Контактный датчик 19 смонтирован на контактирующей поверхности прижимного рычага 32 нагрузочного устройства (фиг. 4,5).Стенд работает следующим образом, После установки колеса 2 испытываемого транспортного средства на ролики 1 (фиг,1) и принятия решения о необходимости догружения моста транспортного средства осуществляется захват моста 3, что обеспечивается управляющим воздействием тумблера 17 (фиг.1), замыкающим цепь питания электромагнита 8. Электромагнит 8 перемещает золотник распределителя 6, направляя рабочую жидкость в ниж-. нюю часть гидроцилиндра 4, вследствие чего шток 5 поднимается. При движении вверх шток 5 поднимает корпус 33 с симметрично расположенными при 1472790жимными рычагами 32 и 34 за счет касания опорной планкой 35 (фиг,4,5) койцевого выключателя 14 с нормально разомкнутыми контактами замыкаФ5 ется цепь питания реле 15. Срабатывая, реле 15 замыкает свой нормально разомкнутый контакт 15.2 и размыкает нормально замкнутый контакт 15.1. Тем самым обесточивается цепь питания электромагнита 8, который под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, и замыкается цепь питания электромагнита 7. Последний перемещает золотник распределителя 6, направляя рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндра 4, вследствие чего шток 5 опускается, производя догружение моста 3.Значение исходного давления в рас пределителе 6 задается блоком 24 задания величины догружающей силы. От блока 24 задания величины догружающей силы сигнал поступает на вход входного сумматора 23, который суммирует 25 его с сигналами 25 настройки, датчика 26 хода золотника гидроусилителя и сигналом коррекции по ходу штока 5,Сигнал с выхода входного сумматора 23 усиливается электронным усилите.лем 28 и после сложения сумматором 30 с сигналом дифференциатора 29 поступает на вход электрогидравлического регулятора 31 давления, который перемещает золотник гидроусилителя 27, направляя поток рабочей жидкости через золотник б в гидроцилиндры 4 нагрузочного устройства. Управление по сигналу производной повышает быстродействие золотникового устройства 27.Блок 26 представляет собой датчик хода золотника, сигнал с которого образует местную обратную связь, кото" рая ускоряет переходный процесс при сбросе давления в нагружающем устрой. 45 стве. Таким образом, наличие блоков 29 и 26 обеспечивает необходимые быстродействие и фазовые характеристики 50 управления нагрузочным устройством стенда. Корректирование догружающей силы происходит следующим образом.До касания прижимными рычагами 32 или 34 моста 3 транспортного сред-. 55 ства сигнал, вырабатываемый датчиком 18 линейных перемещений штока 5, поступает на один из входов вычитателя 22. Тот же сигнал через койтактный датчик 19 с нормально замкнутыми контактами поступает на вход одноканального запоминающего устройства 20,где происходит запоминание его значения, Далее инвертор 21 изменяет знаксигнала на противоположный. На входвычитателя 22 подаются два равных,но противоположных по знаку сигнала.Вследствие этого сигнал рассогласова"ния на выходе вычитателя 22 отсутствует, а значение заданной догружающейсилы не корректируется. При дальнейшем движении штока 5 силового приво-,да происходит касание моста 3 транспортного средства прижимными рычагами 32 и 34. В этом случае срабатывает контактный датчик 19. При срабатывании датчика 19 его нормально замкнутый контакт размыкается, вследствиечего сигнал с датчика 18 линейныхперемещений прекращает поступать водноканальное запоминающее устройство20. В нем запоминается сигнал, соответствующий моменту касания прижимнымрычагом моста 3. При дальнейшем ходештока 5 гидроцилиндра 4 происходитнагружение моста 3 транспортного средства заданной догружающей силой,При нагружении моста 3 вместе с контролируемыми тормозными механизмамиперемещается в вертикальной плоскости, изменяя динамический радиус качения колес 2 по роликам 1 стенда, Длягрузовых автомобилей величина вертикального перемещениямоста при догружении особенно велики.:Перемещениямоста, пропорциональные изменениюдинамического радиуса качения колес2 по роликам 1 стенда, через тросик36 воспринимаются датчиком 18 линейных перемещений. Изменяющийся сигналс датчика 18 подается на один извходов вычитателя 22, На другой входвычитателя 22 .