Устройство управления блокировкой дифференциала транспортного средства

(9) 1) 62 1) В 60 К 1 руктотут стиелорусьство СССР 1976. тво СССР 1977.(71) Минский проектно-конский технологический инстИнститут проблем надежнои долговечности машин АН Бской ССР(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙДИФФЕРЕННИАПА ТРАНСПОРГО СРЕДСТВА, преимущественно вчающего тормозную пневмосистему стормозным краном связи силовых ци линдров включения тормозов ведущихколес с источником сжатого воздуха, содержащее электрогидравличес-кую систему, включающую гидронасосс параллельно подклю ными к нему цредохранительным и электрогидравлическим редукционным клапанами, выходные магистрали которых связаны с гидробаком, два тахометрических датчика, механически связанных с соответствующими ведущими колесами и электрически соединенных между собой и с электромагнитом электрогидравлического редукционного кла", пана, силовой цилиндр включения фрикционной муфты блокировки дифференциала, бесштоковая полость которого связана с гидронасосом, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности путем улучшения быстродействия выключе 3 ния муфты блокировки дифференциала при крутом повороте транспортного средства, вызываемом притормаживанием одного иэ ведущих колес, оно снаб " жено управляемым трехпозиционньМ распределителем, через который тормозной кран н штоковая полость сило вого.цилиндра электрогидравлической системы соединены с источником сжатого воздуха.Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимуществен"но к колесным тракторам, и касаетсяих системы управления тормозами иблокировкой дифференциала. 5Известна система автоматическогоуправления дифференциалом ведущегомоста колесного транспортного средства, содержащая фрикционную муфту,управляемую сервомеханизмом, подключенным через сравнивающее и пороговое устройства к датчикам скоростей ,вращения колес и крутящих моментов,регулируемый потенциометр, подвижныйэлемент которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства, при этом его вход соединен с сравнивающим устройством,а выход - с пороговым устройством 11.Известно устройство управления Жблокировкой дифференциала транспортного средства, преимущественно включающего тормозную пневмосистему стормозным краном связи силовых цилиндров включения тормозов ведущихколес с источником сжатого воздуха,содержащее электрогидравлическуюсистему, включающую гидронасос спараллельно подключенными к нему предохранительным и электрогидравли- ЭОческим редукционным клапанами, выходные магистрали которых связаны сгидробаком, два тахометрических датчика, механическисвязанных с соответствующими ведущими колесами иэлектрически соединенных между собойи с электромагнитом электрогидравлического редукционного клапана,силовой цилиндр включения фрикционной муфты блокировки дифференциала, 40бесштоковая полость которого связана гидронасосом 2 1,Недостатком известивк. устройствявляется повышенный износ шин из-заплохого быстродействия выключения 45блокировки дифференциала при крутом повороте трактора, вызываемомпритормаживанием одного.из ведущихколес,1ель изобретения - повышение эффективности путем улучшения быстродействия выключения муфты блокировки дифференциала при крутом повороте транспортного средства, вызываемом притормаживанием одного из ведущих колес.Указанная цель достигается тем,,что устройство управления блокировки дифференциала транспортного средства, преимущественно включающего тормозную пневмосистему с тормозным краном связи силовых цилиндров включения тормозов ведущих колес с источником сжатого воздуха, содержащее электрогидравлическую систему, включающую гидронасос с параллельно подключенными к нему предохранительным и электрогидравлическим редукционным клапанами, выходные магистрали которых связаны с гидробаком,два тахометрических датчика, механически связанных с соответствующими ведущими колесами и электрически соединенных между собой и с электро магнитом электрогидравлического редукционного клапана, силовой цилиндр включения фрикционной муфты блокировки дифференциала, бесштоковая полость которого связана с гидронасосом, снабжено управляемым трехпозиционным распределителем, через который тормозной кран и штоковая полость силового цилиндра гидравлической системы соединены с источником сжатого воздуха. На чертеже представлена схема устройства управления . блокировкой дифференциала транспортного средства.