Шагающий движитель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 462761
Автор: Генфан
Текст
(51) М. Кл. В 620 57/02Е 021 9/04 присоединением заявки3) Приорите Комитет по делам аобретеиий и открытий ори Совете Миииотров СССР(088.8) Опубликовано 05,03.75. БюллетеньДата опубликования описания 19.05.75 53(71) Заявител Всесоюзный научно-исследовательский институт п и специальным строительным работам нтажным) ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛ ныйнияля 4 им,дв грузо чески изображенна фиг. 2 - то же льцеопор н движите , внутри к Изобретение относится к шагающ ижителям, в частности к движителям подьемных,машин.Известны шагающие движители, содержащие кольцевую опору,с размещенными внутри 5нее опорным башмаком, соединенным с приводом шагания, обеспечивающим плоскопараллельное движение башмака по замкнутойтраектории.Однако при необходимости изменения направления движения такого движителя следуют производить поворот транспортного средства вместе с установленным на нем оборудованием, например стрелой крана, а это затрудняет работу машины в стесненных условиях.Цель изобретения -- обеспечение возможности бокового движения без поворота транспортного средства,Это достигается тем, что привод шагания 20предлагаемого движителя установлен внутрикольцевой опоры на проходящем через еецентр валу, который кинематически связан,например, зубчатой передачей, с приводом еговращения. 25На фиг. 1 схемати шагающий движитель; , видсверху.Шагающи" ль состоит из ковой опоры 1 оторой размещен 0 башмак 2, связанный с приводом, шага. Привод шагания 3 состоит из двигатеи самотормозящего редуктора 5 е ведущим зубчатым колесом 6. В зацеплении с зубчатым колесом 6 находятся две шестерни 7, соединенные посредством кривошипных валов 8 с проушинами 9 опорного башмака 2.Привод шагания размещен на валу 10, установленном в центре кольцевой опоры 1, и соединен посредством зубчатых колес 11 и 12 с приводом вращения опорного башмака (на чертежах не показан).При движении транспортного средства по прямой привод вращения башмака выключен и опорный башмак 2 совершает плоскопараллельное движение 1 по замкнутой траектории, При необходимости поворота транспортного средства включается привод вращения опорного башмака при поднятой над опорной поверхностью грунта кольцевой Опорой 1. При необходимости бокового движения транспортного средства .без его поворота включается механизм вращения башмака 2 в его поднятом положении, который посредством колес 11, 12 и вала 10 поворачивается на любой требуемый угол; после этого включается привод шагания 3, и транспортное средство двигается по заданному направлению.Применение описанного шагающего движителя позволяет осуществлять движение транс462761 Фиг.У Составитель Д, Аптер Техред Т. Курилко Редактор Е. Братчиков рректоры; Л, Царькова и 3, Тарасова аказ 1152710 Изд.521 ИПИ Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Рипография, пр. Сапунова,портного средства в любом направлении без его поворота, а также при необходимости и с любым, независимым от направления движения, поворотом, что создает большие удобства для манипулирования транспортного средства в стесненных условиях. Предмет изобретения Шагающий движитель, содержащий кольцевую опору а размещенными внутри нее опорным башмаком, соединенным с приводом шагания, обеспечивающим плоскопараллельное движение бащмака по замкнутой траектории, отличающийся тем, что, с целью 5 обеспечения возможности бокового движениябез поворота корпуса транспортного средства, привод шагания установлен внутри кольцевой опоры на проходящем через ее центр валу, который кинематически связан, например, 10 зубчатой передачей, с приводом его вращения. Тираж 740 Подписноемитета Совета Министров СССРений и открытийшская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1837171, 13.10.1972
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПО МОНТАЖНЫМ И СПЕЦИАЛЬНЫМ СТРОИТЕЛЬНЫМ РАБОТАМ
ГЕНФАН ГЕРМАН СОЛОМОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 57/02
Опубликовано: 05.03.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-462761-shagayushhijj-dvizhitel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шагающий движитель</a>
Устройство стабилизации транспортного средства
Номер патента: 1255500
Опубликовано: 07.09.1986
Авторы: Клементьев, Петрушин, Роговой
МПК: B62D 37/06
Метки: средства, стабилизации, транспортного
...вращение от двигателя транспортного средства. При этом осуществляется вращение маховиков с одинаковой угловой скоростьк), но с противоположным направлением вращения. 11 ри движении транспортного средства с невыи(ой скоростьк) по гладкой дороге г пр: - ДО.ЬНЫМ и ГОИЕРЕЧ 1 тЫХ) УКГОиаМИ ГОР МОЗР 23 зажаты и рамка 3 скетк сця)аа ;.гГазблокиг)ОВЯИ),с ц кое)с ская Н( трпн 5 с)4 имеет ВозможОсть сВОб 1 ц(;т )Б;) )гсч;)гесите,л,но т)ях)(и 1,т, -1( тОзц 5 т Бтздц.гелю Воздействовать ия Егр: Бл;сх:ь 1 е кол."са ;Озависимо О ут 1)(;Г)я я)зклизце)1 Ои иявле;)ии х глцых ипс,(1:еций кузова махо)ЦКИ . 1 2, тс "а товЕт )тЕ с 1 ИЯ Ри Р)сь Х Опорах, нячииа:От )репе( нивать и ОзгясГГЬ РЯВЦЫ(. Ц ,1 ИЯКБ(1 Наа,Н)1)тть)е Тс). (Г)ИЗРУО)ЦЦГОМГЦТЫ. И, Пс...
