Патенты опубликованные 15.10.1992

Номер патента: 1768355

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Капель, Лейках, Тарасова

МПК: B23B 31/02

Метки: зажимной, комбинированный, патрон

...под цилиндрический выступ 11, образующая участок 9 для углового перемещения втулки относительно оси патрона.В патроне клинового исполнения (фиг.2) втулка 6 снабжена двумя цилиндрическими выступами 15 и 16 и клинообразными пазами 17. В отверстии 2 выполнены кольцевые проточки 18 и 19, образующие участок 9 по длине отверстия 2 для обеспечения возмокности радиального перемещения втулки 6 относительно оси патрона. Шаг проточек 18 и 19 равен шагу выступов 15 и 16, Промежуточные элементы 7 выполнены в виде клиньев и размещены на ползунах 4 с возможностью взаимодействия с пазами 17.Патрон в рычажном исполнении работает следующим образом. При работе в качестве самоцентрирующего цилиндрический 11 и сферический 12 выступы контактируют с...

Номер патента: 1768356

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Григорьев, Меньшов, Никитин, Петров, Фирсов

МПК: B23C 5/06

Метки: анизотропная, фреза

...выполнен не менее половины расстояния между смежными поверхностями зубьев-, т.к. йридиаметре, меньшем половийы расстояния между зубьями, объемное напряженное состояние, приводящее к существенному поглощению энергии удара при резании, не.реализуешься.Это связано с тем, что деформации связующего материала и упруго-демпфирующих элементов весьма малы,5 Диаметр также может быть равен расстоянию между режущими пластинами и тогда произойдет фрикционный контакт пластин с упруго-демпфирующим элементом, что дает возможность за счет возникно вениядополнительныхсил трения ещеулучшить условия демпфирования.Толщина стенки трубчатого упруго-дем и фи.ру юще го элеме нта составляет 0,050,20 от его наружного диаметра, т.к.15 прй отношениЙ толщины...

Номер патента: 1768357

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Рык

МПК: B23F 5/20

Метки: вращения, металлорежущего, отключения, передачи, принудительного, станка, стола, червячной

...от системы ЧПУ,Система ЧПУ управляет также поперечными перемещениями инструментальной стойки 5 и продольными перемещениями стола 1.Устройство работает следующим образом.Выполняются необходимые наладочные установки на станке инструментальных головок и вводятся в устройство ЧПУ данные о заготовке, инструментах, режимах обработки. Устанавливают исходные положения элементов станка: стойка 5 в заднем положении, стол 1 в одномиз крайних положений, зубофрезерная головка 7 в рабочей позиции, обрабатываемое изделие 2 закреплено на шпинделе 14 стола 1, поворотная плита 19 с приводным двигателем 15 и червяком 17 вращения червячного колеса 18 и шпинделя 14 стола с изделием 2 прижата эксцентриком 26 через скос 27 к корпусу стола 1, В исходных...

Номер патента: 1768358

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Ананьев, Бобков, Забабурин, Шейнин

МПК: B23F 9/00

Метки: зубьев, колеса, конической, круговых, передачи

...(фиг.1).В процессе обработки инструменту сообщают главное движение резания Дг (вращение вокруг оси Оо) и движение подачи Дз. За один цикл обрабатывают разноименные (левую и правую) поверхности двух зубьев, Затем инструмент отводят в осевом направлении, осуществляют деление на зуб и циклобработки повторяют. После Е 2 циклов заканчивается формообразование зубчатого венца.Для повышения производительности обработки можно установить вторую загс товку зубчатого колеса 3, 1 ри этом для получения идейтйчных зубьев на обеих заготовкахось"враЩения Оо инструмента должна лежать. в осевой плоскости П 1 заготовок йа одинаковом удалении (0,5 а) от осей 10 02 и Оз вращения заготовок.Рассмотрим треугольник 02 Т 10 о. В этом треугольнике Т 102 = га, а...

