Планетарная коробка передач

(57) Изобретение относи нию. Целью изобретения ЛАНЕТАРНА ОРОБКА ПЕ я к машиностроеляется снижение ЬР Диг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМ./ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Головное специальнотехнологическое бюро кранводственного объединения(56) Авторское свидетельс815374, кл. Р 16 Н 29/Авторское свидетельств765570, кл. Г 16 Н 3/7 динамических нагрузок путем выполнения центрального колеса в виде нескольких зубчатых секторов различной кривизны. При работе передачи венцы 7 двухвенцовых сателлитов последовательно входят в зацепление с одним из установленных в ступице 14 и взаимодействующих с профилированными пазами 11, 19, 20 кулачка 12 секторов 1 О,5, 16, 17, 18 центрального колеса и передают вращение через паразитные сателлиты выходному валу, Вращением маховика механизма регулирования обеспечивается установка необходимого сектора на определенном расстоянии от оси передачи и соответствующее изменение межцентрового расстояния осей сателлитов и входного вала 2.5 10 15 20 25 формула изобретения 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является снижение динамических нагрузок путем выполнения центрального колеса в виде нескольких зубчатых секторов различной кривизны.На фиг.1 представлена планетарная коробка передач, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг, 1.Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2 и выходной вал 3, водило 4, установленное на входном валу 2, несущее стойки 5 с двухвенцовыми сателлитами с венцами 6 и 7, а также паразитные сателлиты 8, взаимодействующие с венцами 6 основных сателлитов и центральным колесом 9, установленным на выходном валу 3. Венцы 7 взаимодействуют с зубчатым сектором 1 О второго центрального колеса, связанным с профилированным пазом 11 кулачка 12 и размещенным в радиальном пазу 13 ступицы 14. На последней установлены также кулачок 12 с возможностью поворота относительно нее и зубчатые секторы 15 - 18 различной кривизны, являющиеся составной частью второго центрального колеса. При этом секторы 15 и 16 закреплены жестко, а секторы 17 и 18.установлены с возможностью радиального перемещения в пазах 13 под действием профилированных пазов 19 и 20 кулачка 12.Оси 2 основных сателлитов несут ползуны 22, взаимодействующие с радиальными пазами 23 диска 24, закрепленного в водиле 4 с возможностью поворота относительно него. Для этого на диске 24 выполнены отверстия 25 для фиксации поворота шариком 26, нагруженным пружиной 27,Механизм регулирования содержит маховик 28, соединенный коническо-цилиндрическими передачами с колесом 29, образующими винтовую пару со ступицей 14 и взаимодействующими с одной стороны через скользящую шпонку с кулачком 12, а с другой - через подшипник с втулкой 30, образующей многозаходную винтовую пару с диском 24 и сидящей на входном валу 2 на скользящей шпонке.Планетарная коробка передач работает следующим образом,Вращательное движение входного вала 2 через водило 4 передается сателлитам 6 и венцам 7 и 8. Венцы 7 последовательно входят в зацепление с зубчатым сектором 10 и передают вращение через сателлиты 6 и венцы 8 на центральное колесо 9 и связанный с ним выходной вал 3.Скорость вращения выходного вала регулируется вращением маховика 28, При этом колесо 29 и связанная с ним винтовая втулка 30 получают осевое перемещение. Втулка 30 поворачивает диск 24 относительно водила 4, изменяя радиус вращения сдвоенных сателлитов 6 и 7, при этом величина поворота фиксируется шариком 26. Одновременно кулачком 12, получающим вращение от колеса 29, вводится в зацепление один из зубчатых секторов, размещенных на ступице 14 с числом зубьев, удовлетворяющим условию зацепления венцов 7. Таким образом, изменение передаточного отношения достигается установкой определенного радиуса вращения двухвенцовых сателлитов с одновременным вводом в зацепление с ними зубчатого сектора такого же радиуса. Конструкция передачи обеспечивает пять скоростей вращения выходного вала, в том числе и реверс за счет ввода в зацепление сектора с внутренним или внешним венцом,Поскольку радиусы кривизны секторов постоянны и соответствуют их фактическому радиусу, замененному от оси передачи, инерционные силы и динамические нагрузки при работе передачи минимизируются, что благотворно сказывается на долговечности работы передачи. Планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, два центральных колеса, одно из которых установлено на выходном валу, а второе изменяемого диаметра, установленное на входном валу водило с паразитными и основными сателлитами, последние из которых установлены в водиле с изменением межцентрового расстояния и механизм регулирования, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, коробка передач снабжена закрепленной в корпусе ступицей с радиальными пазами по числу сателлитов, кулачком с профилированными пазами, установленными на ступице с возможностью поворота относительно нее, диском с радиальными пазами, установленным на водиле с возможностью фиксированного поворота относительно него, ползунами, установленными на осях основных сателлитов и взаимодействующими с радиальными пазами диска, основные сателлиты выполнены двух- венцовыми, второе центральное колесо - в виде нескольких зубчатых секторов различной кривизны, установленных в ступице и взаимодействующих с пазами кулачка, а механизм регулирования кинематически связан с кулачком и диском.Составитель В. ЛпархТехред И. ВересТираж 811ного комитета СССР по делам иосква, Ж - 35, Раущская набрафическое предприятие, г. Ужг Редактор Н. Горват Заказ 2642/40 ВНИИПИ Государствен 113035, М Производственно-полиг