Патенты опубликованные 23.09.1990

Номер патента: 1593918

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Котенев, Крупин

МПК: B24B 9/04

Метки: автомат, снятия, фасок

...работает следующим образом,После запуска автомата с пульта 3 управления заготовки загружаются и подающую чашу 3, откуда поступают в приемный лоток 6, где, скатываясь по наклонной 1плоскости, захватываются канавками шнеков 9 и 20, вращающихся синхронно по ча. совой стрелке со скоростью в , Шнеки 19 и 20 вращаются от электродвигателя через редуктор 4 и имеют левую нарезку канавки. Далее деталь 25 захватывается обрезиненным прижимом 26 и под воздействием силы трения Р, и силы магнитного взаимодействия Рсовершает вращательное ои поступательное движение, одним торцом соприкасаясь с прижимом 26, Реакция прижима 26 осуществляет постоянный поджим детали 25, второй торец которой в это время обкатывается по периферии абразивного круга 7; Число...

Номер патента: 1593919

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Ефимчук

МПК: B24B 21/06

Метки: ленточно-шлифовальное

...обеспечивается пневмораспределителем 26, который переключается,.:,краном 22 (переключение режима),50 Величина хода при шаговой подаче устанавливается настройкой реле 36 времени, Пневмокнопка 30 служит для включения , в работу реле времени (подача первич.ного сигнала на триггер). Пневмокнопка 3 .служит для подачи утюжка или стола в 66,зависимости от установленного краном 22 ре:жима, Пневмокнопками 32 - 35 изменяют направление движения рабочих органов ,(утюжка или стола) при ручном управлении,Устройство работает следующим образом,Перел обработкой детали устанавливаютв необхолимое положение по высоте стола 1за счет подъема цли опускания платформы.Включают питание станка сжатым воздухом, включают блок и итдния логицескойсхемы. Краном 22...

Номер патента: 1593920

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Жильцов, Чернобровкин

МПК: B24B 21/14

Метки: контактный, ролик

...абразивной ленты, особенно в момент пуска, останова или обрыва ленты, в совокупности с противодействием обрабатываемой поверхностц стремится повернуть полимерный венец относительно ступицы, Ч-образные выступы 4 в пазах препятствуют этому. Кроме того, поскольку выступы и пазы выполнены под углом к оси контактного ролика (т. е. диаметрально противополож,но имеют перекрещивающееся направление), а глубипюа и высота их переменны и возрастают к торцам ролика, то образуется надежное замковое соединение венца со сту. пицей и в продольном направлении, которое исключает сползание венца со ступицы.Размещение выступов 4 под межлепестковыми каналами 5 в пассивной части обода 2, а также Ч-образная форма их, обеспечивающая минимальное утолщениеобода у...

Номер патента: 1593921

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Васильев, Калинин, Курдашвили, Мчедлишвили, Суламанидзе

МПК: B24B 27/04

Метки: маятниковый, станок, шлифовальный

...стержня 1, внутри которого размещен механизм прижима, выполненный в виде пневмо(гидро) цилиндра 2 со станком 3, снабженным крышкой 4 с ушком 5, послед. нее с помощью гибкого троса 6 соединено с фиксирующим ползуном 7, который укрепленна конусе 8, корпус имеет точку вращения в виде оси 9, в конце корпуса размещена рукоятка 10, на которой установлена ручка 11, 30 снабженная пружиной 12 и клапаном3 включения дополнительного усилия. Станок снабжен шпинделем 14 н абразивным шлифовальным кругом 15. Обрабатываемая заготовка обозначена позицией 16.35Станок работает следующим образом.Оператор манипулирует станком с помощью рукоятки 10. Ось 9 позволяет подни- мать и опускать шпиндель 14 с абразивный кругом 15 в вертикальном направлении. При...

Номер патента: 1593922

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Дубовскова, Карпенко, Коробко, Сердюков, Сибирская, Ходош

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной

...ль РелакторА. М заказ 2799111 ИПИ Госуда тыл Т СССРна. 101 иГК ственного комитета по изобретениям и открытиям п 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 о.издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. 1 роизводствен Изооретенйе относится к мап 1 нностроению и может найти применение для отде лочноц и упрочняющей обработки деталей машин.Целью изобретения является повышение производительности процесса обработки путем интенсификации динамического взаимодействия компонентов рабочей среды за сче 7 увеличения вертикальной составляющей о 1 воздействия активаторов на среду.На фиг, 1 показано устройство, общий внд; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устоойство для вибрационной обработки состоит из упруго установленного на основании 1...

