Гусеничный трактор

) 4 В 62 Р оо/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я колеса 6 гусеничного движителя снабжены механизмом их подъема и опускания, а на ведугцее колесо 5 движителя и опорное колесо 4 сельхозагрегата установлены датчики частоты вращения 11 и 2. Сигнал от датчиков через делитель 13, блок сравнения 14, задатчик режима работы 17, усилители мощности 19 подается на электромагниты 10 управления трехпозицион. ным распределителем 9, который включен в гидравлическую схему механизма подъема и опускания направляюгцих колес 6. Такое устройство обеспечивает работу механизма подъема и опускания направляющих колес в автоматическом и принхдительном режимах. Режим работы задается переключателем 18, установленным на задатчике режим м а работы 17. 1 ил. инстиригуно ыкинххозяи- повы- усеничх сеничя сцеповлен- яюьцие М 4 йь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР(57) Изобрете ие относится к сельскствснному мащиностроению. Цельпенис КИ; гусеничного трактора. Гныи грактор содержит раму 1 с гдвижителем 2 и хстройство дллени с сс, ьхозагрегатом 3, устаным ин игорном колесе 4. Направл 1324918 А 1Изос)ретение сггносится к сельскохозяйственному машицостроецпо, преих(уцествецно к произволству тракторов ца гусеничном движителе.Цель изобретения повышецие КГ)Д5 путем автоматизированюго подъема и опускания напрявляюцсих колес.Ня чертеже лана схемд гуссцицоО трактора.Гусеничный трактор содержит рамус гусеничным движителем 2 и устройство для О сцепления с сельхозагрег;(то(5 3, установленным на опорное колесо 1. Гусеничцьй движитель включает в себя ведуцее колесо 5 и нзправляюшие колеса 6, снабженные механизмом их польема и опускания, который состоит из гилропилинлра 7, имеюцего полости А и Б, соединенные с гидронасосом 8 через трех позиционный распрелелитель 9 с электромагнитамиО управления.На велусцее колесо 5 движителя и опорное колесо 4 сельхозагрегата устанавлива О ются датчики 11 и 12 частоты вращения сигналы от которых подаются на лелитсль 13, выход которого соединен с вхолом с)лока 14 сравнения, выполненного, напри. мер, в виде двух компараторов 15 и 16, пороговые уровни которы представляют собой напряжения Г 7 и(, эквивалентное верхнему, и Уло - нижне 1 у пределам изменения буксования движителя. Выход блока сравнения через залатчик 17 режима работы, снабженный переключателем 18, соединен с усилителями 19 мощности, сигнал от которых подается на электромагниты трехпозиционного распределителя 9.Гусеничный трактор работает слелуюцим образом.Переключателем 18 могут задаваться три режима работы: автоматический, принудительный подъем и принудительное опускание направляющих колес.При работе гусеничного трактора в автоматическом режиме (подвижные элементы задатчика 18 режима работы находятся в 4 О крайнем левом положении) сигналы, поступающие от датчиков 11 и 12 оборотов подаются на делитель 13 и от него на блок 4 сравнения. Если подаваемый сигнал, эквивалентный текущему буксованию движителей, меньше нижнего порогового 45 уровня (l( компаратора 16, то на его выходе получается сигнал логической 1, который через усилитель мощности воздействует на левый электромагнит 10 распределителя 9, При этом на выходе компаратора 15 получается сигнал логического О. В данном случае золотник распрелелителя 9, притягиваясь левым электромагнитом 10, смещается влево и открывает подвод масла от насоса 8 в полость Б гилроцилиндря 7, обеспечивая подъем направляющих колес движителя. Это происходит ло тех пор, пока сигг(с(л от делителя 13 не становится несколько больше порогового уровня У, компараторз 16, или це просхолит максимальный подъем колес. При созлдции .