Способ автоматического регулирования тормозного усилия

,ПЬОВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 15.1.1970 ( 1393198/24-7)с присоединением заявки М -1 риоритет -О 1 7/26 Комитет по делам изобретений и открмти при Совете Министров СССРДК 621.333.41(088.8 юллетень22 Опубликован Дата опубликования описания 7 ЛХ. Авторгз обретения Я. Све 1 т 3 аввит МАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИТОРМОЗНОГО УСИЛИЯ ОСОБ 1Известен способ автоматического регулирования тормозного усилия при реостатном торможении электроподвижного состава с не- регулируемыми тормозными сопротивлениями и независимым регулируемым возбуждением тяговых двигателей путем сравнения суммы величин, пропорциональных току якоря и току возбуждения тяговых двигателей в режи.пе электрического торможения, с некоторой наперед заданной установкой. Изменяя соотношение коэффициентов пропорциональности, можно изменять наклон тормозной характеристики. Получаемые при таком способе регулирования тормозные характеристики имеют благоприятный для торможения характер только в зоне высоких скоростей торможения. Недостатком способа является большой наклон тормозной характеристики при низких скоростях и больших токах возбуждения,Для улучшения использования зоны тормозных характеристик и повышении эффективности реостатного торможения по предлагаемому способу при увеличении тока возбуждения сверх определенной величины сумму величин, пропорциональных току якоря,и току возбуждения тяговых двигателей, уменьшают пропорционально увеличению тока возбуждения.Автоматическое уменьшение может быть осуществлено, например, корректирующим устройством. Изменяя соотношение,и величину коэффициентов пропорциональности суммируемых токов якоря и возбуждения, а также параметры корректирующего устройства, получают семейство характеристик тормозного усп 5 лия, либо практически постоянных и независимых от скорости, либо имеющих наклон, практически совпадающий с наклоном тормознойхарактеристлки, предельной по условиям сцвплевия,1 О На чертеже дана принципиальная схемаустройства, поясняющая описываемый способ.Якори 1 - 3 тяговых двигателей включенына тормозные сопровивления 4 - 6, соответственно. Обзтотии 7 - 9 возбуждения соединены15 последовательно и подключены к статическому тирнсторному возбудителю 10, хото 1 рый литается от обможи траасформатора 11. Управлеаие возбудителем 10 осуществляетея фазорегулятором 12, выполненным так, что прои от 20 сутствии сигнала на его входе тиристоры,возбудителя полностью открыты и ток возбуждения имеет максимальную величину, Подачасипиала на вход фазорегулятора 12 вызываетуменьшение угла отпирания тиристоров и, со 25 ответственно, тока возбуждения,Ток якорей тяговых двигателей замеряетсятрансформаторами 13 - 15 постоянного тока.Сигналы от этих трансформаторов поступаютна логическое устройство 1 б типа ИЛИ, козо торое пропускает сигнал от трансформатора,ста ивел 1 схред ейсочеико Корректор В. ЬЕ)мксина Редактор Заказ 421ЦНИИП 1 Подписное сге Министров (ХГР1 зд. заказ 1583 Тираж 032делам изобретс(гиш и открьгпш ири (.оЫосква, Ж, Раунская паб., д .115Загорская типография Ен(тета 3установленного в цепи наиболее нагружеЕНЕото тягового двигателя, что необходимо для исключения ложной работы схемы при юзе отдельных две(гателей.Ток возбуждения замеряется трансформаторам 17 постоянного тока, включенНыи в цель оомоток возбужден(ея. 1-1 алряекение с трансформатора 17 подается иа вепряме(тель 18, НяпряЖЕННЯ Ня ВЬЕХОдяХ ЛОГИьЕЕСКОГО уСтройства 1 б и вьцпрямителя 18 суммируЕотся, сумма ре(Ое,няпряжее(ис подяегс 5 Ня,резистор 19,и с 1)яв 1 ЫГВяетс 5 с заданно Вели(инОЕ суммы токов н элементе оравненля 20, в качестве которого использован стабилитрон. Как только замеренная величина суммы токов превысит за- давнуЕО, стабилитрон пробивается и на вход фазоре(гулятора 12 подается напряжение, что приводит к уменьшеяию тока возбуждения и тока якорей, а следовательно, и суммы этих токо 1 в. Когда же сумма токов становится меньше заданной величиНы, стааилитрон 20 восстаЕЕавли(вается и фазорегулятор 12 вновь увелич(ивает ток возбудителя 10 до макаимальной величины. Таким образом, успроеесгво поддерживает заданНую велИчихну суммы токов и, ,соответственно, то 1 рмозного уаилИя. Для регулировки задаиной величины ауммы токов предусмотрен резистар 21, цри помоеци,Есоторого изменяется,паапряжение на резцсторе 19.Коррекция суммы такав,для улучшения тормозных характеристик в зоне большИх токов возбуждения и низ(ких скаростей движе- еЕия осущеспвляепся (при помощи траИсформатора 22 поСтояНного тока, выпрямителя 23 чи резистора 24, Напряжепне на вЕЕпряме(теле 23 ЕЕЯиравлено встречно по отношению к напряжен(ию на,выорямителе 18 и блоке 1 б. Пока напряженИе на вььпрямИтеле 23 меньше падения напряжения на резисторе 24, (корректирую щее усройство не влияет на си(стему ретулирования. Но как только ток возбуждения возрастет до определенной велИчины и напряжение на выпрямЕгтеле 23 превысит падение напр 5(5 кен 5 н(,резисторе 24, нацряакенаЕе па рс 3 Исторе 19 начинает умезньшаться, что вызывает уитмен.шенЕЕе величины суммы токов, которую система регулЕЕраванЕЕИ орявЕЕивает с уставкоЕЕи тем самым увеличение величины суммье токов, под 1 держяваемой системой регу ч(ирОваеЕЕЕЯ Предмет изобретения 30 Способ авгаматичеаюго регул(ированИятормозНого уаилия при реостатном торможении подвив(ного оостава с нерегулируемымн тормозными сопротивлениями и незап(носимым регулируемым,возбуждением тяговых двига гелей путем сравнения с установкой суммы велочИн, пропорциональных току якоря и току возбуждения тяговых двигателей, отличающийся тем, что, с целью улучшения иСпользова(ния зоны тормОзных характеристик и повы шения эффектив(Иост реостатного торможенИя, при увелИченИи тока (возбуждевия сверх определенной величиНы сумму величин, пропарцеЕанальных току якоря и току возбуждения, уменьшают пропорцианяльеЕО увегичеЕтню 35 тока возбуждення.