Номер патента: 1768359

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Гаврилов

МПК: B23F 19/00

Метки: двумя, дисковыми, зубчатых, колес, станок, шеверами, шевингования

...вдоль ее оси, причем оси инструментальных шпинделей параллельны оси гильзы 8. В средней части гильзы имеется палец 9, перпендикулярный оси гильзы 8 и оси центров станка. Корпус 10 установлен на направляющих стойки 11. На задних концах шпинделей установлены зубчатые колеса 12 и 13, соединенные с зубчатыми колесами 14 и 15,которые связаны между собой валом 16, расположенным в отверстии гильзы 8. С зубчатым колесом 14 связана приводная шестерня 17, расположенная на валу электродвигателя 18.Станок работает следующим образом.Оба дисковых шевера 1 и 2 ориентируют относительно обрабатываемого колеса, установленного в центрах станка. Для этого вначале производится поворот пальца 9 (вместе с присоединенными к ней гильзой и...

Номер патента: 1768360

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Алферов

МПК: B23F 21/16

Метки: фрезы, червячной, чистовой

...- радиус - вектор текущей точки на боковой режущей кромке зуба червячной фреэы; 35Ч - полярный угол текущей точки на боковой поверхности зуба червячной фрезы;Ао - кратчайшее расстояние в начале изготовления между осями вращения инст румента и фрезы;е - угол скрещивания осей вращения инструмента и фрезы;а=(1+1.)К с-о Р 145К - спад затылка по вершине зуба фрезы;Уо - число стружечных канавок фрезы;Р 1 - осевой шаг (ход ) витка основного червяка фрезы;Т 1 - осевой шаг стружечной канавки фрезы;Рг = - приведенный осевой шаг витР 12 лка фрезы(Хо)О; Уо)Р; о)р - первые производные от координат Хо, Уо, и 2 о по аргументу р; верхние знаки относятся к фрезам с правым основным червяком, а нижние - с левым основным червяком.Данный способ может быть...

Номер патента: 1768361

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Хиблин

МПК: B23G 1/32

Метки: винтовых, канавок

...установлены взаимно перпендикулярно без смещения, требует примененияфрезы с полными торцовыми зубьями, что впроцессе обработки приводит к возникновению максимальной скорости резания на 50наружных режущих кромках и нулевой вцентре фрезы, Это является причиной поломок инструмента, образованию на поверхности детали надрывов, В предлагаемомспособе фреза установлена со смещением, 55что позволяет основной объем стружки удалять наружными режущими кромками фрезы при высоких скоростях резания, аторцевыми режущими калибрующими кромками защищать прямолинейный участок впадины шнека.Ширина торцевых калибрующих кромок фрезы определяется из условия формирования прямолинейного участка впадины шнека и величины радиуса закругления у основания...

Номер патента: 1768362

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Ануфриев, Калинчиков

МПК: B23G 3/10

Метки: винтовых, канавок, шлифования

...свободно движется продольный 20суппорт 7 с укрепленным на нем шлифовальным инструментом 8, Шлифовальныйинструмент 8 имеет возможность свободноустанавливаться параллельно виткам обрабатываемой детали 4, и в этом положении 25он может закрепляться. При установке обрабатываемой детали шлифовальный инструмент 8 отводиться в сторону, послеустановки он постоянно и жестко связан сэтой деталью через пружину 9, обеспечивающую контакт шлифовального инструмента8 и шлифуемой винтовой поверхности.В качестве шлифовального инструмента используется бесконечная шлифовальная лента шириной, не превышающей 35ширины винтовой канавки (см.фиг,2 и 3).Лента натянута на двух барабанах 10, приэтом один из барабанов приводится во вращение от маломощного...