Номер патента: 1593923

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Афтаназив, Мороз

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...иэ наддебалансцого пространства полости 11 через канал 16, кольцевую канавку 18 и отверстие 20 на слив, Подача жидкости в полость 12 прекращается в момент, когда оба дебаланса 14 и 5 займут положение 1. В 4этом положении при вращении валаО рав-нодействующая возмущающих сил дебалацоных грузов 14 и 15 равна нулю.После установки дебалансных грузов 14. и 15 в положение 1 производится запуск гидродвигателя 8, который через муфту 9 вра.ц 1 ает полый вал 10. В период разгона полого:вала 10 камера 3 не колеблется, так как наплатформу не действует со стороны вибратора возмущающая сила. По окончании пе 10 риода разгона в зависимости от требуемогонаправления циркуляции рабочей среды,производится перемещение дебалансных гру.эов 14 и 15 вдоль оси...

Номер патента: 1593924

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Галашев, Овечкин

МПК: B24B 31/104

Метки: планетарно-центробежной

...что сила Хг", всегда ходимо, чтобы наибольшее относительное больше силы ХГ.". Учитывая, что объе 1 и В удлинение материала контейнера, происхс. массы загрузки связан с объемом А стенкой дящее в пределах действующих центробеж- С контейнера из ткацого волокнистого мате-: ных снл, было меньше некоторого предельриала, можно рассматривать эти объемы ного значения, Для оптимальной величины к ак элементы одной замкнутой системы, загрузки допустимое относительное удлив которой равцодействующая сцл ЛР (ЬР= =ХЕ., - ХГ,") направлена в сторону элемецта загрузки В. Объем В массы загрузки З 0 У под действием внешних центробежных снл ". 1 д 0 0 1+ перетягцвает в свою сторону с помощью 1дО стенки С объем А массы загрузки, на кото. для меньших...

Номер патента: 1593925

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: гранула, наполнителя, объемно-абразивной

...1 более 24 усЛожняется изготовление гранулы. С целью упрощения изготовления оболочки 1 гранула может быть выполнена в виде правильного многогранника. Отношение длины грани оболочки 1 к толщине стенки может быть равно 30-100 и принимается в зависимости от необходимой вибрационной характеристики граней оболочки 1, При отношении длины грани оболочки 1 к толщине стенки менее 30 ухудшаются вибрационные свойства граней оболочки 1, а при величине отношения длины грани оболочки 1 к толщине стенки более 100 снижается прочность оболочки 1. Пластина 4 может быть изготовлена иэ того же материала, что и оболочка 1, для использования отходов материала при изготовлении оболочки 1. Упругая нить 3 может быть изготовлена, например, из резины ИРП, при...

Номер патента: 1593926

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Брискин

МПК: B24B 33/08

Метки: хон

...10 сжатия.Расположение ушек 6 нэ клиньях 5 должнобыть таково, чтобы обеспечить равномерное их.перемещение беэ перекосов и заклинивания, этому соответствует ихравномерное расположение на клине,Угол клина а выбирается из условия са-,моторможения, т.е. угол должен быть меньше угла трения, в этом случае повышаетсярадиальная жесткость системы и не происходит обратное движение колодок с брусками под действием сйл резания. Угол фнаоборот выполняется большим угла трения,Хон работает следующим образом,8 исходном положении конусный штокподнят вверх, диаметр по брускам меньшедиаметра обрабатываемого отверстия. Хонупридают вращение и поступательное движение. После ввода инструмента в отверстие перемещают конусный ток вниз. Вследствие взаимодействия...

Номер патента: 1593927

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Браславский, Жуков

МПК: B24B 39/00

Метки: галтелей, упрочнения

...своим хвостовиком с ударным механизмом 3 и проходит сквозь шлицевое отверстие червячного колеса 4 механизма принудительного вращения, Кривизна деформирующей поверхности бойка различна во взаимно перпендикулярных осевых сечениях. Различие кривизны в 1593927 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРОЧНЕНИЯ ГАЛТЕЛЕЙ(57) Изобретение относится к устройствам для упрочнения деталей машин поверхностным пластическим деформированием. Цель изобретения - повышение качества обработки за счет увеличения степени наклепа путем расширения зоны деформации и ее локализации. Устройство содержит ударный механизм, боек криволинейного профиля, Боек вращают вокруг его оси. Деформирующая часть бойка выполнена в виде поверхности с разной кривизной во взаимно...

