Центробежный регулятор скорости

(19) (1) 5 И 1 3/ 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТ МУ АВТО(21) 462288 (22) 05.11. (46) 30.09, (71) Болгог институт (72) С.В.Сол (53) 621.55 ический Ла денков и Рсвидетель 6051) 1 ГОсудАРстВенный КОмитетпо изоБРетениям и откРнтиямПРИ ГКНТ СССР(54) ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может использоваться в энергетике и транспорте. Цель изобретения - упрощение, повышение надежности и точнос ти центробежного регулятора скорости.1 Регулятор содержит датчик скорости ввиде центробежных грузов 1, связанныхчерез муфту 2 с регулирующим органом,и задатчик скорости в виде стакана 5,в котором размещен поршень, выполиенный в виде инерционного элемента 6,снабженного центрирующим фторопластовым кольцом 9 со сферической поверхностью, сопряженной с внутреннейповерхностью стакана 5, Торцы.11 и12 инерционного элемента 6 связанычерез первую 7 и вторую 8 пружинысоответственно со стаканом 5 и муфтой 2Кромки торцов инерционногоэлемента 6 закруглены, а пружины 7и 8 выполнены с противонаправленны"ми витками. 1 ил,1596314 Формула изобретения Составитель А.ГабрнльянцРедактор А.Огар Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар Заказ 2909 Тираж 646 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 13035, Москва, Б, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород ул. Гагарина,101 Изобретение относится к техникеавтоматического регулирования и может быть.использовано в энергетикеи транспорте.11 ель изобретения - упрощение, повышение надежности и точности регулятора.На чертеже представлен схематически предлагаемый регулятор. 10Регулятор содержит датчик скорости в виде центробежных грузов 1, связанных через муфту 2 с регулирующиморганом, например золотником 3, гидравлически связанным с сервомотором 4, 15шток которого соединен; с органомуправления объектом регулирования, задатчик скорости в виде стакана 5,кинематически связанного с механизмом настройки (не показан), и размещенный в стакане демпфер, выполненный в виде инерционного поршня 6,причем один иэ торцов поршня связанчерез первую пружину 7 со стаканом 5а другой через вторую пружину 8 - с 25муфтой 2, Инерционный поршень 6 снабжен центрирующим фторопластовым кольцом 9 со сферической поверхностью 10,сопряженной с внутренней поверхнос.тью стакана 5. Кромки торцов 11 и .12 поршня 6закруглены, а пружины7 и 8 выполнены с противонаправленными витками. Инерционный поршень 6выполняет функцию динамического демп. фера колебаний муфты 2 с золотни-.ком 3, возникающих при работе регу 35лятора, Масса ш инерционного элемента может быть вычислена по формулеш = С - С. /Ргде С С - жесткос 1 ф2ти соответственно первой 7 и второй 8пружин; Р - частота демпфируемых колебаний,Центрирующее фторопластовое кольцо со сферической опорной поверхностью и закругленные кромки торцов инерционного элемента обеспечивают его свободное, беэ заклинивания, движение, а выполнение пружин 7 и 8 с противонаправленными витками препятствует перекосу инерционного элемента приего перемещениях,Регулятор работает следующим образом,В равновесном положении центробежная сила грузов 1 уравновешена усилием сжатия пружин 7 и 8, золотник 3. находится в нейтральном положении и подача рабочей жидкости к сервомоторуотсутствует. При отклонении скоростивращения от заданной изменяется положение центробежных грузов 1 и муфты 2,связанной с золотником 3 который,перемещаясь, обеспечивает подачу ра.бочей жидкости в одну из полостей сервомотора, перемещение штока которогопередается органу управления объектом .регулирования,Центробежный регулятор скорости, содержащий датчик скорости в виде центробежных грузов, связанных через муфту с регулирующим органом, задатчик скорости, выполненный в виде ста" кана, связанного с муфтой через первую и вторую пружины, и демпфер, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, повышения надежности и точности центробежного регулятора, демпфер выполнен в виде инерционного поршня, установленного в стакане между первой и второй пружинами, причем инерционный поршень снабжен центрирующим торопластовым кольцом со сферической поверхностью, сопряженной с внутренней поверхностью стакана, при-. чем кромки торцов инерционного порш- . ня закруглены, а первая и вторая пружины выполнены с противонаправленными витками.