Устройство включает два тахометрических датчика 1, связанных с ве-. дущими колесами 2, причем одна пара однополярнык выводов соединена непосредственно между собой, вторая . - через обмотку электрогидравлического редукционного клапана 3, регулирующего давление, создаваемое гидронасосом 4 с предохранительным клапаном 5 через дроссель с обратным клапаном 6, установленным в наг." нетательной магистрали, в бесштоковой полости силового цилиндра 7, управляющего муфтой В блокировкидифференциала, которая на дифференциале 9 обеспечивает необходимый момент блокировки, Для выключения автоматической блокировки дифференциала имеется выключатель 10. Штоковая полость силового цилиндра 7 сообщена с раэобщительным трехпозиционным распределителем 11, управляемымрукояткой 12, тормозным краном 13,управляемым педалью 14 и тормознымикамерами 15 ведущих колес 2. Тормоэной кран 13 сообщен через трубопро3 1162вод 16 с источником питания сжатымвоздухом иа чертеже не показан)Устройство работает следующимобразом.При прямолинейном движении, когда ведущие колеса двигаются по участкам дороги с одинаковым сцеплением,а также при больших и средних радиусах поворота транспортного средства,когда относительная угловая скорость 1 рведущих колес мала, разность напряжений тахометрических датчиковнезначительна, а поэтому усилие,развиваемое электромагнитом клапана 3 не 1большое, и следовательно, давлениев системе мало. Это обеспечивает небольшой момент блокировки ведущихколее 2, Дроссель с обратным клапаном 6 в данном случае Фактическине работает, При этом золотник раэоб Ощительного трехпозиционного распределителя 11 находится во второй позиции, так как рукоятка 12 находит ся в нейтральном положении, а педаль 4 тормозного крана 13 отпущена. Поэтому тормозной кран 13 сообщает тормозные камеры 15 ведущихколес 2 с атмосферой, а итоковая,полость силового цилиндра 7 сообщается с атмосферой через трехпозицион.щный распределитель 11.При наличии большей, чем в предыдущем случае, относительной угловойскорости ведущих колес 2 разностьнапряжений тахометрических датчиков 1 большая и поэтому усилие, раэ 35виваемое электромагнитом клапана 3,а следовательно, и давление в системе большое, в связи с чем и обеспечивается большой момент муфты 8 бло 40кировки дифференциала 9. Это давление может быть больше, чем среднеепадение давления на электрогидравлическом клапане 3, вследствие чегосработает дроссель 3 с обратным кла 45паном 6, который регулирует дросселем .скорость увеличения рабочегодавления, а обратным клапаном - величину этого давления в силовомцилиндре 7,В случае торможения ведущих колес 2 транспортного средства при прямолинейном движении и плавном повороте оператор нажимает на педаль 14,раэобщая при этом тормозные камеры 1555с.атмосферой и соединяя их через тормозной кран 13, вторуюпозицию трехпозиционного распределителя 11 и тру 63 О 4бопровод 16 с источником питаниясжатым воздухом. Вследствие чего притормаживается трактор, а давлениев муфте 8 блокировки дифференциала 9поддерживается автоматически в зависимости от относительной угловойскорости ведущих колес 2.При необходимости совершить крутой поворот (поворот с малым радиусомпритормаживанием одного из ведущих колес (например, влево ) оператор переводит рукоятку 12 трехпозиционного распределителя 11 влево,сообщая при этом левую тормознуюкамеру 15 силового цилиндра 7, управляющего муфтов 8 блокировки дифференциала 9 через первую позициюразобщительного крана 11 с источником питания сжатым воздухом и разобщая правую тормозную камеру 15 черезэту же позицию трехпозиционного распределителя 11. При этом атмосферныйвыход трехпозиционного распределителя 11 закрыт. Кроме того, происходИт притормаживание левого ведущего колеса,2 и за счет подачи сжатого воздуха в штоковую полость силового цилиндра 7 муфты 8 блокировкидифференциала происходит ускорениеразблокировки дифференциала 9.В результате этого не происходитпроскальзывания правого колеса 2при обегании им большего радиуса,чем радиус поворота левого колеса2 и, как результат, не наблюдаетсяусиленного износа шин,Поворот транспортного средствавправо с притормаживанием правоговедущего колеса 2 происходит аналогичным образом.Использование предлагаемогоустройства управления блокировкойдифференциала транспортного средства позволит улучшить маневренностьтранспортного средства за счетулучшения быстродействия выключения муфты блокировки дифференциалапутем подачи сжатого воздуха от егоисточника через трехпозиционныйраспределитель одновременно в левуюили правую тормозные камеры ведущихколес и штоковую полость силовогоцилиндра гидросистемы управлениямуфтой блокировки дифференциала,в результате чего происходит притормаживание левого или правого ведущих колес и ускоренная разблокировка дифференциала. Тем самым обес3 11 б 26306лечиваются требования по безопаснос-тической системы транспортноготи двюкения и условиям труда опера- средства можно уменьшить износ шинтора. Применением этой гидропневма-. ведущих колес на 3-57. оставитель С,Белоусько ехред М.Кузьма Корректор О.Луговаяедактор Г в аэ 4 ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 йил/13 Тираж 650 ИИПИ Государственного к по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Ра мит ткр ушска Подписа СССРнйнаб., д.4/5