Номер патента: 1593928

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Графчев, Секретова, Циберев

МПК: B24B 39/02

Метки: дорн, фасонный

...усилий пластического деформирования, направленных на цилиндрических боковых поверхностях деформирующих выступов нормально к поверхности, перемещается от центра втулки к ее периферии, тем самым производя опрессовку соединяемых втулки и кольца. 3 ил. 4, обратный конус 5 и цилиндрическую ленточку 6. Дорн вставляется в собираемые втулку 7 и кольцо 8,Дорн работает следующим образом, Стержень 1,дорна закрепляется в рабочем органе протяжного станка и протягивается через втулку 7. При этом деформирующие выступы 3 внедряются в стенку втулки 7, раздавая ее по диаметру, и производят опрессовку втулки 7 и кольца 8 в местах против деформирующих выступов. Кроме того, металл стенки втулки 7, находящийся в промежутках между деформирующими...

Номер патента: 1593929

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Гнутов, Романченко

МПК: B24B 39/04

Метки: отделочно-упрочняющей, поверхностной

...стержней выбрано из расчетов и проведенных автором экспериментальных исследований, Отношение диаметра нижних цилиндров к диаметру верхних цилиндров составляет 0,75-0,85, С уменьшением отношения уменьшается площадь полезного контакта устройства с обрабатываемой поверхностью, с увеличением уступ становится небольшим и устройство перестает быть работоспособным. Отношение длины цилиндров с большим диаметром к длине цилиндров с меньшим диаметром целесообразно выбирать в пределах 0,55-0,75,Составитель С.ЧукаеваРедактор А,МотыльТехред М,Моргентал Корректор А,Обр каз 2800 Тираж 602 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г,...

Номер патента: 1593930

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Скочко

МПК: B24B 39/04

Метки: выглаживания, инструмент

...острым углом ОВыпуклая цилиндрическая задняя поверхность 3 выполнена по обе стороны от оси 7 инструмента, образуя разнесенныечасти: выглаживающую часть с пятном контакта 11 (показанную точечным пунктиром),расположенную выше и правее точки 8, и режущую часть 12 с кромкой 5, расположенную ниже и левее этой точки (фиг. 4).Настройка инструмента на наилучшие условия выглаживэния и резания производится путем смещения оси 7 инструмента сточкой 8, расположенной на кромке, вниз относительно оси 13 детали на величину д иповорота на угол А скрещивания оси 6 цилиндрической поверхности 3 относительно оси 13 детали, Настроенное положение дедостигается в предлагаемом инструментепри соотношении радиусов его выпуклой ивогнутой поверхностей г ( Р (1,Для...

Номер патента: 1593931

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Гайдуков, Демин, Ковалев, Цибик

МПК: B24B 49/06

Метки: абразивными, инструментами, отверстий, раздвижными

...производительности иэ-за увеличения неравномерности раскалывания абразивных зерен и катастрофически ухудшает качество доведенной поверхности, а уменьшение зернистости абразива эа 0,3 мкм предъявляет недостижимые требования к точности измерения и регулирования величины рабочего зазора порядка 0,05 мкм, Увеличение рабочего зазора вплоть до 90 от величины абразивных зерен обеспечивает длительную работоспособность абразивных зерен, но увеличение рабочего зазора сверх 900 из-эа погрешностей его установки и уменьшения силы взаимодействия абразивных зерен с рабочими поверхностями детали и притиров приводит к резкому уменьшению съема обрабатываемого материала (оптимальная величина рабочего зазора в 50 от величины абразивных зерен позволяет...

Номер патента: 1593932

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Гавриш, Гревцев, Семенов

МПК: B24B 53/00

Метки: алмазным, инструментом, круга, правки, шлифовального

...нашпинделе токарного станка 1 М 61 П и приводят во вращение. Окружная скорость кругасоставляет 60 мамин, Профилирование осуществляют монокристальным алмазным карандашом на металлической связке маркиМ 1. Алмазный карандаш крепят в державке,установленной в резцедержателе суппортастанка. Алмазному карандашу сообщаютдвижение подачи вдоль образующей круга,Форма шлифовального круга после профилирования - двойная коническая заточка суглом профиля 60 О.В результате профилирования на профилируемой поверхности и кромке образованы сколы размером до 0,6 мм. Последесятикратного профилирования поверхности данного круга измерен весовой износкристалла алмаза на аналитических весах,который составляет 0,024 карат.П р и м е р 2, Производят профилирование...

