Гусеничный движитель

(19) 01) А 1 4 В 62 Р 55/ И КОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТ ГОСУД АРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ(57) Изобретение позволяет повыситнадежность автоМатического натяжения гусеничной цепи Гусеничная цепьохватывает ведущие колеса 2 и 3, поддерживающие 4 и опорные 5Ю катки, маятниковые рамы 7 и 1 О, имеющие возможность поворота соосно с валами 8 и 11 ведущих колес. Рамы 7 и 1 О связаны шарнирно коромыслами 6 и 9, проходящими через шарнирные опоры 12 и 13, Опоры 14 и 15 ва лов выполнены в виде ползунов, которые имеют возможность перемещаться в горизонтальном направлении относительно рамы гусеничного двигателя. 3 ил.направлении относительно рамы гусеничного движителя,Гусеничный движитель работает следующим образом.Под действием активных крутящих моментов, приложенных от приводов к ведущим колесам 2 и 3, гусеничная цепь приводится в движение и обеспечивается передвижение движителя. От движителей через муфты и редукторы вращение передается на переднее 50 27990Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественнок производству транспортныхсредств на гусеничном ходу.Цель изобретения - повышение на .дежносги автоматического натяжениягусеничных цепей.На фиг. 1 показан движитель, об:щий вид," на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - принципиальная кинематическая схема двухприводногогусеничного движителя с автоматическим регулированием первоначальногонатяжения цепи,Гусеничная цепь 1 охватывает переднее и заднее ведущие колеса 2 и3, поддерживающие катки 4, опорныекатки 5, а также коромысло б и маятниковую раму 7 с осью поворота, соосной с осью вала 8 ведущего колеса 3,На раме 7 установлен электродвигатель, соединенный через муфту средуктором. Рама 7 шарнирно связана через коромысло 9 с маятниковойрамой 10, ось ее поворота соосна сосью вала 11 ведущего колеса 2. Нараме 10 установлен электродвигатель, соединенный через муфту с редуктором. Маятниковая рама 10 связана шарнирно через коромысло б смаятниковой рамой 7. При изменениидвижения гусеницы на противоположноев работу включается коромысло б.Опоры коромысел б и 9 выполнены в 35.,виде вращающихся опор 12 и 13, связанных между собой шарнирно,Опоры валов выполнены в виде ползунов 14 и 15, которые имеют возможность перемещаться в горизонтальном ф 1 ги заднее колеса 2 и 3 и далее на гусеничную цепь 1,При передвижении гусеницы по поверхности грунта на маятниковые рамы 7 и 10 действуют реактивные моменты, Под действием этих моментовпроисходит их проворот. Механизм автоматического натяжений цепи в этомслучае работает как дифференциальный кривошипно-ползунный механизмдвустороннего действия, В механизме ведущими являются звенья СА и СМрис.3). Под действием реактивныхкрутящих моментов М р и М полэу 9.ны 14 и 15, в которых расположенывалы ведущих колес, перемещаются,при этом возникает распорное усилиеТ, обеспечивающее натяжение контурагусеничной цепи.Конструкция обеспечивает автоматическое регулирование натяжениягусеничной цепи при движении впереди назад.При передвижении гусеницы справа налево работает кинематическая цепь САОВН, а при передвижении слева направо - СРО 1.И.Формула изобретенияГусеничный движитель, содержащий раму, гусеничные цепи, передние и задние ведущие колеса, опорные и поддерживающие катки, а также имеющие оси поворота, соосные с осями ведущих колес, их приводы и маятниковые рамы, кинематически связанные между собой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности автоматического натяжения гусеничных цепей, кинематическая связь между маятниковыми рамами выполнена в виде коромысел, шарнирно связанных с ними и проходящих сквозь опоры, шарнирно связанные между собой и установленные на раме гусеничного движителя, а выходные валы приводов с ведущими колесами установлены на ползунах с возможностью их перемещения в направляющих, выполненных на раме гусеничного движителя.,1279901 иг 7 Составитель А.Гуляедактор М.Циткина Техред Б.Кадар Корректор В.Бутя Заказ 701/18ВНИИП 71 Тир И Государств делам изобр 5, Москва, Жписно ета ССрытий ом нно те 35 наб., д. 4/ к Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проект