Номер патента: 1768363

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Дыменко, Павлов, Шатан

МПК: B23K 9/00

Метки: дуговой, переменным, сварки, током

...(фиг,2) устройства из-за повышенного магнитного потока рассеяния и слабой магнитной связи ме)кду-первйчной 3 и вторичной 5 обмотками будет иметь максимальную крутизну (фиг.2, кривая а) и устройство обеспечит минимальный сварочный ток, При полностью открытыхтиристбрах ключа 6 питающее напряжение поступает на обе первичные обмотки 3 и 4, магнитные потоки от обеихобмоток складываются, образуя сильную магнитную связь первичной 4 и вторичной 5 обмоток, благодаря чему устройство будет иметь жесткую внешнюю характеристику (фиг,2, кривая б) и обеспечит номинальный максимальный) сварочный ток. При всех промежуточных углах открытия тиристоров ключа б получаютсъ фомежуточные значения внешЪИМ" 5 ф 3 ктеристик устройства (фиг.2, кривйе в; г,...

Номер патента: 1768364

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Беляев, Богорский, Бондарук, Дидковский, Кучук-Яценко, Чередничок

МПК: B23K 11/04

Метки: контактной, оплавлением, сварки, стыковой

...накопленного в деталях теплаостается практически без изменений (такназываемое квазистационарное состояние), которому соответствует определеннаядля данного сварочного напряжения и типадеталей ширина зоны разогрева, Причем,чем меньше сварочное напряжение, тем шире можно получить зону разогрева,При достижении числом циклов сближение-разведение постоянного значения производят снижение сварочного напряжениядо велицины, обеспечивающей устойчивоепротекание оплавления уже разогретых доопределенной степени деталей. Эта величина сварочного напряжения определяетсяэкспериментально.После снижения напряжения вновь определяют число циклов сближение-разведение и фиксируют момент достижениянового равновесного теплового состояниядеталей, которое...

Номер патента: 1768365

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Гешлин, Шоно

МПК: B23K 9/16

Метки: сварки

...из материалов, образующих термоэлектрическую охлаждающую пару, один из слоев которой подключен к "+" источника питания, а другой - к "-".При изготовлении сопла двухслойн,ым из материалов, образующих термоэлектрическую пару, и подключении его к источнику питания осуществляется охлаждение сопла при пропускании через него тока, При этом температура сопла снижается до температу.ры окружающей среды и брызги электродного металла и сварочная аэрозоль при контакте соплом не прилипают к нему. Долговечность сопла увеличивается по сравне1768365 Составитель С, Шон Техред М,Моргентал рректор Н. Бучо Редактор Заказ 3608 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Ж Я4Ф р -М Л Подписноем и открытиямаб., 4/5 НТ СССР зоб рете Раушска...

Номер патента: 1768366

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Моисеев, Соболь

МПК: B23K 9/16

Метки: сварки

...расти.Если период повторения сварочных импульсов тока большой следовательно большая пауза и кристаллы успевают полностью вырасти, Начинаем уменьшать паузу, т,е. увеличивать частоту импульса, в результате чего зарождаются центры кристаллизации, но вырасти кристаллы не успевают, так как поступает следующий импульс тока и расплавляет их, в следствии чего количество центров увеличивается. Таким образом, уменьшая монотонно паузу по закону нарастающей экспоненты до частоты импульса 5 тыс, Гц наступает момент, когда кристалл только зародился и сразу же будет разрушен, благодаря чему обеспечивается мелкозернистая структура сварного шва.На фиг.1 изображена блок-схема устройства для реализации способа; на фиг.2 - осцилограмма сварочного тока...

Номер патента: 1768367

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Голованов, Житников, Рыбкин

МПК: B23P 19/02

Метки: детали, запрессовки, корпусные, штифтов

...дополнительно снабжено компенсатором, выполненным в виде наружной втулки из упругого материала и внутренней металлической втулки, который установлен в центральном отверстии направляющей втулки,Сопоставительный анализ в прототипом показывает, что предлагаемое устройство отличается наличием компенсатора, в виде наружной втулки из упругого материала и внутренней металлической втулки,Таким образом, предлагаемое устройство соответствует критерию изобретения "новизна".Применение компенсатора, в виде наружнойвтулки из упругого материала и внутренней металлической втулки, установленного в центральном отверстии направнесовпадения с отверстием из-за погрешности изготовления детали и установочныхштырей легко самоустанавливаться по отверстию в...