Номер патента: 1593933

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Галеев

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, охлаждения, шлифовального

...реек 14-16, при этом рейка 15, установленная на среднем блоке 3, выполнена клиновой, пар зубчатых колес 17 и 18, связывающих рейки 14 и 16 или 15 и 16 соседних блоков 2 и 3 или 3 и 4 между собой, упругих элементов 19 и 20, связывающих соседние блоки 2 - 4 между собой. Привод механизма радиального перемещения выполнен в виде винтового механизма, винт 21 которого закреплен на корпусе 1, а гайка 22 на блоке 3. При этом планка 11 связана с корпусом 1, а корпус 1 прикрыт крышками 23.Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливают так, что рабочие поверхности 7 блоков 2-4 зквидистантны поверхности круга 6. После этого вращением винта 21 перемещают гайку 22 и блок 3 к оси аа 1 круга 6. Блок 3 перемещает рейку 15, вращая колеса...

Номер патента: 1593934

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Коваль

МПК: B24C 9/00

Метки: дробеметная, камера, листового, проката

...и направленное вниз (фиг. 3) под углом а к опорной плоскости роликов 3.Щелевое сопло 19 соединено с системой подачи сжатого воздуха посредством закрепленных на корпусе 1 патрубков 20, расположенных по концам сопла 19, Цилиндрический каток 16 установлен с возможностью вращения на цапфах 21 при помощи звездочки 22. В выходной части углового сектора 9 расположено плоское сопло 23,Работа камеры осуществляется следующим образомОбрабатываемый лист 4 нэ роликах 3перемещается в корпус 1 камеры, где из10 15 ходящие из отверстий, образованных пере 20 сечением винтовых вырезов 17 и щели сопла 19, перемещаются от центра к краям 45 50 55 25 30 35 40 дробеметных аппаратов 2 на него выбрасывеется дробь (150-250 кг/мин) из каждого аппарата. Отскочившая...

Номер патента: 1593935

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Барков, Белый, Горбунов, Дроменко, Егоров, Иваненко, Игнатьев, Луцик, Орап, Роковой, Ткаченко

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, масса

...этого эффекта являетсяснижение величины разброса твердости по обьему инструмента (бруска). Приготовление массы и изготовление абразивного инструмента осуществляется следующим образом,Изготавливают компоненты формовочной смеси в количествах, рассчитанных по указанным соотношениям, Компоненты загружают в смеситель типа "пьяная бочка" и осуществляют перемешивание в течение 12 ч. 10 Полученную смесь извлекают, разделяют на навески, масса которых определяется требуемыми размерами брусков. После засып 15 ки навесок в пресс-форму формовочную смесь прессуют с подогревом до 200 С и выдержкой 15 мин.Сбрикетированные заготовки подвергают обжигу в электропечи при соблюдении ступенчатого графика нагрева и выдержки: при 350 Свыдержка 2 ч;при 470 С...

Номер патента: 1593936

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Горбунов, Дегтяренко, Лавриненко, Манжар, Пеший, Цыганов, Чалый, Шепелев

МПК: B24D 7/00

Метки: абразивный, круг, прерывистый, торцового, шлифования

...высоту, определяемую из выражения " йа В 1, где а- угол выступа в плоскостии основания абразивного слоя,Кривые, ограничивающие каждый извцступов 3, выполнены в аиде дуг окружностей, проходящих через точки пересечения параболической спирали р(р) с внутренней и внешней окружностями круга и черезточку спирали, которая соответствует половине указанного выше углового шага. Параболическая спираль определена иэформулыКроме того, боковые поверхности ступов выполнеим наклонными, при угол наклона с выпуклой стороны высту равен 10-15, а с вогнутой 15-20.Абразивный круг работает следующим образом.Круг с помощью корпуса 1 закрепляется на шпинделе станка и ему придается враще. ние. Затем он вводится в контакт с обрабатываемой деталью...

Номер патента: 1593937

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/00, B24D 18/00

Метки: круга, лепесткового, сборки

...для изготовления абразивного лепесткового иструмента для шлифования и полирования.Цель изобретения - упрощение конструкции и эксплуатации устройства.Йа чертеже показано предлагаемое устройство, вид сверху.Устройство для сборки лепесткового , круга содержит формообразующий элемент 1, выполненный в виде кольца и соосно установленных на ней гибкую ленту 2 и кольцо 3 из эластинного материала, например губчатой резины. Кольцевая полость 4, ограниченная верхней плоскостью элемента 1 и наружной поверхностью кольца 3, предназначена для размещения лепестков 5, На одном конце ленты 2 закреплен кронштейн 6, на котором с возможностью поворота вокруг оси 7 установлен рычаг 8, соединенный осью 9 с вторым концом ленты 2, Этот конец пропущен через...

