Устройство для автоматического регулирования токов тяговых двигателей электровозов

В 6015/20 ВЬсударственный комнтет во делам нзобретеннй н юткрцтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКОВ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОВОЗОВ Изобретение относится к электрооборудованию подвижного состава железных дорог и предназначено для автоматического регулирования токов тяговых двигателей электровозов.Известно устройство для автоматического регулирования токов тяговых двигателей элект.5 ровозов, содержащее тиристорные преобразователи, к входу каждого из которых подключен регулятор тока, один из входов котооого соединен через блок выделения максимального1 О сигнала с датчиками тока тяговых двигателей, регулятор скорости, соединенный своими входами с датчиком и эадатчиком скорости, а выходом - с одним из входов блока вьщеления минимального сигнала, другой вход которого15 соединен с задатчиком тока, и реверсор.Известное устройство для регулирования токов тяговых двигателей не позволяет в полкой мере использовать тяговые свойства электровоза при работе на пределе по сцеплению. Максимальная сила тяги, которую может развить электровоз, определяется пределом по сцеплению передней оси, который ниже предела по сцеплению остальных осей электровоза, так кис при реализации силы тяги происходит раэгруз. ка передней тележки (давление от оси на рельс чменьшается) и догрузка осей задней тележки (давление от оси ча рельс увеличивается), причем чем больше сила тяги электровоза на крю. ке, тем больше разгрузка осей передней тележки и больше погрузка осей задней тележки, Разгрузка передних осей вызывает их буксование (пре. дел по сцеплению наступает раньше, чем предел по сцеплению осей задней тележки), Так как устрой. ство автоматически обеспечивает равенство токов всех двигателей, то максимальная сила тяги опре. деляется пределом по сцеплению передней оси.Цель изобретения - повышение тяговых свойств электровозов.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено операционными усилителями, каждый иэ которых соединен инвертируюшим входом с выходом блока вьщеления минималь. кого сигнала, а выходом - с другим входом соответствующего регулятора тока, причем па. раллельно операционным усилителям включе. ны нормально замкнутые и нормально разом. кнутые контакты реверсора.На чертеже приведена схема устройства дляавтоматического регулирования токов тяговыхдвигателей электровозов,Тяговые двигатели 1 - 4 с последовательны.ми обмотками возбуждения 5 - 8 соединены па.раллельно на каждой тележке и питаются оттиристорных преобразователей 9 и 10. Ко входам тиристорных преобразователей подключены выходы регуляторов тока 11 и 12. В цепи тяговых двигателей включены датчики тока 13 - 16, попарно подключенные ко входамблоков выделения максимального сигнала 17и 18, которые соединены со входами регуляторов тока, Заданное значение тока подаетсяс выхода операционных усилителей 19 и 20, 15инвертирующие входы которых через резисто;ры 21 и 22 подключены к выходу блока выделения минимального сигнала 23. Неинверти.рующие входы через резисторы 24 и 25 эа.,эемлены, Операционные усилители имеют отридательные обратные связи по напряжению, которые создаются двумя параллельными цепочками, состоящими из резисторов 26 и 27 и ре.зисторов 28 и 29 и диодов 30 и 31 соответст.венно. Диоды 30 и 31 соединены с источникамисмещения 32 и 33 через резисторы 34 и 35.К инвертирующим входам операционных усилителей 19 и 20 через. резисторы 21 и 22 подключен выход блока вьщеления минимального сигнала 23, входы которого подключены к выходу регулятора скорости 36 и к задатчику тока 37, Входы регулятора скорости 36 подклю.чены к тахогенератору 38 и к эацатчикускорости 39, Параллельно операционным усилителям19 и 20 включены нормально замкнутый кон.такт 40 и нормально разомкнутый контакт 41реверсора электровоза.Устройство работает следующим образом.На входах регулятора скорости 36 и регуляторов тока 11 и 12 сравниваются в форменапряжений заданные и действительные эначе.ния соответствующих параметров, Разность меж.ду заданными и действительными значениямирегулируемых параметров, усиленная и преобразованная, воздействует на величину угла от. 45крытия тиристоров преобразователей 9 и 10.При заданном значении токов тяговых двигателей работа устройства не имеет отличий отработы известного устройства, так как в этомрежиме операционные усилители 19 и 20 работают в режиме повторителя напряжения, таккак диоды 30 и 31 заперты, а сопротивлениярезисторов 21 и 26 и 22 и 27 равны между. собой, В этом случае характеристика вход -выход операционных усилителей линейна, Призаданном значении токов выше определеннойвеличины, которая может регулироваться вели.чиной напряжения смещения, снимаемого с де. лителей 32 и 33, и устанавливается эксперимен. только, выходное напряжение операционных усилителей превышает напряжение смещения диодов, которые начинают проводить. Следовательно, изменяется коэффициент усиления операционных усилителей, и характеристика вход - выход изменяет наклон (угол наклона характеристики может регулироваться резисторами 28 и 29). Это значит, что заданное значение тока, поступающее на вход регулятора тока 11 передней тележки, начиная с этого момента уменьшилось по сравнению с заданным значением, поступающим на вход регулятора тока 12 задней тележки. Это приводит к перераспределению токов двигателей передней и задней тележек таким образом, что заданному значению, установленному на пульте машиниста, соответствует ток тяговых двигателей задней тележки, а ток тяговых двигателей передней тележки равен 0,9 заданного, Для того чтобы не произошло одновременного и одинакового изменения токов тяговых двигателей передней и задней тележек, параллельно операционным усилителям 19.и 20 подключены соответственно нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты реверсора электро. воза так,что при движении вперед передней тележ. кой операционный усилитель 20 оказывается эашунтированным замкнутым контактом реверсора, и заданное значение тока поступает на вход регулятора тока 12 без изменения. При движении вперед задней тележкой зашунтиро. ванным окажется операционный усилитель 19. При таком изменении заданных значении. тока предел по сцеплению передней и задней тележек наступает примерно одновременно, и максимальная сила тяги, которая может быть реализована электровозом по условиям сцепления, увеличивается.Изобретение позволяет улучшить тяговые свойства электровозов при работе на пределе по сцеплению за счет перераспределения токов тяговых двигателей передней и задней тележек.Формула изобретенияУстройство для автоматического регулиро. вания токов тяговых двигателей электровозов, содержащее тиристорные преобразователи, к входу кажцого из которых подключен регулятор тока, один из входов которого соединен через блок выделения максимального сигнала с датчиками тока тяговых двигателей, регуля. тор скорости, соединенный своими входами с датчиком и задатчиком скорости, а выхо. дом - с ощим из входов блока выделения минимального сигнала, другой вход которого соединен с эадатчиком тока, и реверсор, о т709417 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения тяговых свойств электровозов, оно снаб. жено операционными усилителями, каждый из которых соединен инвертирующим входом с выходом блока выделения минимального сиг. Составитель Л. Рези Техред Л. Алферов в рректор В, Синицкая актор Е. Яковчи аж 763нного комитета СССРний и открытийРаушская наб д 4 8671 дписное илиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная 20 Ти ЦНИИПИ Государс по делам изобр 113035, Москва, ЖГнала, а выходом - с друтим входом соответствующего регулятора тока, причем параллельно операционным усилителям включены нормально замкнутые и нормально разомкнутые 5 контакты реверсора,