избыто(ного давления масла оцо пойлет через црелохранительный к,таис)ц ца с.)ив.Если величина сигнала, поступаюцего от лелителя, цахолится в лиапазоне нижнего Г/, и верхнего с)(, пороговых уровней и,и равна им, то цз выхода обоих ком р 3 т О 1 Н) в 1 р и с т с т в , к) т с и Г и 3. ы,1 Ои ч е с ко - го О, гго обеспсчнвяет цейтрялыюе положение золотника распрелелителя 9. Это соответствс) Окировк(. гилроци,(ицлров М Е Х д Н И З 1 3 110;П ГЕ М Я И О П С К 3 11 И Я 11 3 П Р Я В;1 Я К) - цих ко;(.(. и хзр(ктсризсгг работ згрег(Т в зоне цс(встц(гел(ности систеы.Если величина сигналя, поступаюп 1 его от делителя, стдновится больше верпего порогового уровня Ь компаратора 5, то на его выхоле получается сигнал логицсс кой 1, что обеспечивает подачу электрицеского си ц 1 д ця правый электромагнит 1 О и перево,с в правое крайнее положение золотника. МзсгО от цдгоса 8 поступает в полость А п(лропилиндра 7, обеспечивая опусканинзправляк)ших колес ца почву. Процесс Опускдния происходит до тех пор, пока сигнал, цоступдк)ший 0лел ител я, и е ста цо в итси цс с кол ько ме ц ь. И 1 им всл и ц и ц ы Цч( и, и пока ц(. про и до ил(.т ПО,ИОЕ 01 уСКЯ ц И(. цд Прап,15 К)1 ци КОЛЕС ц(1 почву.В рсжпме работы прицулительное опус- Кап И(. КОЛЕС ПОЛВИ Ж Ц Ые Э,1 Е(СЦТЫ ЗЯДЯ ТЦ И- ка 8 режима работь: цзолятся в среднем положении. Это обеспечивает полключецие левого усилителя 19 мощности к земле, а правого усилитсля 19 к истоцнику напряжения, что в конечцом итоге приводит к воздействию на правый электромагнит 10 распределителя 9 и перевод его золотника в крайнее правое 1:оложецие. При том полость А гилроцилиплра 7 соединяется с насосом 18, а полость Б со сливом, что обеспечивает опускание колес.В режиме работы Г 1 ринулительный польем колес подвижные элементы задатцикд 18 режима работы цахолятся в крайнем правом положении, что в конечнол( итоге приводит к воздействию на левый электромагнит распределителя 9 и соединение полости А гидроцилинлра 7 со сливом, а полости Бс насосом, т. с. опускз. цие колес. Формула изобретенияГусеничный трактор, преимуществен:олля сельскохозяйственных работ, содержащий раму с гусеничньм лвижителем, с веду(цими и направляк)шими колесами, связанный с механизмом их полъема и опускяция, и устройство лля сцепления с сельско. хозяйственной машиной с опорным колесом,причем механизм полъема и опускания включает в себя четырехлинейный трехпо.зипионный гидрораспрелелитель иид1324918 Составитель Л. ДемидовРедактор О. Головач Техред И. Верес Корректор Е. РощкоЗаказ 3009/17 Тираж 566 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зравлический цилиндр, рабочие полости которого связаны трубопроводами с входами гидрораспределителя, отличающийся тем, что с целью повышения КПД путем обеспечения оптимальной площади опорной поверхности гусеничного движителя, он снабжен датчиками частоты вращения, установленными на ведущем колесе движителя и опорном колесе сельскохозяйственного агрегата, делителем, соединенным входами с указанными датчиками, блоком сравнения 4вход которого соединен с выходом делителя, задатчиком режима работы, вход которого соединен с выходом блока сравнения, усилителями мощности, входы которых соединены с задатчиком режима работы, а гидрораспределитель выполнен элекктроуправляемым с электромагнитами, которые соединены с выходами усилителей мощности, причем в нейтральной позиции гидрораспределителя рабочие полости гидро- цилиндра разобщены.