Номер патента: 1593938

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Двали, Савенко

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, инструмент, лепестковый

...равна ширине замка увеличенной на двойную суммарную толщину гребенчатого обода ступицы и обода крышки, а глубина выреза равна половине разности ширины лепестка и ширины замка. С другой стороны выполняют вырез в виде многоугольника, образованного линиями перегиба и прямоугольником, равным прямоугольному вырезу на первой стороне.Так, например, при ширине лепестка 100 мм, ширине замка 50 мм, толщине гребенчатого обода 3 мм и толщине обода крышки 3 мм ширина прямоугольного выреза составит 62 мм и глубина 25 мм,Замок 6 образуется при свертывании полоски 7 пополам так, что боковые поверхности а.и б лепестка 2 находятся под прямым углом одна относительно другой, затем еще раэ перегибают полоску до совмещениялепестков 2 таким образом,...

Номер патента: 1593939

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Завидняк, Ивлев, Кучеров, Скочко

МПК: B24D 17/00

Метки: шкурки, шлифовальной, электростатическая

...1 ил,ектрическим сопротивле После попадания абразивных частиц на осадительный электрод 4, соединенный с источником высокого напряжения, и образования между ними электрического контакта происходит зарядка свободными носителями и их транспортировка в электрическом поле, созданном между осади- тельным 4 и заземленным 7 электродами. Заряд абразивной частицы обуславливается как свободными носителями заряда, так и связанными зарядами, которые создают дипольную поляризацию. Таким образом, абразивную частицу можно рассматривать как асимметричный диполь, на который действуют разные по величине электрические силы, причем большая при любом включении электродов будет направлена противоположно силам тяжести и адгезии между частицами абразивного...

Номер патента: 1593940

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Богуш, Сергеев

МПК: B25B 5/08

Метки: заготовок, прижим

...А.Мотыль Заказ 2800 , Тираж 668 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностро ению, в частности кстаночным приспособлениям для зажима деталей.Целью изобретения является повышение производительности труда путемуменьшения времени на закрепление и раскреплениезаготовок,На чертеже приведен прижим для заготовок, общий вид.Прижим для заготовок содержит Г-образный двуплечий кулачок, включающийплечо 1, шарнирно закрепленное на корпусе приспособления 2 посредством оси 3, иплечо 4 с зажимным винтом 5. Плечо 1 выполнено с упором 6, а плечо 4 - с пазом...

Номер патента: 1593941

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Крылов, Лимонов, Питерский

МПК: B25D 11/10

Метки: действия, ударного

...ударни ка 3 выполнена с винтовой нарезкой для взаимодействия с витками пружины 5, установленной коаксиально приводному валу 2, Корпус 1 имеет проточку 6 для перемещения ударника 3. В корпусе 1 параллельно оси 20 приводного вала 2 установлен боек 7, На наружной поверхности корпуса 1 закреплен фиксатор 8, выполненный в виде защелки. Для фиксации фиксатора 8 на корпусе 1 предусмотрен регулировочный винт 9. С 25 ударником 3 жестко связан рычаг 10, периодически взаимодействующий с фиксатором 8.Машина ударного действия работает следующим образом. 30Крутящий момент от электродвигателя (не показан) передается на размещенный в корпусе 1 приводной вал 2 с установленной коаксиально ему пружиной 5, При этом ударник 3 с пазами 4 и винтовой...

Номер патента: 1593942

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Бовбас, Кокорев, Фархуллин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, средстве, транспортном, установки

...быть непосредственносвязана с основным звеном 4. Стрела дополнительного звена 6 может быть выполнена прямолинейной или криволинейной ( ввиде дуги),Дополнительное звено может быть выполнено из двух стрел 10 и 14 (может бытьи более стрел), при этом одна из стрел связана непосредственно с основным звеном4. Дополнительное звено 6 снабжено разьединительным узлом 15, позволяющим про-,извести быстрое разъединение (стыковку)стрелы 9 от ходовой части 10.Узел 12 обеспечивает линейное и угловое перемеещение стрелы 10 или 14 дополнительного звена 6, Допускаетсянепосредственное соединение дополнительного звена с основным посредством разъемаосновного звена,Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор устанавливают, например, приснятии и...

