Автоматизированная линия для закалки колес

ОЙ И САНИ Е 38%55 Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ Зависимое от авт. свидетельства18/22 Заявлсно О 3.7.197 с присоединением(1 165 явкиенный комитетннистроа СССРизобретенийкрытий ГасударсСоветапо делан Приоритет 1Опубликовано 05 1.1973, Б 1 оллетень29 УДК 621.784.6-25(О 88.8) и пя 11.Х 1. я опи та опубликова Авторыизобретения А, Андрияшиа, М. Д, Давыдова, Р. Я. Каневски Л. А, Крутиков, В. А. Синицкий и И. Г. Узловявител ВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЗАКАЛКИ КОЛЕС На фиг, 1 покарованной лип 1 ти лес (стрелкамиения колес по п1 г. 2 - разрез по ано размещение ав на участке термооб показано наиравле 1 току), вид в пла А - А на фиг. 1; на томатпработки ие двине; на 1 фиг,З -Изобретение относиТся к области термической обработки колес, преимущественно железнодорожных вагонов, методом объемной прерывистой закалки.Известна линия для закалки колес, в которой участок термообработки колес снабжен смонтированной на раме кантующей,площадкой с приводом для,поворачивания колеса в вертикальное положение. При этом отмечается низкая производительность и,низкая сте пень автоматизации производственных процессов.Цель изобретения - повышение производительности термической обработки колес в поточных линиях колесопрокатного производ ства. Это достигается тем, что автоматизированная линия закалки колес содержит один или .несколько ра 1 сположенных последовательно технологических участков, объединенных общими транспортными устройствами и эле ментами управления. Каждый технолоюический участок снабжен двумя устройствами для закалки, колес, между которыми расположен кантователь для приема нагретых колес с транспортното устройства и передачи их в 2 вертика 1 льном положении на обе стороны в свободную за 1 калочную зону одного из устройспв для закалки. За каждым закалочным устройством смонтирован кантователь для приема колес из за 1 калочной зорины и укладыва ния их в горизонтальное положение на транс. портное устройство.Транспортные устройства линии закалки ко. лес включают подъемно-опускной стол, смон тированный в зоне размещения нагреватель. ной,печки, взаимосвязанный со столом сталкп. ватель с приводом и передвижную по рельсовому пути тележку для подачи нагретых колес к устройствам для закалки, два,параллельных рельсовых пути, расположенных по одному за каждым устройством для закалки, снабженных передвижными тележками с приводами,и устасчовленпыми в конце каждого рельсового пути кантователями для приема колес с передвиокных телеокек и передачи их послс закалки В зоны последупощей Обработки. Устройства для закалки и загрузочно-разгрузочные механизмы снабжены сменными элементами, заменяемыми в соответствии с диаметрами обрабатываемых колес, что расширяет технологические возможности линии при обработке колес различных типоразмеров, Линия снабжена датчиками для блокировки и автоматического управления ра 1 ботой механизмов.кинематическая схема устройства для закалки колес; на фиг. 4 - кинематическая схема кантователя для загрузки колес; на фиг. 5 - кинематическая схема кантователя для выгрузки колес; на фиг. б - кинематическая схема кантователя для перегрузки колес с транспортной тележки на отводящий рольганг,Каждый технологический участочек автоматизированной линии закалки колес содержит два устройства для закалки 1,и 2, расположенный между ними,кантователь 3 для загрузки колес в закалочные устройства и установленные за какдым устройством для закалки кантователи 4 и 5 для приема колес из закалочной зоны. Устройство для закалки колес (фиг. 3) включает подвикную от силового цилиндра б каретку 7 несущую шпиндель 8 с,конусной головкой 9 и смонтированный в неподвикном корпусе шпллндель 10 с,план- шайбой 11, связанный с приводом 12, На станине устройства имеется опкидной амортизирующий упор 13 с силовым цилиндром 14 и подъемно-опускной рычаг 15, связанный тягой с,силовым цилиндром 1 б, Тяга цилиндра 1 б снабжена гайкой для регулировки ее длины и соответственно высоты подъема рычага 15, а планшайба 11 и подушка упора 13 выполнены быстросменными и подбираются в зависимости от диаметра колес, разных типоразмеров. Устройство располагает спрейерами 17 для раздельного охлакдения элементов колеса и наклонным направляющим рельсом 18 (фиг. 2).