Номер патента: 1768368

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Казак, Кивензор, Ярковой

МПК: B23Q 3/00

Метки: станочное

...процесс загрузки заготовки 6 и уборкистружки.Станочное приспособление работаетследующим образом. По сигналу от системыуправления (на чертежах не показана) гидроцилиндр 10 зажимного устройства 2 приподнимает нажимную губку 11. Роботомзаготовка 6 захватывается и устанавливается на базовые штыри 5 поддоне 4. По сигналу от системы управления гидроцилиндр 10 50опускает нажимную губку 11 на заготовку 6и прижимает последнюю к поддону 4 с расчетным усилием, обеспечивающим надежное фиксирование заготовки 6 в процесСеее обработки, 55При этом усилие зажима через стойки 9и кольцо 8 замыкается на планшайбе 3, недеформируя стол 1 стакана,В соответствии с технологическим процессом шпинделем станка (на чертеже не показан) обрабатывается одна...

Номер патента: 1768369

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Буряков, Вильман, Дедюкин

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи, поддонов

...Изобретение относится к ма ию и может найти применение изации технологических агрузки - разгрузки станков втоматических линий. Целью и вляется повышение надежност тройства за счет регулирования положения поддона. Механизм подъема поддонов состоит из основания 3, подпружиненной относительно основания плиты 9 и подпружиненных фиксаторов 5. Поддон 14 конвейером 1 подается к механизму подьема поддонов. Поршни 6, сжимая пружины 7, поднимают фиксаторы 5, которые поднимают плиту 9 и поддой 14 в верхнее положение. Регулировка плиты 9 и поддона 14 по высоте производится за счет упоров 11. После обработки деталей, находящихся в поддоне 14, плита 9 опускает в нижнее положение и поддон 14 удаляется от механизма подьема. 3 ил.1768369Составитель Г....

Номер патента: 1768370

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Горбатин, Сайков

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...12 одним плечом взаимодействует с упорами 15 и 16, закрепленными на неподвижной стенке, а другивг - с йолзуном 13. Ловители 11 снабжены уФорами 17, и пружинами 18 притягивЪютсяк ползуну 13.Магазййработает следующим образом.На полки 4 загружаются детали, образующие ряд, удерживаемый от скатывания упором 5. При движении каретки 6 вверх от привода ловитель 11 встречает на своем пути находящуюся на полках 4 щек 3 и упирающуюся в упор 5 деталь и поднимает ее над упором, после чего деталь, скатываясь по ловителю 11, создает гравитационный крутящий момент относительно оси 10, который поворачивает ловитель 11, укладывая деталь в гнездо опоры 9. Ловитель 11 при этом оказывается в положении, при котором при ходе каретки вверх, детали, находящиеся...

Номер патента: 1768371

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Белага, Суровцев, Фуксман, Чеврениди

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...при подъеме-опускании захватов 4. Ха месте загрузочной позиции первого участка линии "а" установлен обрабатывающий станок 6 с двухпозиционным прямолинейным столом 14 таким образом, что разгрузочная позиция последнего совмещена по вертикали с загрузочной позицией ротора 1. А на месте разгрузочной позиции последнего участка "в" установлен обрабатывающий станок 12 с двухпозиционным прямолинейным столом 15, загрузочная позиция которого совмещена по вертикали с разгрузочнойпозицией ротора 2.Линия работает следующим образом, В исходном положении стол 14 станка 6 находится в крайнем от транспортного ротора 1 положении на позиции загрузки "а",а столы станков 7, 8, 9 с зажатыми в их приспособлениях деталями 5 - под консолями 3.Обрабатываемая...