Номер патента: 1593943

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, транспортный

...зубчато-реечный механизм включает зубчатое колесо 7, жестко связанное с исполнительным устройством 4, а каждая его рейка 8 шарнирно связана с соответствующей штангой 9, установленной в корпусе 10 дополнительных эубчатореечных механизмов, Один конец каждой штанги 9 выполнен в виде вилки и шарнирно соединен с рейкой 8, а планки 11 удерживают зубчатое колесо 7 от выпадания.Каждый дополнительный зубчато-реечный механизм состоит иэ ведущей и ведомой реек и двух сблокированных зубчатых колес 12 и 13, взаимодействующих соответственно с ведущей и ведомой рейками. Причем зубчатые нарезки ведущих реек выполнены на продольных балках 1, а зубчатые нарезки ведомых реек выполнены на штангах 9.Транспортный манипулятор работает следующим образом.Если...

Номер патента: 1593944

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Абрамов, Белов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...20 установлены на штоке 18 и валу 16 посредством шлицев 21 и 22, а вал 16 посредством конической передачи связан с внутренним валом 8 планетарной передачи. Каждый схват манипулятора снабжен клапаном 23 с редуктором 24 давления, причем вход редуктора соединены с напором, а выход клапана - с плунжерной полостью 19 головки 2,Манипулятор работает следующим образом.Фиксаторы 13 и 14 соединяют внутренний вал 8 и кулачок 12 с корпусом 1. Включается линейный шаговый двигатель,опорная плита 5 с жестко закрепленным на ней корпусом 1 и головкой 2 перемещается и останавливается на позиции загрузки (захвата компонентов) одним из схватов 4 над захватываемым компонентом, Срабатывает клапан 23, шток 18 механизма выдвижения схватов выдвигается под...

Номер патента: 1593945

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, робота

...его фиксации в двух крайних положениях относительно руки 1, ко;орое можетбыть выполнено, например, в виде шатуна 8, 25шарнирно связанного со звеном 5 и рычагом 9, закрепленным на валу 10 микродвигателя 11. Последний предназначен для выведения рычага 9 и шатуна 8 из положениянеустойчивого равновесия.Привод работает следующим образом. 30Исходным положением привода являетсяположение, при котором упругий элемент 3сжат между одними из упоров 8 и 7, а звено 5опирается на управляемый упор 4. Оси рычага 9 и шатуна 8 примерно сгзпадают, т. е.система занимает положение неустойчивого 35ра Вно веси 51.При включении микродвигателя 11 и двигателя 2 рычаг 9 поворачивается, выводяустройство фиксации звена 5 из положениянеустойчивого...

Номер патента: 1593946

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Шипилов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, приводом, резонансного

...веноудерживается фиксатором 5 в олцом цз крайних положений. Максимально леформированный упругий элемент 4 обладает запасом потенциальной энергии. Электродвигатель 2 обесточен. Для перевода звенав другое крайнее положение выводят из зацеплеция фиксатор 5. Под действием упругого элемента 4 начинается интенсивный разгон. На выходе датчика 3 скорости появляется напряжение (/, пропорциональное величине скорости звена 1, которое через усилитель 7 подается на якорную обмотку электродвигателя 2. На выходном валу электролвигателя 2 создается момент, пропорциональный скорости движения звена 1, который способствует движению звена. Посл прохода положения устойчивого равное сия лвижецие ведомого звена 1 начинает замелляться упругим элементом 4....

Номер патента: 1593947

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Гуркало, Поляков, Пономарев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...- 10, осуществляющие поворот звеньев относительно осей 1 - 1, 11 - 11, 111 - 111, 1 Ч - 1 Ч, Ч - Ч и сменный инструмент 11. Крепление манипулятора осуществляется посредством кронштейна 12. Уравновешивающий механизм содержит балансиры 13, связанные шарнирно с первым звеном 3 или опорным звеном 2, упругими элементами 14, упоры 15 и 16, установленные на опорном звене, ограничитель 17 хода балансиров, установленный на балансирах и взаимодействующий с первым звеном и упорами, кулачки 18, закрепленные на втором звене, и гибкие элементы 19, уложенные по профилю кулачков и связывающие упругие элементы с вторым звеном.Манипулятор работает следующим образом.В транспортном положении балансиры 13 поджаты упругими элементами 14 к первому звену 3 и...