Устройство для проведения испытаний средств транспортной иммобилизации
Номер патента: 1360725
Опубликовано: 23.12.1987
МПК: A61F 2/60
Метки: иммобилизации, испытаний, проведения, средств, транспортной
...огибающей, на котором выделяется огибающая переменного сигнала с частотой вибрации. При увеличениии амплитуды перемещения между костными отломками сигнал на выходе дифференциатора 20 положителен, в случае уменьшения -- на выходе дифференциатора 20 вырабатывается сигнал отрицательной полярности, в статическом состоянии - сигнал отсутствует.Через замкнутый в исходном состоянии аналоговый ключ 16 управляющий сигнал с дифференциатора 20 поступает на переключатель 17 и далее на исполнительный механизм 8, с помощью которого регулируется степень натяжения имитатора 6 мышц, Причем, когда управляющий сигнал положительный, степень натяжения увеличивается, а когда отрицательный - уменьшается. Таким образом, реализуется зависимость между величиной...
Транспортное средство для перевозки и разгрузки сыпучих материалов
Номер патента: 1782802
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Горбунов
МПК: B60P 1/32
Метки: перевозки, разгрузки, средство, сыпучих, транспортное
...средство фиг.1-4) для пе ревозки и разгрузки сыпучих материалов снабжено дополнительными стойками 1 и поперечными выдвижными балками 2 с аут- ригерами 3, расположенные на другой боковой стороне рамы 4, в которой выполнены гнезда для разъемной установки в них опор 5, несущих шарниры 6 крепления стоек 1 на раме 4, В верхней части опоры 5 выполнена проушина 7 с отверстием для соединения сз стойкоЙ 1,Нижняя часть впорц 5 выполнена в виде усеченного конуса с отверстием 8 для соединения с рамой 4. В нижней части стойки 1 закреплен фиксатор 9 для взаимодействия с ответным элементом 10, выполненный на проушине 7 опоры 5. На раме 4 установлены силовые цилиндры 11, штоки которых шарнирно соединены с кузовом 12. Верхняя часть...
Подвесной тормозной башмак, действующий автоматически при обратном движении повозки
Номер патента: 22071
Опубликовано: 31.08.1931
Автор: Иванов
Метки: автоматически, башмак, движении, действующий, обратном, повозки, подвесной, тормозной
...обоймы башмака на бандаже колеса перемещением шарика, увлекаемого обратным движением колеса.На чертеже фиг, 1 изображает вид сбоку подвесного башмака; фиг, 2 - вид его сбоку по фиг. 1.Башмак состоит из головной части 1, скрепленной с подошвой 4 и соединенной болтами Н - И с обоймой 2, подвешиваемой к хомуту 5. Верхний конец последнего посредством поворотных распорок 9 - 9 удерживается в пружинной державке 8, надетой на головку 7 кронштейна б, укрепленного на конце поперечного бруса вагона. Внутри обоймы 2, охватывающей бандаж колеса, с обеих сторон на тех же болтах И - И укреплены прокладки Л - Л, в одной из которых имеется скошенный в вертикальном направлении вырез. Глубина выреза увеличивается в направлении снизу вверх и в нем...
Привод тормозного башмака электромагнитного рельсового тормоза транспортного средства
Номер патента: 742219
Опубликовано: 25.06.1980
МПК: B61H 7/02
Метки: башмака, привод, рельсового, средства, тормоза, тормозного, транспортного, электромагнитного
...с электромагнитным фиксатором, расположенным перпендикулярно оси штока, причем последний опирается . на башмак через тела качения, перемещающиеся по встречно наклоненным цоверхностям, выполненным на тормозном башмаке.Данный привод тормозного башмака электромагнитного рельсового тормоза транспортного средства обладает высо7422 3кой надежностью и технологичностью визготовлении.На чертеже показано устройство, общий вид,Привод тормозного башмака электро 5магнитного рельсового тормоза состоитиз двуплечего рычага 1, шарнирно закрепленного на тормозном башмаке 2 иопирающегося одним концом на возвращающий элемент 3, а вторым концом -опосредством ролика на головку рельса 4.Шток 5, подпружиненный относительнотранспортного средства 6 пружиной...
Предыдущий патент: Движетель транспортного средства
Следующий патент: Шарнир складной рамы велосипеда
Случайный патент: Способ переработки мелких ракообразных с получением хитозана