Устройство для подъема направляющего колеса трактора при повороте

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09 (11) д) В 62 0 55/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОВСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ МЕСЯОЗЯЯ ЫЫЬ;.% "в 1(72) В.А.Орлов и Н.В.Кислов (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЬЕИА НАПРАВПЯИЩЕГО КОЛКСА ТРАКТОРА ПРИ ПОВОРОТК, содержащее балансир,закрепленный одним концом на раме трактора и несущий направляющее колесона другом конце, связанном черезпружину с гидроцилиндром подъема,соединенным гидравлически с распределителем, связанным с органами управления поворотом трактора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности, оно снабжено двуплечим рычагомф шарнирнозакрепленным на распределителе свозможностью взаимодействия своимиплечами с двумя органами управленияповоротом трактора и ограничителемхода распределителя, закрепленнымподвижно на раме.2 е Устройство по пе 1, О т л ич а ю щ е е с я тем, что двуплечийрычаг выполнен из двух частей, сое 1137007диненных между. Сдбой шарнирно с односторонним ограничением их взаимного поворота.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно кгусеничным тракторам.Известно устройство для подъеманаправляющего колеса трактора при 5повороте, содержащее балансир, зак-,репленный одним концом на раме трактора и несущий направляющее колесона другом конце, связанном через пру 4жину с гидроцилиндром подъема, соединенным гидравлически с распределителем, связанным с органами управления поворотом трактора Я .Однако в известном устройствесвязь органов управления поворотомтрактора с распределителем осуществляется через зубчатую передачуи профильный кулачковый механизм,износ которых приводит к снижениюнадежности устройства. 20Цель изобретения - повьппение .надежности устройства,Цель достигается тем, что устройство для подъема направляющегоколеса трактора при повороте, содер; 25жащее балансир, закрепленный однимконцом на раме трактора и несущий:направляющее колесо на другом конце, связанном через пружину с гидроцилиндром подъема, соединенным ЗОгидравлически с распределителем, свя"занным с органами управления поворотом трактора, снабжейо двуплечим рычагом, шарнирно закрепленнымна распределителе с возможностьювзаимодействия своими плечами сдвумя органами управления повороттом трактора и ограничителем ходараспределителя, закрепленным подвижно на раме. 4 ОКроме того, двуплечий рычаг выпол.нен из двух частей, соединенныхмежду собой шарнирно с односторонним ограничением их взаимного поворота, 45На фиг.1 показано предлагаемоеустройство для подъема направляющегО колеса трактора, общий вид; на фиг,2 - вариант выполнения двуплече", го рычага; на фиг.З - разрез А-А на Фиг.1.На раме 1 трактора поворотно закреплен одним концом телескопический балансир 2, Шток 3 и полая часть 4 балансира соединены между собой винтом 5. На штоке установ- лена гайка 6 регулирования натяжения амортизирующей пружины . На другом конце балансира 2 закреплена ось 8 направляющего колеса 9 гусеничного движителя трактора. Этот конец балансира 2 шарнирно связан с тягой 10, которая другим концом шарнирно закреплена на плече рычага 11, поворотно установленного на раме 1. Рычаг 11 шарнирно связан со штоком 12 механизма с пружиной 13, расположенной между упорными втулками 14 и 15. Корпус механизма с пружиной через промежуточный стакан 16 жестко связан со штоком 1-7 гидроцилиндра 18 подъема, повороно установленного на раме 1. На штоке 17 гидроцилиндра 18 закреплен упор 19,а в корпусе гидроци- линдра 18 установлен клапан 20 гидромеханического регулирования хода штока 17. На золотнике 21 распределителя 22 шарнирно установлен двуплечий рычаг 23, выполненный целым или состоящим из двух частей 24 и 25, соединенных между собой шарнирно с ограничением их относительного поворота в сторону распределителя Фиг. 1 .Для возврата подвижного элемента гидрораспреде лителя в исходное положение установлена пружина 26. Гидрораспределитель 22 расположен напротив двух органов поворота трактора (в данном случае рычагов 27 и 28 управления. муфтами поворота трактора. На рычагах 2 и 28 закреплены упоры 29 и 30, Этими .упорами или пружиной 26 фиг.2)11370 рычаг 23 прижимается к неподвижным упорам 31 и 32, Между рычагами управления муфтами поворота установлен ограничитель 33 хода золотника 21 распределителя 22, закрепленный5 подвижно на раме и выполненный в виде поворотной рукоятки.