Ленточно-шлифовальное устройство

(51)5 В 24 В 21 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕ ЬСТ снабжен ереклююжка и едством(56) Авторское свидетельство СССР(54) ЛЕНТОЧНО;ШЛИФОВАЛЬНОЕ УСТ- РОЙСТВО (57) Изобретение относится к ленточному шлнфованню древесины. Цель изобретения - повышение качества шлифования. Устройство имеет перемещаемый возвратно- поступательно стол 1, предназначенный для установки на нем обрабатываемой заготовки., Шлифование осуществляется лентой 9, поджимаемой утюжком 3, который размещенными на нем конечными пчателями. Приводы перемещений утстола связаны друг с другом посрпневматики. 4 ил.Изобретение относится к ленточному шлифованию древесины.Цель изобретения - повышениекачества.шлифования.На фиг. 1 изображена кинематическая схема станка; на фиг. 2 - - утюжок, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема управления устройства.Устройство включает подвижный стол 1, каретку 2 с утнжком 3 и направляющей 4, устройство для подачи утюжка с пневмоцилиндром 5, устройство для подачи стола с пневмоцнлиндром 6, устройство для прижима шлифовальной ленты с пневмоцилиндром 7, электродвигатель 8 привода шлифовальной ленты 9, натяжной шкив 10,пневмоцилиндр 11 натяжения шлифовальной ленты, элек 1 родвнгатель 12 с редуктором для привода устройств подачи утюжка и стола, подъемную платформу, по которой перемещается стол 1.Утюжок включает конечныв переключатели 13- 16, установленные в корпусе 17, прокладку 18 из эластичного материала(войлока, фетра), натянутую на прижимнойповерхности корпуса утюжка и закрепленную винтами 19, гибкую воздухонепроницаемуюпрокладку 20Схема управления устройства включает цилиндр 5 включения и реверса хода утюжка, цилиндр 6 включения и реверса хода.стола, цилиндр 7 привода устройства прижима шлифовальной ленты, конечные пере-ключатели 13 - 16, установленные на утюжке, пневмокран 21 подачи сжатого воздуха в систему питания цилиндров 5 - 7, пневмокран 22 изменения режима движения утюжка и стола, редукцнонный клапан 23 для:установки величины усилия прижима шлифовальной ленты,.редукционный клапан 24 для установки величины уменьшения усилия прикима шлифовальной ленты при переключениях хода утюжка и стола, пневмораспределители 2529, пневмокнопки 30 - 35, реле 36 времени, состоящее из триггера иэлемента задержки сигнала, комбинационную логическую схему, собранную из струйных элементов Волга.Конечные переключатели 13 - 16, ус ганбвленные на утюжке, выдают первичные сиг. палы Х, - Х, принимающие значения 1 (при пахождении переключателя над деталью) и 0 (при сходе переключателя с детали). Первая часть логической схемы перерабатывает первичные сигналы и выдает размноженные промежуточные сигналы Уь У 2, Х 1, 7,Вторая часть логической схемы перераба- тывает промежуточные сигналы и выдает следующие сигналы управления; Ч 1 - переключение на ход утюжка вправо; Чд - .переключение на ход утюжка влево; 1.11 - переключение на ход стола назад; 132 - переключение на ход стола вперед; Ь включение уменьшения усилия прижима шлифовальной ленты.Сигналы Ч и Чг воздействуют на пневмораспределитель 27, управляют движением утюжка, сигналы 1.11 и И воздействуют на пневмораспределитель 28, управл яют движениемстола. Пневмораспределители 27 и 28 запоминаютз управляющие сигналы, переключение их происходит под действием управляющего сигнала.Сигнал Я воздействует на пневморас.пределитель 29, который при поступлении сигнала (3=1) подает сжатый воздух, давление которого установлено редукцион.