Кантователь 3 для загрузки колес в устрой. ства для закалки 1 и 2 выполнен в виде смонтированного на станине 19 (фнг. 4) литого кармана 20, поворотного с помощью силового гидроцилиндра 21 вокруг горизонтальной оси на 90. В днище кармана 20 встроены откидные рычаги 22, взаимосвязанные с приводными,пневмоцплиндрами 23. Кантователи 4 и 5 (фиг. 5) для приема колес из устройства для закадки сделаны в виде смонтированных на станине 24 литого кармана 25, поворотного с помощью силового цилиндра 26 вокруг горизонтальной оси на 90, и упора 27. В днище кармана 25 встроен призматический рычаг 28,Транспортное устройство для подачи нагретых колес к устройствам для закалки включает смонтированный в зоне размещения;нагревательной печи 29 подъемно-опускной стол 30, сталкиватель 31, снабженный приводом и взаимосвязанный со столом 30, рельсовый путь 32 и передвижную по нему тележку 33 с приводом. Транспортное устройство для передачи колес после термообработки на участки их последующей обработки содержит два параллельных рельсовых пути 34, снабженных передвикными тележками 35 с приводом, установленные в конце каждого пути кантователи Зб для приема с тележек колес и передачи их, например, на отводящий рольганг 37. Кантователь Зб (фиг. 6) выполнен в виде ,смонтированных на станине 38 приемного кармана 39 с силовым цилиндром 40 и передаю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 щего кармана 41 с силовым цилиндром 42. Карманы 39 и 41 цилиндрами 40 и 42 могу поворачиваться вокруг горизонтальной оси ни 90. Рельсовый луть 32 проложен под канто. вателем 3, находящимся между устройствами для закалки 1 и 2. Рельсовые пути 34 проло. жены под кантователями 4 и 5, размещенны. ми за закалочными устройствами 1 и 2. Нагревательная печь 29 снабжена выгрузочной машиной известной конструкции (на чертежах не показана),Автоматизированная линия закалки коле. с перечисленным оборудованием встраивается в поточные линии колесопрокатного производства и в зависимости от заданной производи. тельности на потоке может включать один или несколько технологических участков, располокенных,последовательно. На чертежах представлена линия, включающая два техно. логических участка, каждый,из которых снаб. жен двумя устройствами для закали, загрузочным кантователем 3, разгрузочными кантователями 4 и 5 и общими транспортными устройствами. Предлагаемая автоматизиро ванная линия закалки колес работает в сле. дующей последовательности.Колеса, нагретые до температуры закалки в печи,29, выдаются выгрузочной машиной по одиному на стол 30. После поступления колеса 43 на стол 30 включается привод стола, кото" рый опускается на уровень транспортной тележки 33. В,никнем положении стола ЗО включается привод сталкива 1 еля 31, который перемещает колесо с платформы стола 30 на телекку 33, после чего автоматически включается привод тележки 33, которая по рельсовому пуои 32 передвигается к кантователю . на один из технологических участков. Приемный карман 20 кантователя 3 в,полокении ,приема, находится в нижнем (горизонтальном) положении, рычаги 22 подняты. Колесо 43, доставленное тележкой 33, попадает в при емный карман 20 кантователя 3, после чего тележка 33 возвращается к столу 30 для по следующего осуществления цикла. Карман 20 после поступления в него колеса 43 поворачивается гидроцилиндрозл 21 в вертикальное положение. В этом положении цилиндром 23 один из рычагов 22, обращенный в сторону свободной зоны закалочного устройства, от. ,кидываетсяи колесо 43 выкатывается по не. му из приемного кармана 20,кантователя в устройство для закалки.По наклонному рельсу 18 устройства для закалки 1 колесо 43 закатывается на,подъем. но-опускной рычаг 15 и останавливается амор тизирующим упором 13. В этом положении включается приводной цилиндр 1 б, который поворачивает связанный с ним тягой рычаг 15, Колесо 43 рычагом 15 поднимается,на уро. вень шпинделей 8 и 10. Каретка 7 цилиндром б перемещается вправо, колесо 43 центрируется конусной головкой 9 по отверстию в ступице и одновременно прижимается ступицей к планшайбе 11, Когда, колесо 43 зажато меж.