Устройство работает следующим обиаэом.Для создания необходимого натя жения гусеничной цепи пружина 7поджимается на заданную величину перемещением в нужном направлении гайки 6, В случае необходимости в процессе работы несколько подрегулировать натяжение гусеничной цепи вворачивают или выворачивают винт 5 сжимая или разжимая таким образом пружину 7 натяжного механизма. При прямолинейном движении трактора 20 рычаги 27 и 28 управления муфтами поворота находятся в нейтральном положении, В этом случае при первом варйанте (фиг.1) выполнения рычаг 23 прижат упорами 29 и 30, зак репленными на рычагах 27 и 28 кнеподвижным упорам 31 и 32. Привтором варианте (фиг.2) рычаг 23 прижат к упорам 31 и 32 с помощью пружины 26, Золотник 21 гидрораспределителя 22 при этом находится в положении, обеспечивающим подвод рабочей жидкости под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 18.Противоположная полость гидроци 35 линдра при этом заперта клапаном 20, утопленным воздействием на него упо- ра 19. Направляющее колесо 9 в этом случае находится .в нижнем положении. При движении машины по бездорожью, через пень или дерево направляющее колесо 9 в момент наезда поднимается вверх В этом случае балансир 2 поворачивается, При по.вороте балансир с помощью тяги 1 О перемещает рычаг 11. Последний, поворачиваясь по часовой стрелке, сжимает через шток 12 и втулку 15 пружину 13. Как только направляющее колесо минует препятствие, оно под -действием пружины 13 и собственного веса перемещается вниз, Возникающая при этом ударная нагрузка снижается благодаря воздействию рычага 11 через втулку 14 на пружину 13,При повороте трактора один из 40 рычагов 27 или 28 управления муфтами поворота трактора выводится из нейтрального положения. В этом слу чае при первом варианте (фиг,1) рычаг 23 под действием пружины 26 по ворачивается относительно упоров 31 и 29. Золотник 21 распределителя 22 выдвигается, обеспечивая подвод рабочей жидкости под давлением в Десштоковую полость идроцилинд- у ра 18 и связь его штоковой.полости со сливом. При втором варианте(фиг.2) золотник 21 занимает аналогичное положение под воздействием упора 30 на рычаге 28. Направляющее у колесо при этом занимает верхнее пОложение, показанное на чертеже пунктирными, линиями, Перемещение 07упора 19 на штоке 17 обеспечивает регулировку нижнего положения направляющего колеса 9 с целью достижения оптимального наклона сбегающей с направляющего колеса ветви гусеничной цепи для конкретных условий движения трактора. Верхнее положение направляющего колеса при этом может быть скорректировано изменением длины тяги 10,Для длительной работы машины с постоянно поднятыми направляющими колесами рукоятка ограничителя 33 хода поворачивается и фиксируется в положении, при котором золотник 21 распределителя 22 занимает позицию, обеспечивающую подвод рабочей жидкости под давлением в бесштоковую полость гидроцилиндра 18. В этом случае при первом варианте (фиг.1) упоры 31 и 32.не препятствуют перемещению золотника 21, так как двуплечий рычаг 23 при этом переламывается благодаря повороту его частей 24 и 25 в направлении от распределителя, В случае необходимости работы машины с постоянно опущенными колесами при первом варианте (фиг.1 ) рукоятка ограничителя 33 хода переводится в среднее фиксируемое положение (фиг,З, а во втором варианте (фиг.2) подпружиненные упоры 29 и 30 переводятся в положение, исключающее возможность их действия на рычаг 23 при перемещении рычагов 27 и 28. Для синхронизации подъема и опускания правого и левого направляющих колес трактора их гидроцилиндры 18 подсоединяются к распределителю 22 через делитель потока (не показано) ., Вил а Подпимитета СССРткрытнй.ая наб.,д.4/5 Патент", г.ужгород, ул.Проектна Филиал При попадании камней нли порубочных остатков между колесом 9 и гусеничной цепью направляющее колесо 9 сдвигается. Б этом случае оно давит на балансир. Шток 3 балансира вдви" гается в полую часть 4 и сжимаетпружину 7,Предлагаемое устройство автоматизирует процесс подъема направляю 10393/13 Тираж б ВНИИПИ Государствениогпо делам изобретений 113035,Москва,Ж,Ра щих колес трактора при поворотах, что обеспечивает повышенную маневренность трактора и расширяетобласть ее применения за счет лучшей нриспо 5 собляемости к различным фонам иплотностям грунта. Наличие двуплечего рычага, связывающего золотник с органами управления, повышает надеж ность устройства подъема направляющих колес трактора.