ным клапаном 24 в штоковую полость 15 цилиндра 7, что приводит к уменьшениюусилия прижима шлифовальной ленты.При прекращении сигнала (5=0) пневмораспределитель 29 под действием пружины занимает первоначальное положение и соединяет штоковую полость цилиндра 7 с , атмосферой, что приводит к восстановлению, полного усилия прижима шлифовальной ленты, заданного редукционным клапаном 23.Для устойчивой работы логическая схе ма исключает выдачу управляющих сигнар 5 лов, реализующих противоположные коман, ды (вперед-назад, вправо-влево). Разныережимы движения утюжка и стола обеспечиваются переключением крана 22 и подаче питания на запрещающие входы не.которых струйных элементов (на схеме, ЗО Р и Р 2), Прн подаче питания в Р 2 обес;йечивается первый режим движения, при ко тором утюжок движется непрерывно воз вратно-поступательно, а стол имеет шаговую подачу. При подаче питания в Р 1 обеспечивается второй режим движения, при котоЗ 5 ром утюжок имеет шаговую подачу, а стол -непрерывную возвратно-поступательную.При первом режиме движения переключение хода утюжка вправо производится переключателями 13 или 15 (сигналы Х 1=6 40 нли ХЗ=О, влево - переключателями 14, или 16 (сигналы Х 2=0 или Х 4=0),Переключение найравления движейиястола производится одновременным действи.ем переключателей 13 и 14 (сигналы Х=О 45 и Х 2=0) назад, а 15 и 6 (сигналы Хз=Ои Х=О) вперед. Изменение шаговой подачи , на непрерывную обеспечивается пневмораспределителем 26, который переключается,.:,краном 22 (переключение режима),50 Величина хода при шаговой подаче устанавливается настройкой реле 36 времени, Пневмокнопка 30 служит для включения , в работу реле времени (подача первич.ного сигнала на триггер). Пневмокнопка 3 .служит для подачи утюжка или стола в 66,зависимости от установленного краном 22 ре:жима, Пневмокнопками 32 - 35 изменяют направление движения рабочих органов ,(утюжка или стола) при ручном управлении,Устройство работает следующим образом,Перел обработкой детали устанавливаютв необхолимое положение по высоте стола 1за счет подъема цли опускания платформы.Включают питание станка сжатым воздухом, включают блок и итдния логицескойсхемы. Краном 22 устанавливают режим движения, например первый, при котором Рсоединена с атмосферой, а на Рг подается питание. В этом положении конечныеаыключатели выдадут сигналы Х=О, Хг=О,Хз= О, Х=О. Логическая схема выдаетуправляющие сигналы Ч 1=0, Чг=О, 111=0,1.г=О, 5= . Это приводит к включениюпневмораспределителя 29 и поднятию утюжка над лентой,Включают электродвигатель 12 дляпривода устройств для подачи утюжка истола. Кнопкой 34 переключают ход столаназад, а кнопкой 31 подают стол назаддо выхода из.под ленты и утюжка. Деталь укладывают на стол, кнопкой 35переключают ход стола вперед, а кнопкой 31подают стол с деталью под ленту и утюжок, Включают привод ленты, кнопкой 32нлн 33 включают одно из направленийдвижения утюжка (вправо нли влево), Кнопкой 30 включают в работу реле 36 времени,Краном 21 включают прижим и холутюжка. При прижатии утюжка через лентук детали конечные выключатели выдаютсигналы Х=1, Хг=1 Хд=1, Х 4=1. Логическая схема выдает управляющие сигналы Ч 1=0, Чг=О, 1.1= - О, 11 г=О, 5=0.