из запоминающего.устройства поступает сигнал, противоположный по знаку сигналу датчика18, а по величине соответствующиймоменту начала нагружения моста 3догружающей силой. Таким образом, свыхода вычитателя 22 на вход входного сумматора 23 поступае сигналрассогласования, соответствующийвертикальным перемещениям моста 3при нагружении и пропорциональныйизменению динамического радиуса качения колес 2 по роликам 1 стенда.При этом давление в гидроцилиндре4 корректируется, увеличивая значение догружающей силы, 1472790После догружения, корректировки догружающей силы и измерения диагно" стических параметров управляющим воздействием тумблера 13 с нормально замкнутым контактом размыкается цепь питания реле 15. Тем самым размыкаются контакты 15,2, обесточивая цепь питания электромагнита 7, и замы-. каются контакты 15.1, замыкая цепь питания электромагнита 8. Электромагнит 7 под действием пружины 10 возвращается в исходное положение. За счет действия электромагнита 8 золотник распределителя 6 перемещается, 15 направляя рабочую жидкость в нижнюю часть гидроцилиндра 4 и поднимая шток 5. В момент касания мостом 3 через опорную планку 35 концевого выключателя 14 дополнительно размыкается цепь питания реле 15, подготавливая его к последующей работе. При необходимости совершения работ технического обслуживания шток 5 поднимается до упора. 25 Для выезда транспортного средст" ва со стенда за счет работы пружин 37 и 38 силового привода прижимные рычаги 32 и 34 разворачиваются вокруг своих осей и устанавливаются в первоначальное положение. После этого оператор размыкает контакты тумблера 17, обесточивая цепь питания электромагнита 8, иоторый под действием пружины 9 возвращается 35 в исходное положение, и замыкает кон" такты тумблера 16, включая цепь питания электромагнита 7. Последний перемещает золотник распределителя 6, направляя рабочую жидкость в верх нюю полость гидроцилиндра 4, опуская шток 5 в исходное положение.Для подготовки к последующей работе контакты тумблера 16 размыкаются, контакты тумблера 13 замыка ьются.В результате корректирования догружающей силы путем учета изменения динамического радиуса качения колеса по роликам стендаопределяют ся тормозные реакции, соответствующие максимальному тормозному моменту. Формула изобретенияСтенд для испытания тормозных систем транспортных средств, содер-жащий два блока роликов, каждый из которых оборудован нагрузочным устройством с гидроцилиндром, управляющим распределителем и блоком автоматического догружения контролируемого моста, состоящим из электрогидравлического регулятора давления, источника жидкости под давлением, эадатчика догружающей силы, при этом выход задатчика догружающей силы соединен с одним из входов входного сумматора регулятора давления, гидравлический вход регулятора давления соединен с выходом источника жидкости под давлением, а, гидравлический выход регулятора давления соединен с входом управляющего распределителя, подключенного к гидроци" линдру, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения максимального тормозного момента путем учета влияния изменения радиуса качения колес по роликам стенда при нагружении, блок автоматизированного догружения каждо" го блока роликов включает в себя устройство измерения вертикальных перемещений догружаемого моста, состоящее из датчика линейных перемещений штока гидроцилиндра нагрузочного устройства, одного контактного датчика момента касания нагрузочным устройством моста транспортного средства, одноканального запоминающе" го устройства, инвертора и вычитателя, при этом один выход датчика линейных перемещений соединен с одним из входов вычитателя, другой выход датчика линейных перемещений соединен с электрическим входом контактного датчика, выход которого соединен с входом одноканального запоминающего устройства, выход одноканального запоминающего устройства подключен к входу инвертора, а выход инвертора - к другому входу вычитателя, один из выходов которого подсоединен к одному из входов входного сумматора регулятора давления.1472790 СоставительС,Макароктор Т.Лаэоренко Техред А. Кравчук ректор Н.Ко ГКНТ ССС тельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 оиэводственн акаэ 1701/42 Тираж 788 ПодписноеИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5