Номер патента: 1768372

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Кадашов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...13 - 16 установлены на продольных направляющих 12, при этом их ячейки заполнены заготовками, кроме двух пустых ячеек 17. Кассеты 13 и 15 находятся в зонеобслуживания робота 1, По команде устройства управления 23 схват 27 робота 1 попорталу 31 перемещается кареткой 30 к20 ячейке кассеты 13, расположенной рядом спустой ячейкой 17 в зоне полуавтоматов 2 и3, и извлекает заготовку, Затем каретка 30перемещается к станку 2 и устанавливаетзаготовку в загрузочную позицию 33, Пол 25 учив сигнал "Загружен", робот 1 перемещается к позиции 33 станка 3, захватываетзаготовку, обработанную с двух сторон, ипереносит ее в пустую ячейку 17. После этого робот 1 перемещается к позиции 33 стан 30 ка 4 и производит съем заготовки,обработанной с одной...

Номер патента: 1768373

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Мишаткин

МПК: B24B 27/033

Метки: вкладышей, заусенцев, подшипников, скольжения, снятия

...не 10 установлен с возможностью вертикально-поступательного перемещения и поворота держатель деталей, выполненный в виде гнезда 11 с хвостовиком 12. В гнезде 11 устанавливается вкладыш 3 подшипника скольжения и зажимается посредством прижима 18. На хвостовике 12 на скользящей шпонке установлена цилиндрическая шестерня 13, которая удерживается от перемещения вверх упором 19, закрепленным на ползуне 10. Шестерня 13 находится в зацеплении с цилиндрической шестерней 14, установленной с возможностью ограниченного поворота на оси 20, размещенной на ползуне 10. Угол поворота шестерни 14 ограничивается упором 21, закрепленным на ней и ограничителями 22 и 23, закрепленными на йолэуне 10. Угол поворота шестерни 14 выбран такой величины,...

Номер патента: 1768374

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Кнышев, Кондратенко, Хлебоказов

МПК: B24B 37/04

Метки: нагружения, обработке, плоских, поверхностей

...10 ГПа, т. к, материал должен быть эластичным и влагонепроницаемым,Помимо правильного выбора упругих 20 свойств материала емкости для достиженияпоставленной цели необходимо определить оптимальную толщину материала, из которого изготовлена емкость, которая задается следующим соотношением, исходя из экс периментальных исследований500 Р 1000 Р(575 Е. -Д;7 б Е;где Р - общая нагрузка на деталь, Р=0,56 кГс;30 Ьд - толщина обрабатываемой детали, м;О - диаметр или максимальный размерстороны обрабатываемой детали, м;Ее - модуль Юнга материала емкости,ГПа, Ее=8,612,8 ГПа;35 Ье - толщина материала емкости, м.Очевидно, что чем тоньше материал,тем более идеально под действием жидкости он будет копировать контактируемую с ним поверхность детали....

Номер патента: 1768375

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Артемьев, Вольвачев, Зайцев, Мысак

МПК: B24B 39/00

Метки: внутренних, обкаткой, поверхностей, резьбовых, упрочнения

...Жесткость пружины 12 выбрана таким образом, что привозрастании движения в результате схождения державок-поршней 3 из-за уменьшениядиаметра конической резьбы, усилие на ролики 5, 6 изменяется незначительно посравнению с начальным, Обкатывающие ролики 5, 6 в процессе обкатки устанавливаются по углу подъема резьбовой линии за счетзазора между ограничйтелями 7 и стенкамипазов державок-поршней 3. Кроме того,применив направляющий двойной ролик 6 срадиусом закругления вершин, равным половине радиуса закругления обкатывающего ролика 5, что уравновесит напряжения впятне контакта, обкатывающего 5 и направляющего 6 роликов, можно равномерно об 5 катывать всю впадину резьбы, с учетомдопусков на радиус ее закругления. Послеупрочнения резьбы по...