В этом положении утюжок прижимаетшлифовальную ленту к детали с установленным на редукциоцном клапане 23 усилием и двигается в заданном кнопкой 32или 33 направлении,При движении утюжка наступает момент,когда один из конечных переключателей,например 14, сходит с детали н выдаетсигнал Хг=О при Х= - , Ха=1) Х 4=1, В этомслучае логическая схема выдает управляю, цо 1 е сигналы Ч 1=0, Чг=1, .11=0,г=О,5=1. В этот момент сигнал 5 включаетраспределитель 29, который подает сжатыйвоздух в штоковую полость цилиндра 7, чтоуменьшает усилие прижима утюжка, а сигнал Чг переключает распределитель 27на обратный ход утюжка. Одновременносигналом Чг через триггер (фиг. 3, обозначен Т) включен распределитель 25, который подает сжатый воздух на включение хода стола, направление хода заданокнопкой 35 при подаче стола с детальюпод ленту.При переключении хода утюжка на об, ратный конечный переключатель 14 захогит на деталь и выдает сигнал Хг=1, при= Хз=1, Х.=1. Управляющие сигналы .Ч 1=0, Чг= - О, И 1=-0, .1 г=О, 5=0. Движениестол а продолж аетс я з адерж кой выключен ияраспределителя 25 реле 36 времени. Регулируя различные длительности задержки,устанавливают необходимый шяг стола.11 ри установлении сигналя 5=-О восстанавливается полное усилие прижима шлцфовальцой ленты утк)жком. Утожок двигает.5 ся непрерывно возвратно-поступательно. Прикаждом реверсе хода утюжка стол подается ца олин шаг, усилие прижима утюжка уменьшается нд величину, уста новленцую релукционным клапаном 24.В опрелеленный момент прн реверсеутюжка и шаговом лвижециц стола с деталью вперед схолят с летали одновременно переключатели 15 и 16. Первичные сигналы Х=1, Хг=1, Ха=О, Х О. Управляющие сигналы Ч=О, Чг=О, Б= - О, 11 г=1, 15 5=1.Сигнал 5=уменьшает давление на ленту, сигнал 1.1 г переключдет направление и включает хол стола ца однц шаг назад, до захода переключателей 5 цлц 16 ня деталь. Установка конечных переключателей на утюжке позволяет обрабатывать в автоматическом режиме детали разных разме.ров и разных конфигураций.Для прекращения обработки деталей краном 21 прекращают подачу сжатого воздуха 25 на прижим утюжка ц ход утюжка.При прекращении прижима утюжка коцецные выключатели виляют сигналы Х=О, Хг=О, Хя=-О, Х 4 -- О. Упрднляюгцие сигналы Ч=О, Чг=-0, 11=-0, Иг=О, 3=.В связи с прекращением поддчи сжа- ЗО того воздуха в устройство полдци утюж ка последний останявлнпяегся и сигналом 5.=1 приполнят няд лентой в связи с отсутствием давления сжатого воздуха в подпорш невой полости цилиндра 7, которую краном 2 соеднцяк)т с атмосферой.35 Кнопкой 34 переключают ход стола назад,а кнопкой 31 подак)т стол нязал для снятия обработанной детали.При снятии летали привод гплифовдль 40 ной ленты, привод устройств лля цолячи утюжка и стола, питание сжатьм воздухом высокого и низкого давления в таются включенными и не требуют повторного вкл ючеция прн обработке последующей. летали. Остается вклюценцым и це требует 45 повторного включения кнопкой 30 реле 8 времени,При переключении крана 22 на второй режим обработки деталь обрабатывается прн непрерывном возвратно-поступательном движении стола ц шаговом двнжеццц утюжка. 50 Формула пяойретенияЛенточно-шлифовальное устройство, вы-.полненное в виде стола для установки об. рабатываемой заготовки н установленногос возможностью перемени ния вдоль плоскости стола и перпендикулярно к ней прижимного утюжка, гп,няниотсеял тем, ц 1 о, с целью повышения кя и отвд обработки, 7 1593919 8устройство снабжено приводом возвратно. поступательного перемещения стола и установленными на прижимном утюжке конечными переключателями, при этом приводыперемещений уткжка и стола пневматически связаны друг с другом.бье Редактор Я. МоЗаказ 2799 орол ВН НТ ССС ииа, 101 И Государст 130 водственно-нСоста витель З. тыль Техред А. Кравчук Тираж 600 нного комитета по изобретениям 5, Москва, Ж - 35, Раушска дательскнй комбинат сИатенть, Корректор Н11 одписноеи открытиям при Гнаб., д. 4/5