Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей

Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 60/ 15/20 1 есудгрстевнни комитетСовета Е:илистрво СССРпо делам изобретенийи откРмтий 172) Автопы изобретения А, И. Хоменко, Г. Г, Рябцев, М, В, Протопопов и В, П, Касаткин(71) Заявитель Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙИзобретение относится к бесконтактным системам управления электроподвижным составом.По основному авт. св,403589 известно устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей, содержащее сравнивающий триод, вход которого соединен с источником опорного напряжения и по двум РС-цепям через диоды в прямом и обратном направлении - с нагрузочным резистором датчика тока тяговых двигателей; параллельно источнику опорного напряжения включен потенциометр, ползунок которого через диод соединен с одной из указанных ЙС-цепей. Выход сравнивающего триода соединен с блоком управления тиристорным регулятором, который осуществляет импульсное регулирование тяговых двигателей.Однако в известном устройстве на сравнивающий триод и контролируемый и задающий уставку сигналы поступают с нагрузочного резистора датчика тока тяговых двигателей. Это требует точного подбора параметров сравнивающего узла, усложняет его регулировку, снижает точность и надежность. Цель изобретения - упрощение регулировки, повышение точности и надежности систем импульсного регулирования тяговых двигателей,Для этого предлагаемое устройство снабжено дополнительным триодом, база которогоподключена к общей точке ЛС-фильтра и катода диода обратного направления, коллек 5 тор - к общей точке положительной обкладкиконденсатора РС-цепи и источника опорпогнапряжения, а эмиттер - к средней точке делителя напряжения.Указанное усовершенствование позволяет10 без специального подбора параметров измерительного органа осуществлять плавное изменение уставки от минимального значения дозаданного в соответствии с текущим значением тока тяговых двигателей, что упрощает15 регулировку устройства и повышает его точность и надежность,На чертеже показана схема предлагаемогоустройства.Вход сравнивающего элемента, содержаще 20 го триод 1, диод 2 и резистор 3, соединен черезрезисторы 4, 5 и конденсатор б с источником 7опорного напряжения, а через резистор 8, конденсатор 9 и диод 10 - с нагрузочным резистором 11 датчика тока 12. Диод 10 подклю 25 чен катодом к резистору 11.Между точкой соединения резисторов 4, 5конденсатора 6 и средней точкой резисториого делителя 13 - 14, подключенного параллельно источнику 7 опорного напряжения,30 включен переход эмиттер в коллект дополриод 1 действует еигем источника 7 опорстью закрывается, и нанал, определяемый уровного напряжения,При уменьшении токние на резисторе 11 умначинает открываться,и уменьшая сигнал, зад двигателей еньшается, и шунтируя р ающий уставнапряжетриод 15 зистор 4 ку,едмет изобретени ьсного регулирования вт. св, Ма 403589, ото, с целью повышенияи надежности, оно 1 м триодом, база кощей точке ЯС-фильтра го направления, коле положительной об- С-цепи и источника эмиттер - к средней Составитель В. ПоповаРедактор Е. Караулова Техред Е, Подурушина Корректор Н, Аук аказ 1902,3ЦНИ Изд, Л"о 1453И Государственного комите по делам изобретении Москва, Ж, Раушск Тираж 782Совета Министрооткрытийнаб., д. 4/5 ПодппсноССР Типография, пр. Сапунова, 2 нительного триода 15. База триода 15 через параллельно включенные резистор 16 и конденсатор 17 соединена с эмиттером сравнивающего триода 1 и через диод 18 в обратном направлении - с нагрузочным резистором 11 5 датчика тока.Устройство работает следующим образом.В начальный момент пуска или торможения ток в цепи тяговых двигателей и, следовательно, напряжение на нагрузочном резисторе 10 11 датчика тока 12 отсутствуют. Триод 15 открыт, и на вход сравнивающего триода 1 действует сигнал, соответствующий минимальной уставке и определяемый падением напряжения на резисторе 14. При появлении тока в 15 цепи двигателей на резисторе 11 появляется переменное напряжение, которое выпрямляется диодом 18, фильтруется ЛС-цепью 16, 17 и действует на триод 15 в запирающем направлении. При увеличении тока тяговых двигате лей до заданного значения триод 15 полноУстроиство для импул тяговых двигателей по а личающееся тем, чт точности регулирования снабжено дополнительн торого подключена к об и катода диода обратно лектор - ,к общей точ кладки конденсатора Я опорного напряжения, а точке делителя напряже