Номер патента: 1768376

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Бурмистров, Мащенко, Меркулов, Письменный, Сировский, Хроменко

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...движений. На скалке 1 установлен кронштейн 3, в котором крепится правящий орган. Привод 4 предназначен для реализации возвратнокачательного движения скалки 1. В скалку 1 одним резьбовым концом ввернут вал 5, а 50 55 3 - вариант работы муфт для обеспечения 35 на другой резьбовой конец с противоположным направлением витков навинчена гайка 6, установленная в корпусе 2 с возможностью свободного вращения. В скалке 1 установлена муфта 7, предназначенная для передачи крутящего момента от скалки 1 к валу 5 посредством скользящей шпонки. В корпусе гайки 6 установлена муфта 8, предназначенная для передачи крутящего момента от вала 5 к гайке 6, также при помощи скользящей шпонки, Муфта 9 установлена в корпусе 2 и предназначена для передачи...

Номер патента: 1768377

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Корепанов, Шаповалов

МПК: B25B 13/06

Метки: гайковерта, головка, рабочая

...6, имеющий на цилиндрической поверхности глухое отверстие 7, а на поверхности, обращаемой к гайке, скосы 8, которые направлены в одну сторону в окружном направлении. В глухом отверстии 7 каждого из сегментных вкладышей 6 одним концом закреплен палец 9, средняя часть которого размещена в сквозном дуговом пазу 5, Каждый из пальцев 9 свободным концом соединен с соответствующей пружиной 10, которая в свою очередь закреплена на кор-. пусе 1 винтом 11,Рабочая головка гайковерта работает следующим образом,В исходном положении сегментные вкладыши 6 под действием пружин 10 развернуты на максимальный угол относительно оси продольных полукруглых пазов 3 и образуют наименьший эев. При установке рабочей головки гайковерта на затягиваемую гайку...

Номер патента: 1768378

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Дундич

МПК: B25B 13/44

Метки: дундича, шпильковерт

...с цилиндрической 3 и сопряженной с ней конической 4 поверхностями.В полость выходит радиальный паз 5, в головке 2 размещена ось 6 для установки на ней эксцентрикового.ролика 7 радиуса й с эксйтриситетОм й й углом 3 заклинивания, Ось 6 удалена от оси головки 2 на величйну Н,;Ш пильковертиспользуется следующим образом,При вывертывании шпильки 8 из нарезного отверстия корпуса 9, затянутой крутящим моментом Мш (фиг. 3 и 4), головка 2 корпуса шпильковерта надевается полостью на стержень шпильки 8 и конической поверхностью 4 прижимается к поверхности шпильки 8. Ролик 7 поворачивается в направлении сворачивания шпильки на оси 6 между стенками радиального паза 5 до соприкосновения своей боковой поверхностью 10 с поверхностью шпильки 8, После...

Номер патента: 1768379

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Бизяев, Керножицкий, Марков, Чалкин

МПК: B25D 3/00

Метки: инструмент, ручной, ударный

...упора выступа 7 хвостовика 2, шары 4 и ролики 5, а также боек 6 закреплены в корпусе накидными гайками 8 и 9,Для возврата бойка 6 в исходное состояниепосле удара между бойком и корпусом и бойком и накидной гайкой 9 установлены упругие прокладки 10 и 11, например, из резины, а снаружи корпуса 1 размещеноупругое покрытие 12, например, из резины,Для повышения эффективности передачи удара между входящими в корпус 1 частью бойка 6 и ближайшим к ней шариком устанавливается небольшой зазор д с помощью поджатия, а затем на полоборота или на один оборот накидной гайки 9.Устройство снабжается комплектом различных рабочих органов 3, например, пробойниками, долотами, стамесками и т.д., чторасширяет область примененияИнструмент работает следующим...

Номер патента: 1768380

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Банковский

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленный, робот

...магнитов и охватывает червяк 24 на.180. Червяк 24 выполнен из магнитопроводного материала и связан сдвигателем 25. На корпусе 21 установлен концевой выключатель 26.Привод поворота схвата 5 содержит червячную передачу, червяк 27 которой также выполнен из магнитопроводного материала и связан с двигателем 28, а червячноеколесо 29 жестко связано с корпусом 30 схвата и также имеет венец, образованный полюсами постоянных магнитов, обеспечивая бесконтактную передачу усилий. Привод губок 31 схвата, двигатель которогозакреплен на корпусе 30 схвата, имеет червячную и винтовую передачи, конструкция которых аналогична конструкции передач приводов линейного перемещения, в которых усилие передается посредством магнитного поля, только винт 32 в...