ду головкой 9 и планшайбой 11 шпинделей 8 и 10, рычаг 15 опускается, упор 13 откидывается, а спрейеры 17 устанавливаются в рабочее положение. Одновременно включается привод 12, колесо 43 вместе со шпинделями 8 ц 10 приводится во вращение, а через спрейеры 17 подается охлаждающая жидкость - осуществляется цикл закалки колеса. По окончании цикла закалки привод 12 выключается и прекращается подача жидкости через спрейеры 17. Рычаг 15 поднимается в верхнее положение, упор 13 устанавливается в исходное ггггкнее положение. Каретка 7 отводится, освобождая колесо. Колесо 43 опускается рычагом 15 в кикнее положение, после чего упор 13 откидывается и колесо по,направляющему рельсу 18 перекатывается цз устройства для закалки 1 в кантователь 4, приемный карман которого в положении приема занимает вертикальное положение. В приемном кармане 25 кантователя 4 колесо 43 останавливается упором 27:и центрируется гга призматическом рычаге 28, В этом положении включается цилиндр 2 б, с помощью которого карман 25 поворачивается в горизонтальное положение, и колесо 43 укладывается на транспортную тележку 35, Далее включается привод тележки 35, и она но рельсовому пути 34 перемещается к кантователю 36, Приемочный кармазин 25 возвращается в исходное (вертикальное) положение, В крайнем положении тележки 35 колесо поступает в приемный карман 39 кантоцателя 3 б, который цилиндром 40 поворачивается в вертикальное положение, Колесо 43 цз кармана 39 перекладывается в передающий карман 41, после чего включается цилиндр 42, поворачивающий карман 41 из вертикального в горизонтальное положение. В нижнем (го 1 хизонтальном) положении кармана 41 колесо 43 укладывается, например, на отводящий рольганг 37. Передагощий карман 41 возвращается в исходное (вертикальное) положение, гележка 35 идет к кантователю 4 на позицию загрузки, а приемный карман 39 кантовагеля устанавливается в исходное (горлзонтальггое) положение, На этом цикл работы закончен.В такой яе последовательностями работают устройство для закалки 2, кантсватель 5 и 5 10 15 20 25 30 35 40 Я 5 связанное с ними транспортное устройство. Управление работой выгрузочной машины нагревательной печи 29 осуществляется оператором с пульта управления. Он же устанавливает последовательность загрузки колес в устройства для закалки на каждом технологическом участке ц осуществляет контроль за работой оборудования. Ливония закалки колес снабжена системой датчиков (на чертежах не показаны), фиксирующих окончание,соответствующих операций и дающих команды на начало последующих операций, благодаря чему работа линии после поступления колеса на подъемный стол протекает в автоматическом режиме.Предмет изобретения1. Лвтоматцзцрованная линия для закалки колес, включающая устройства для закалки, механизмы загрузкгг и выгрузки, транспортные устройства, механизмы загрузки и выгрузки транспортных устройств и устройства автоматического управления работой механизмов, отличаюигаяся тем, что, с целью повыгдения производительности линии, она выполнена в виде последовательно расположенных и объединенных общими транспортными устройствами технологических участков, каждый,из которых снаожен кантователем для,приема нагретых колес с транспортного устройства и передачи в устройство для закалки,и кантователем для прггема,колес с устройства для закалг.и и передачи цх на транспортное устройство,2, Лициния по п. 1, отличаюшаяся тем, что транспортное устройство для подачи нагретых колес на закалку содержит подъемно-опускпой стол, соединенный со сталкивателем, снабяенным оиловыег цилиндром, и передвижную тележку с приводохг.3. Линия по пп. 1 и 2, отлссчающаяся тем, что транспортное устроггстгво для передачи колес после закалки па последугощую обработчику содержит рельсовые пути, располокенные за устройством для закалки и снабженные передвюкнымгг тележками с прггводами и кантова. тел ямагг.