Номер патента: 1768381

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Сачков, Тывес, Шишков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...3 аккумулятора кинематически связан с двигателем 4 привода, В состоянии покоя звено 1 взаимодействует с управляемым упором-фиксатором 5 или 6 в 25 одном из своих крайних положений, В зависимости от силовых характеристик двигателя 4 кинематическая цепь привода может включать редуктор 7.Промышленный робот работает следу ющим образом.В исходном положении (показано сплошными линиями) звено 1 находится в т,А на одном из управляемых упоров-фиксаторов (в данном случае на упоре 5). Упругий 35 элемент 2 аккумулятора развивает момент часовой стрелки, пытаясь сдвинуть звено с упора.В период выстоя звена в положении А, пока осуществляется технологическая опе рация с помощью двигателя 4 привода; поворачивают корпус аккумулятора на некоторый угол...

Номер патента: 1768382

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Корендясев, Литовченко, Саламандра, Тывес, Шишков

МПК: B25J 9/00

Метки: объекта-рекупер, позиционер, рекуперативный

...передается выходному звену 2 и объекту 1, плавно разгоняя последний до максимальной скорости, Перемещение червячного колеса 8 измеряется датчиком пути и продолжается до тех пор,пока не будет пройдена половина заданного перемещения. По этому сигналу стопорится двигатель червяка 10,Останавливается червячное колесо 8, а диск5 "догоняет" колесо 8 и упирается в его зуб.Диск 5 останавливается, жестко фиксируя 30вход дифференциала 3, но объект 1 продолжает двигаться по инерции и через дифференциал 3 поворачивает диск 4, отводя егозуб 6 от выступа червячного колеса 7. Происходит закручивание пружин 11 и 12 упругого накопителя и гашение скоростиобъекта 1. Одновременно от двигателя червяка 9 приходит во вращение червячное ко-лесо 7 и его выступ...

Номер патента: 1768383

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное

...захвата и исключения вибраций детали 6 при манипулировании отверстие 3 перекрывается или подключается к источнику вакуума, При этом обеспечивается надежное прижатие поверхности упругого элемента 4 к поверхности корпуса 1.Процесс освобождения детали происходит в обратном порядке. При выполнении, например, сборочной операции "вставление", в случае неточного подвода устройства манипулятором к ответной детали 10, на деталь 6, зажатую боковыми стенками глухого отверстия 5 упругого элемента 4, со стороны последней действуют силы и моменты, что приводит к ее перекосу (повороту) и определенному ориентированию по отношению к ответной детали 10. Поворот захваченной детали 6 под действием сил реакций со стороны ответной детали 10...

Номер патента: 1768384

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Бабанов, Почукаев

МПК: B26B 15/00, B26B 25/00

Метки: листового, плотного, раскроя, электроножницы

...имеет рабочую поверхность выполненную перпендикулярно вертикальной оси ножа.Вспомогательная часть имеет рабочую поверхность, выполненную изогнутой под острымуглом к вертикальной оси дискового 10ножа. Стойка, крепящая лапку к корпусу редуктора электроножниц ииеет поверхностьпараллельную рабочей поверхности вспомогательной части и при движении одначасть разрезанного материала скользит по 15рабочей поверхности основной части, а вторая - отклоняется в вертикальной плоскостипо рабочей поверхности части лапки,Таким образом, по отношению к прототипу, заявляемые электроножницы для раскроя кожи с рабочей лапкой, состоящей изосновной и вспомогательной частей, обладают отличительными признаками и соответствуют критерию изобретения"новизна". 25На...